KR970031212A - 사다리꼴 프로파일에 의한 모터구동방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사다리꼴 프로파일에 의한 모터구동방법에 관한 것이다.
본 발명은 모터의 구동을 제어하는 모터제어시스템에서, 모터의 구동속도와 구동거리를 적절하게 분배하여 모터의 구동속도를 상승, 등속 및 하강으로 구동시킴으로써, 모터제어시스템이 안정된 동작으로 모터가 소정시간내에 설정된 거리로 안정하면서 정밀하게 구동시키도록 되는 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 수행하기 위한 모터제어장치의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 모터구동방법의 설명에 필요한 구동경로프로파일도.
제3도는 본 발명에 따른 모터구동방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
Claims (1)
- 메인보더(1)로부터의 최저속도스템과 최고속도스템 및 전체이동거리에 따라서 모터제어보더(2)는 구동펄스를 발생시켜서 모터를 최저속도로 구동시키도록 최저속도에 해당되는 구동펄스를 출력하는 제1단계(10); 상기 제1단계(10)후, 상기 모터의 구동속도가 상기 최고속도레벨에 도달하였는지를 판별하는 제2단계(11); 상기 제2단계의 판별결과로 현재 모터의 구동속도가 최고속도스텝까지 도달하지 않았을 경우에 해당되고, 현재이동거리가 전체이동거리의 1/4지점에 도달하지 않았을 경우에 모터의 구동속도를 현재속도보다 1스텝상승시키서 구동시키도록 1스텝상승에 해당되는 구동펄스를 출력한후에 제2단계(11)로 진행하는 제3단계(12, 13); 상기 제2단계(11)의 판별결과로 현재 모터의 구동속도가 최고속도스텝까지 도달했을 경우, 또는 상기 제3단계(12)에서 현재이동거리가 전체이동거리의 1/4지점에 도달했을 경우에는 현재속도로 등속구동하도록 등속구동에 해당되는 등속펄스를 출력하는 제4단계(14); 상기 제4단계(14)후, 현재이동거리가 전체이동거리의 3/4지점에 도달한 경우에는 모터의 구동속도를 현재속도보다 1스텝하강시키서 구동시키도록 1스텝하강에 해당되는 구동펄스를 출력하고, 반면에 현재이동거리가 전체이동거리의 3/4지점에 도달하지 않은 경우에는 제4단계(14)로 진행되는 제5단계(15, 16); 상기 제5단계(15, 16)후, 최저속도스템에 도달했는가를 판별하여 최저속도스텝에 도달한 경우에는 최저속도에 해당되는 구동펄스를 출력하고, 반면에 아직 최저속도스텝에 도달하지 않은 경우에는 다음단계로 진행되는 제6단계(17); 상기 제6단계(17)후, 설정된 펄스가 출력이 완료되었는지를 판별하여 완료된 경우에는 모터의 구동을 정지시키도록 펄스출력을 중지하고, 반면에 완료되지 않은 경우에는 현재단계를 계속진행하는 제7단계(19, 20)로 이루어짐을 특징으로 하는 사다리꼴 프로파일(PROFILE)에 의한 모터구동방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043000A KR970031212A (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 사다리꼴 프로파일에 의한 모터구동방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043000A KR970031212A (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 사다리꼴 프로파일에 의한 모터구동방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970031212A true KR970031212A (ko) | 1997-06-26 |
Family
ID=66588464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950043000A KR970031212A (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 사다리꼴 프로파일에 의한 모터구동방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970031212A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220075930A (ko) | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 한국생산기술연구원 | 정현파 모션 프로파일 생성장치 및 생성방법 |
| KR20230021323A (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-14 | 한국생산기술연구원 | 파라볼릭 모션 프로파일 생성 장치 및 그 방법 |
-
1995
- 1995-11-22 KR KR1019950043000A patent/KR970031212A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220075930A (ko) | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 한국생산기술연구원 | 정현파 모션 프로파일 생성장치 및 생성방법 |
| KR20230021323A (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-14 | 한국생산기술연구원 | 파라볼릭 모션 프로파일 생성 장치 및 그 방법 |
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