KR950020264A - 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기 - Google Patents
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Abstract
퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기에 관한 것으로 더 상세하게는 임의의 디지탈 비례적분 미분(PID) 제어기로서 프로그래밍 기능을 갖춘 제어기에 적용이 가능하며 제어기의 성능을 현저히 향상시킬 수 있고, 미분성(D성분)을 사용하지 않는 PI제어기의 경우 속도 알고리듬 형태로 본 발명내용을 적용함으로써 보다 큰 성능 향상이 가능케한 것으로서, 적분성분의 인자인
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 퍼지형 디지탈 PID제어기.
제3도는 PID제어기와 본 발명 제어기의 적용결과 비교(I)
Claims (4)
- 적분성분의 인자인의 값을 PID제어기에 입력하기 전에 일정상수 k에 의하여 [-k,k]이내로 제한시키는 것을 특징으로 하는 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기.
- PI제어기를 속도 알고리듬 형태로 사용할 때 비례성분의 인자인 en의 값을 일정상수 k에 의하여 구간 [-k,k]이내로 제한시키는 것을 특징으로 하는 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기.
- PID 제어기에서 제어기 출력값을 물리적으로 허용된 값 미만으로 제한시킴으로써 제어기의 안정시간 단축 및 오버슈트 감소효과를 달성하는 것을 특징으로 하는 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기.
- PID 제어기에 사용되는 기타 변수들의 값을 일정상수 k에 의하여 [k,k]이내로 제한시키는 것을 특징으로 하는 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029048A KR950020264A (ko) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029048A KR950020264A (ko) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950020264A true KR950020264A (ko) | 1995-07-24 |
Family
ID=66850554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930029048A KR950020264A (ko) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 퍼지형 디지탈 비례적분 미분 제어기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950020264A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220053258A (ko) * | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 주식회사 지니틱스 | Pid 제어를 이용하는 렌즈구동 방법에 있어서 적분계산을 제어하는 방법 및 이를 위한 장치 |
-
1993
- 1993-12-22 KR KR1019930029048A patent/KR950020264A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220053258A (ko) * | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 주식회사 지니틱스 | Pid 제어를 이용하는 렌즈구동 방법에 있어서 적분계산을 제어하는 방법 및 이를 위한 장치 |
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