KR910017257A - 프로세스 제어 시스템 - Google Patents

프로세스 제어 시스템

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KR910017257A
KR910017257A KR1019910003805A KR910003805A KR910017257A KR 910017257 A KR910017257 A KR 910017257A KR 1019910003805 A KR1019910003805 A KR 1019910003805A KR 910003805 A KR910003805 A KR 910003805A KR 910017257 A KR910017257 A KR 910017257A
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adjusting
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KR1019910003805A
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Inventor
가즈오 히로이
Original Assignee
아오이 죠이찌
가부시끼가이샤 도시바
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

내용 없음

Description

프로세서 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 2자유도식 PID제어 시스템의 일실시예의 개통도, 제3도는 본 발명의 다른 실시예의 개통도, 제4도는 본 발명의 또 다른 실시예의 개통도.

Claims (6)

  1. 외부 교란되는 프로세서 시스템을, 그 시스템으로부터 발생된 제어량 값을 일정 목표치로 조정함으로써, 제어하는 시스템에 있어서, 일정 목표치를 발생하는 목표치 발생수단(10) 상기 목표치와 제어연산을 행하기위한 제어량 값을 수신하여, 외부 교란에 의해 발생된 제어량 값의 동요를 억제하고, 상기 제어량 값을 상기 일정 목표치로 조정하는 주제어수단(16)을 구비하며 상기 주 제어수단이 비례이득, 적분시간 및 조정될 미분시간으로 이루어진 선택범위에서 적어도 비례이득, 적분시간을 포함한 제어상수에 의하여, 비례제어, 적분제어 및 미분제어연산으로 이루어진 선택범위에서 적어도 비례 및 적분제어연산을 행함으로써, 상기 외부교란에 의해 발생된 제어량 동요를 값의 억제하는 억제수단(11,14) 조정될 설정 비례이득이 2자유도화 계수, 상기 억제수단의 미분시간을 조정하기 위한 설정된 미분시간의 2자유도화 계수도 이루어진 선택범위에서, 적어도 상기 억제수단의 비례이득을 조정하기위한 설정된 비례이득 2자유도화 계수에 의하여, 비례 제어연산, 적분제어연산 및 미분제어연산으로 이루어진 선택범위에서 적어도 비례 및 적분제어 연산을 행함으로써, 상기 제어량 값을 상기 일정 목표치로 조정하는 조정수단(11,14)고, 복수의 설정 비례이득의 2자유도화 계수를 설정키위한 비례이득 2자유도화 계수 설정수단(17,18) 및 상기 억제수단의 미분제어 연산이 실행되는가 여부와 상기 조정수단의 미분제어 연산이 실행되는가 여부의 판별결과에 따라서, 상기 복수의 설정된 비례 이득 2자유도화 계수중에서, 설정된 비례 이득의 2자유도화 계수를 선택하는 계수 선택수단(19,20)을 구비한 것이 특징인 프로세서 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비례이득의 2자유도화계수 수단(17,18)이 2의 비례이득의 2자유도화 계수 설정수단을 구비하며, 상기 계수선택수단(19,20)이 상기 억제수단의 미분제어연산이 실행되고, 상기 조성수단의 미분제어연산이 실행안되는 경우와, 그외의 경우의 판별결과에 의해서, 상기 2의 설정된 비례이득의 2자유도화 계수중 하나를 선택하는 수단을 구비한 것이 특징인 프로세서 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어량 값을 열정 목표치로 조정하기위한 설정된 적분시간 2자유도화 계수에 의하여, 상기 억제수단의 적분시간을 조성하는 적분시간의 2자유도화 계수 수단(32)을 더 구비한 것이 특징인 프로세스제어시스템.
  4. 외부 교란되는 프로세서 시스템을, 이 시스템으로부터 출력된 제어량의 값을 일정 목표치로 조정함으로써 제어하는 방법에 있어서, 일정 목표치를 발생시키고, 상기 외부교란에 의해 발생된 제어량 값의 동요를 억제하고, 이 제어량 값을 일정 목표치로 조정하는 제어연산을 행하며, 상기 제어연산을 행하는데 있어서, 비례이득, 적분 시간 및 조정될 미분시간으로 이루어진 선택범위에서 적어도 비례이득, 적분시간을 포함한 제어상수에 의하여 비례제어, 적분제어 및 미분제어 연산으로 이루어진 선택 범위에서 적어도 비례 및 적분제어연산을 행함으로써, 상기 외부교란에 의해 발생된 제어량 값의 동요를 억제하고, 조정될 설정 비례이득의 2자유도화 계수, 상기 미분시간을 조정하기 위한 설정된 미분시간의 2자유도화 이루어진 선택범위에서, 적어도 상기 비례이득을 조정하기 위한 설정된 비례이득의 2자유도화 계수에 의하여 비례제어연산, 적분제어연산 및 미분제어 연산으로 이루어진 선택범위에서 적어도 비례 및 적분제어연산을 행하고, 복수의 설정 비례이득의 2자유도화계수를 설정하고, 그리고 상기 제어량 값의 동요를 억제키위한 미분제어 연산이 실행되는가 여부와 상기 제어량값을 일정목표치로 조정하기 위한 미분제어 연산이 실행 되는가 여부의 판별결과에 따라서, 상기 복수의 설정된 비례 이득 2자유도화계수중에서, 설정된 비례 이득 2자유도화 계수를 선택하는 것이 특징인 프로세스시스템 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 복수의 설정 이득 2자유도화 계수를 설정하는 단계에서, 2의 설정 이득 2자유도화 계수를 설정하고 상기 설정된 비례 이득의 2자유도화 계수를 선택하는 단계에서, 상기 제어량 값의 동요를 억제키위한 미분제어 연산이 실행되고 상기 제어량값을 일정 목표치로 조정키위한 미분제어 연산이 실행되는 제1 경우와 그 이외의 경우의 판별결과에 따라서 2의 설정된 비례이득의 2자유도화 계수중 하나를 선택하는 것이 특징인 프로세스 시스템 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어량값을 일정 목표치로 조정하기위한 설정된 적분시간 2자유도화 계수에 의하여, 상기 적분시간을 조정하는 것이 특징인 프로세서 시스템 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910003805A 1990-03-09 1991-03-09 프로세스 제어 시스템 및 방법 KR950003551B1 (ko)

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JP2-58438 1990-03-09
JP02-058438 1990-03-09

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KR950003551B1 KR950003551B1 (ko) 1995-04-14

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