KR960015122A - 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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KR960015122A
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츄토무 이시다
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다떼이시 요시오
오무론 가부시키가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/0275—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using fuzzy logic only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.

Abstract

(목적) 용이하게 절달요소의 결정을 행할 수 있는 제어장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
(구성) PID 콘트롤러(22)는 본동작에 앞서 수회의 시행동작을 크게 제어한다. 시행동작 해석부(24)는 PID 콘트롤러(22)에 의한 시행 작업을 해석·학습하므로써 본 동작에 있어서 조작량의 시계열 패턴 규범으로 될 규범 조작 패턴을 작성한다. 본동작 콘트롤러(26)는 시행동작 해석부(24)의 작성된 규범조작 패턴에 기초하여 본동작을 제어한다. 동작 절환 스위치(SW1)는 시행동작과 본동작으로 PID 콘트롤러(22)와 본동작 콘트롤러(26)를 절환한다. 따라서, 제어장치 자체가 시행동작을 학습하므로써, 본동작을 위한 규범 조작 패턴을 자기 습득할 수 있다. 이로인해 규범 조작 패턴의 생성을 용이하게 행할 수 있다.

Description

제어 장치 및 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 알루미늄 압출 콘트롤러(20)의 구성을 도시한 도면,
제15도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 알루미늄 압출 콘트롤러(80)의 구성을 도시한 도면,
제16도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 알루미늄 압출 콘트롤러(90)의 구성을 도시한 도면,
제17도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 알루미늄 압출 콘트롤러(100)의 구성을 도시한 도면.

Claims (6)

  1. 제어대상에 조작량을 부여하므로써, 제어대상의 상태를 표시하는 제어량의 시계열 패턴인 출력제어 패턴을 제어량의 목표치의 시계열 패턴인 목표제어 패턴에 근접하도록 제어대상을 제어하는 제어 장치에 있어서, 본동작에 앞서 시행작동중의 제어량의 시계열 패턴인 시행제어 패턴 및 시행제어 패턴에 대응하는 조작량의 시계열 패턴인 시행조작 패턴을 유지하는 시행 패턴 유지수단과, 목표 제어 패턴, 시행제어 패턴 또는 시행조작 패턴으로부터, 시행동작을 평가하기 위한 시행평가 특성치를 추출하는 시행평가 특성치 추출수단과, 시행평가 특성치에 기초하여 시행제어 패턴을 목표제어 패턴에 근접하도록 시행조작 패턴을 수정함과 동시에, 수정한 시행조작 패턴을 본동작에 있어서 조작량의 시계열 패턴의 규범으로 되는 규범조작 패턴으로서 유지하는 규범 조작 패턴 생성수단 및, 규범조작 패턴을 본동작에 있어서 조작량의 적어도 일부로서 출력하는 규범조작 패턴 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 규범조작 패턴 생성수단을, 시행평가 특성치에 기초하여 시행제어 패턴을 목표제어 패턴에 근접하도록 시행조작 패턴을 수정하기 위해 필요한 시행수정치를 퍼지추론에 의해 산출하고, 시행수정치에 기초하여 시행조작 패턴을 수정함과 동시에, 수정한 시행조작 패턴을 본동작에 있어서 조작량의 시계열 패턴의 규범으로 된 규범조작 패턴으로서 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시행동작 전용 귀환회로를 설치하고, 시행조작을 행하는 경우는 제어대상에 대해 시행동작 전용 귀환회로를 접속함과 동시에 제어대상으로부터 규범조작 패턴 출력수단을 절단 분리하고, 본동작을 행하는 경우는 제어대상에 대해 규범조작 패턴 출력수단을 접속함과 동시에 제어대상으로부터 시행동작 전용 귀환회로를 절단 분리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 규범조작 패턴만을, 본동작에 있어서 조작량으로서 제어대상에 입력하도록 구성한 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어량에 기초한 귀환신호 및 규범조작 패턴을, 본동작에 있어서 조작량으로서 제어대상에 입력하도록 구성한 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제어대상에 조작량을 부여하므로써, 제어대상의 상태를 표시하는 제어량의 시계열 패턴인 출력제어 패턴을 제어량의 목표치의 시계열 패턴인 목표제어 패턴에 근접하도록 제어대상을 제어하는 제어 방법에 있어서, 본동작에 선행하는 시행작동중의 제어량의 시계열 패턴인 시행제어 패턴 및 시행제어 패턴에 대응하는 제작량의 시계열 패턴인 시행조작 패턴을 구하고, 목표제어 패턴, 시행제어 패턴 또는 시행제어 패턴으로부터 시행동작을 평가하기 위한 시행평가 특성치를 추출하고, 시행평가 특성치에 기초하여 시행제어 패턴을 목표제어 패턴에 근접하도록 시행조작 패턴을 수정함과 동시에, 수정한 시행조작 패턴을 본동작에 있어서 조작량의 시계열 패턴의 규범으로 되는 규범조작 패턴으로 하여 유지하고, 규범조작 패턴을 본동작에 있어서 조작량의 적어도 일부로서 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950034206A 1994-10-07 1995-10-06 제어 장치 및 제어 방법 KR0171091B1 (ko)

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JPH08106302A (ja) 1996-04-23
CN1104670C (zh) 2003-04-02
US5708341A (en) 1998-01-13
TW321738B (ko) 1997-12-01

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