KR920018544A - 비선형 p 이득을 갖는 디지탈 pid 제어방법 - Google Patents

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KR920018544A
KR920018544A KR1019910004285A KR910004285A KR920018544A KR 920018544 A KR920018544 A KR 920018544A KR 1019910004285 A KR1019910004285 A KR 1019910004285A KR 910004285 A KR910004285 A KR 910004285A KR 920018544 A KR920018544 A KR 920018544A
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오상윤
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강진구
삼성전자 주식회사
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.

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Abstract

내용 없음

Description

비선형 P 이득을 갖는 디지털 PID 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 동작 흐름도(플로우챠트),
제 2 도는 본 발명의 비선형 P 이득의 그래프,
제 3 도는 일반적인 PID 제어 구성도.

Claims (1)

  1. 디지털 PID 제어방법에서 목표치 V와 제어대상물의 제어치 Vf와의 편차 e에 따라 일정함수-α사이의 값인가를 판단하여, 그에따른 편차e에 대한, P의 출력신호를 P=Kle로 내도록 하는 단계(101)와 편차 e가 일정함 수-α보다 작지 않으면, 편차 e에 대한 P의 출력신호를, K2(e-a)+K1α로 내도록 하는 단계(103)를 포함하여 된 것으로 소프트 웨어에 의한, P이득을 가변하여 비선형적으로 제어함을 특징으로 하는 비선형 P이득을 갖는 디지털 PID 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910004285A 1991-03-18 1991-03-18 비선형 p이득을 갖는 디지탈 pid 제어방법 KR940002429B1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10088811B2 (en) 2013-07-19 2018-10-02 Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology Variable PID gain design device and method for controlling multi-variable nonlinear system
KR20240030413A (ko) 2022-08-30 2024-03-07 한국로봇융합연구원 모델 불확실성의 보상을 위한 pid 제어 장치 및 방법

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