KR970012051A - 비례적분(pi) 제어방법 - Google Patents

비례적분(pi) 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 귀환제어계(Feedback control system)에 있어서 비례적분(PI: Proportional and Integral)제어 방법에 관한 것으로서, 전류명령과 귀환전류의 전류편차를 구하여 비례(P)제어 및 적분(I) 제어를 동시에 수행 한 후, 각 출력의 합을 제어대상 구동부에 인가하는 비례적분(PI) 제어방법에 있어서, 상기 비례(P) 제어에 적용되는 전달함수는, 상기 전류편차의 절대값이 소정의 기준값 미만일 때 상대적으로 적은 출력이 나타나게 하고, 상기 전류편차의 절대값이 소정의 기준값 이상일 때 상대적으로 큰 출력이 나타나게 하는 비선형적인 것을 그 특징으로 하여, 비례(P) 제어에 적용되는 전달함수가 전류편차의 절대값의 크기에 따라 비선형적으로 적용되어, 응답시간 및 오버슈트의 영향을 줄임으로써 응답특성이 개선될 수 있다.

Description

비례적분(PI) 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 전형적인 귀환제어계를 나타낸 발췌적 블럭도이다
제2도는 전형적인 비례적분(PI)제어방법이 적용된 전류제어기(2)의 개념도이다
제3도는 비례(P)제어기의 비례상수가 상대적으로 큰 경우의 출력특성을 나타낸 예시도 이다
제4도는 비례(P)제어기의 비례상수가 상대적으로 적은 경우의 출력특성을 나타낸 예시도이다
제5도는 본 발명의 일 실시예에 따른 비선형적 비례제어 특성도이다
제6도는 제5도의 제어 특성을 구현하기 위한 제어 흐름도이다.

Claims (4)

  1. 전류명령과 귀환전류의 전류편차를 구하여 비례(P) 제어 및 적분(I)제어를 동시에 수행한 후, 각 출력의 합을 제어대상 구동부에 인가하는 비례적분(PI) 제어방법에 있어서, 상기 비례(P) 제어에 적용되는 전달함수는, 상기 전류편차의 절대값이 소정의 기준값 미만일 때 상대적으로 적은 출력이 나타나게 하고, 상기 전류편차의 절대값이 소정의 기준값 이상일 때 상대적으로 큰 출력이 나타나게 하는 비선형적인 것을 그 특징으로 하는 비례적분(PI) 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전류편차의 절대값이 상기 기준값 미만인 경우의 전달함수는, P=K1·e인 것을 그 특징으로 하는 비례적분(PI)제어방법.
    P : 전달함수 , K1: 상대적으로 적은 비례상수, e : 전류편차.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전류편차의 절대값이 상기 기준값의 절대값도다 크면서 음의 값을 갖는 경우의 전달함수는 P=K2(e+α)-K1·α인 것을 그 특징으로 하는 비례적분(PI) 제어방법.
    P : 전달함수 , K2: 상대적으로 큰 비례상수, e : 전류편차, α : 상기 기준값, K1: 상대적으로 적은 비례상수
  4. 제1항에 있어서, 상기 전류편차의 절대값이 상기 기준값의 절대값보다 크면서 양의 값을 갖는 경우의 전달함수는, P=K2(e­α)+K1·α인 것을 특징으로 하는 비례적분(PI) 제어방법.
    P : 전달함수 , K2: 상대적으로 큰 비례상수, e : 전류편차, α : 상기 기준값, K1: 상대적으로 적은 비례상수
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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