KR960029557A - 유압식 굴삭기의 제어장치 및 방법 - Google Patents
유압식 굴삭기의 제어장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 유압식 건설기계의 자동화에 관한 것으로, 특히 굴삭기둥을 비롯한 각종 유압식 건설기계에서 반복되는 작업을 자동으로 수행하여 조작자의 작업피로를 경감시키고 작업능률을 향상시키는 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 제어장치는, 복수개의 작업장치와, 이 작업장치 각각의 회전각을 검출하기 위한 수단을 구비한 유압식 굴삭기의 제어장치에 있어서, 상기 복수개의 작업장치가 작동되도록 소정의 조작신호를 입력하는 조작수단과, 지시작업과 반복작업 및 평탄작업등의 작업의 종류를 입력하기 위한 작업종류 입력수단 및 상기 회전각 검출수단으로부터의 회전각신호와 상기 조작수단으로부터의 조작신호 및 상기 작업종루 입력수단으로부터의 작업종류를 기초로 작업경로를 설정하고 상기 작업장치가 설정된 작업경로를 추종하도록 제어하는 제어수단을 구비하여 구성된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 유압식 굴삭기의 전체적 구성도, 제2도는 본 발명의 제어장치가 구현된 굴삭기의 전체 시스템을 도시하는 구성도, 제3도는 본 발명에 의한 제어방법을 설명하기 위한 흐름도, 제4도는 굴삭기 작업장치에 대한 각도를 규정하는 개략도.
Claims (6)
- 복수개의 작업장치와, 이 작업장치 각각의 회전각을 검출하기 위한 수단을 구비한 유압식 굴삭기의 제어장치에 있어서, 상기 복수개의 작업장치가 작동되도록 소정의 조작신호를 입력하는 조작수단; 지시작업과 반복작업 및 평탄작업등의 작업의 종류를 입력하기 위한 작업종류 입력수단; 및 상기 회전각 검출수단으로부터의 회전각신호와 상기 조작수단으로부터의 조작신호 및 상기 작업종류 입력수단으로부터의 작업종류를 기초로 작업경로를 설정하고 상기 작업장치가 설정된 작업경로를 추종하도록 제어하는 제어수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어수단은, 지시작업의 경우 지시된 작업의 각각의 작업장치 끝단의 각도를 저장하고, 반복작업의 경우 지시된 작업을 기초로하여 새로운 경로를 생성하며 상기 작업장치가 생성된 경로를 추종하도록 제어함을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 제어장치.
- 복수개의작업장치와, 이 작업장치 각각의 회전각을 검출하기 위한 수단을 구비한 유압식 굴삭기의 제어방법에 있어서, 작업의 시작점 및 작업의 종류를 입력받는 제1단계; 작업의 끝점을 입력받고 제1단계에서 작업의 종류에 따라 상기 시작점으로부터 끝점으로의 초기화 경로를 설정하는 제2단계; 현제 작업장치 끝단과 상기 시작점 및 끝점을 비교하여 현지점으로부터 상대적으로 더 먼 지점까지의 새로운 경로를 설정하는 제3단계; 및 상기 작업장치가 상기 제3단계에서 설정된 경로를 추종하도록 제어하는 제4단계를 포함하는 유압식 굴삭기의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 제4단계 이후에, 상기 작업장치 끝단이 목표점에 도달하였는지를 판별하여 도달하지 않은 경우 상기 제4단계로 복귀하고 도달한 경우 상기 제3단계로 복귀하는 제5단계를 더 포함하는 유압식 굴삭기의 제어방법.
- 제3항 또는 제4항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 제2단계와 상기 제3단계의 사이에, 조작자에 의한 작업장치 조작신호의 입력유무를 감지하여 조작신호가 있는 경우 우선적으로 상기 작업장치를 구동하는 단계를 더 포함하는 유압식 굴삭기의 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 제4단계와 상기 제5단계의 사이에, 조작자에 의한 작업장치 조작신호의 입력유무를 감지하여 조작신호가 있는 경우 우선적으로 상기 작업장치를 구동하는 단계를 더 포함하는 유압식 굴삭기의 제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950001714A KR960029557A (ko) | 1995-01-28 | 1995-01-28 | 유압식 굴삭기의 제어장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950001714A KR960029557A (ko) | 1995-01-28 | 1995-01-28 | 유압식 굴삭기의 제어장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960029557A true KR960029557A (ko) | 1996-08-17 |
Family
ID=66531617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950001714A KR960029557A (ko) | 1995-01-28 | 1995-01-28 | 유압식 굴삭기의 제어장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960029557A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR980001107A (ko) * | 1996-06-17 | 1998-03-30 | 찰스 알. 호지 | 동력 기계용 연동 제어 장치 |
| KR100559236B1 (ko) * | 1998-11-25 | 2006-05-25 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 반복 작업 및 복귀 작업을 위한 굴삭기의 제어방법 및 이를 이용한 굴삭기 |
-
1995
- 1995-01-28 KR KR1019950001714A patent/KR960029557A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR980001107A (ko) * | 1996-06-17 | 1998-03-30 | 찰스 알. 호지 | 동력 기계용 연동 제어 장치 |
| KR100559236B1 (ko) * | 1998-11-25 | 2006-05-25 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 반복 작업 및 복귀 작업을 위한 굴삭기의 제어방법 및 이를 이용한 굴삭기 |
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