KR910003470A - 건설중장비의 작업등제어시스템 - Google Patents

건설중장비의 작업등제어시스템 Download PDF

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KR910003470A
KR910003470A KR1019890010899A KR890010899A KR910003470A KR 910003470 A KR910003470 A KR 910003470A KR 1019890010899 A KR1019890010899 A KR 1019890010899A KR 890010899 A KR890010899 A KR 890010899A KR 910003470 A KR910003470 A KR 910003470A
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이진한
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김연수
삼성중공업 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

내용 없음.

Description

건설중장비의 작업등제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등 제어시스템의 전체구성을 개략적으로 도시해 놓은 블럭도,
제2도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등 제어시스템을 굴삭기에 적용시킨 경우의 적용예를 도시해놓은 도면,
제3도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등 제어시스템의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (5)

  1. 작업장치(15)와 이 작업장치(15)의 소정부위에 설치되어 작업위치를 조사하게 되는 작업등(6)이 구비된 건설중장비에 있어서, 상기 작업등(6)에 대한 자동제어동작의 수행여부를 선택하기 위한 제어동작선택스위치(1)와; 상기 작업등(6)의 제어프로그램이 기억된 ROM(2)과, 작업등조사위치검출센서(8) 및 작업위치검출센서(9)에 의해 검출된 작업등(6)의 현재 조사위치데이터와 작업장치(15)의 작업위치데이터가 기억되는 RAM(3), 상기 ROM(2)에 기억된 제어프로그램에 따라 상기 RAM(3)에 기억된 각 위치데이터를 처리해서 제어신호를 발생해서 CPU(4)를 포함하여 구성된 컨트롤러(5); 상기 CPU(4)로 부터의 제어신호에 기초해서 작업등(6)의 조사위치를 조정하는 작업등구동장치(7)를 구비하여 구성되어, 작업장치(15)의 작업위치변화에 대응되게 작업등(6)의 조사 위치를 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 작업위치검출센서(9)로 부터 검출된 작업위치데이터에 기초해서 목표조사위치값을 연산해내고, 작업등조사위치검출센서(8)에 의해 검출된 작업등(6)의 현재 위치데이터와 상기 목표조사위치값 사이의 편차를 연산하여 이 편차가 양수인 경우에는 작업등(6)의 위치데이터가 감소되도록 하는 제어신호를, 상기 편차가 음수인 경우에는 작업등(6)의 위치데이터가 증가되도록 하는 제어신호를 작업등구동장치(7)에 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 각기 다른 기능을 갖는 복수의 작업장치에 복수개의 작업등(6)이 장착되어있는 경우에, 상기 복수개의 작업등(6)을 순차제어해서 작업장치의 현재 작업위치에 대응되게 그 조사위치를 조정하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.
  4. 작업장치(15)와 이 작업장치(15)의 소정부위에 설치되어 작업위치를 조사하게 되는 작업등(6)이 구비된 건설중장비에 있어서, 상기 작업등(6)에 대한 자동제어동작의 수행여부를 선택하기 위한 제어동작선택스위치(1)와; 상기 작업등(6)의 제어프로그램 및 임의로 설정된 작업등(6)의 기준조사 위치데이터가 기억된 ROM(2)와, 작업위치검출센서(9)에 의해 작업장치(15)의 작업위치데이터가 기억되는 RAM(3), 상기 ROM(2)에 기억된 제어프로그램 및 작업등(6)의 기준조사위치데이터에 기초해서 상기 RAM(3)에 기억된 작업장치의 위치데이터를 처리해서 제어신호를 발생시키는 CPU(4)를 포함하여 구성된 컨트롤러(5); 상기 CPU(4)로 부터의 제어신호에 기초해서 작업등(6)의 조사위치를 조정하는 작업구동장치(7)를 구비하여 구성되어, 작업장치(15)의 작업위치 변화에 대응되게 작업등(6)의 조사위치를 자동적으로 조정해주도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등
  5. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 작업위치검출센서(9)로 부터 검출된 작업장치(15)의 현재 작업위치데이터에 기초해서 작업등(6)을 조사할 목표조사위치값을 연산해 내고, 상기 ROM(2)에 기억되어 있는 임의의 기준조사의 위치데이터와 상기 목표조사위치값간의 편차가 기준편차의 이하로 될때까지 상기 작업등(6)외 조사위치를 조정하도록 하는 제어신호를 작업 등구동장치(7)에 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890010899A 1989-07-31 1989-07-31 건설중장비의 작업등제어시스템 KR910009260B1 (ko)

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KR910009260B1 KR910009260B1 (ko) 1991-11-07

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140097626A (ko) * 2013-01-28 2014-08-07 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140097626A (ko) * 2013-01-28 2014-08-07 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법

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