KR970043642A - 유압작업기의 유압제어시스템 - Google Patents

유압작업기의 유압제어시스템 Download PDF

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쯔요시 나까무라
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Abstract

컨트롤러(520)의 데이터부(520c)에서는 펌프토출압이 낮을 때는 목표개구면적이 크고 펌프토출압이 높을 때는 목표개구면적이 작아지도록 펌프토출압과 제어밸브(300)의 가변도로틀(300a)의 목표개구면적과의 관계가 미리 설정되고, 펌프압력검출기(700)로부터의 검출신호를 입력부(520a)에서 도입하고, 연산부(520b)에서 데이터부(520c)의 데이터를 읽어들여 전자비례밸브(590)로의 출력신호를 연산하고, 출력부(520d)에서 전자밸브(590)로의 지령신호로 변환하여 출력한다. 전자비례밸브(590)는 컨트롤러(520)로부터의 지령신호를 입력하면, 이 입력신호에 따라 제어밸브(300)로의 지령파일롯함을 생성허여 거변드로틀(300a)의 개구면적을 제어한다.

Description

유압작업기의 유압제어시스템
도1은 본 발명의 제1실시예에 있어서의 유압작업기의 유압회로도,
도4는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 유압작업기의 유압회로도,
도3은 컨트롤러의 구성도,
도7은 본 발명의 제3실시예에 있어서의 유압작업기의 유압 회로도,
본 내용은 내부공개 건이므로 전문 내용을 수록하지 않았음

Claims (10)

  1. 유압원과, 이 유압원으로부터 공급되는 압유에 의하여 구동되는 복수의 액츄에이터와, 이들 복수의 액츄에이터에 공급되는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 방향전환밸브를 가지고, 상기 복수의 방향전환밸브는 상기 유압원에 서로 병렬로 접속된 제 1 및 제 2 방향전환밸브를 포함하고, 상기 제 2 방향전환밸브의 입력포트애 연결되는 입력라인상에 보조유량제어수단을 구비한 유압작업기의 유압제어시스템에 있어서, 상기 유압원으로부터 공급되는 압유의 압력을 검출하는 압력검출수단과, 상기 압력검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 유압원으로부터 공급되는 압유의 압력이 높아지면, 상기 입력라인을 흐르는 압유의 유량을 줄이도록 상기 보조유량제어수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제 1방향전환밸브의 조작량을 검출하는 조작량검출수단을 더욱 구비하고, 상기 제어수단은 상기 압력검출수단과 그 조작량검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 유입원으로부터 공급되는 압유의 압력이 높고, 또한 상기 제 1방향전환밸브의 조직량이 커지면, 상기 입력라인을 흐르는 압유의 유량을 줄이도록 상기 보조유량제어수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1및 제2방향전환밸브의 조작량을 검출하는데, 제 1및 제2조작검출수단을 더욱 구비하고, 상기 제어수단을 상기 압력검출수단과 상기 제 1및 제 2조작량검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 유압원으로부터 공급되는 압유의 압력이 높고, 또한 상기 제 1방향전환밸브의 조작량이 커지고, 또한 상기 제 2방향전환밸브의 조작량이 적지 않을 때 상기 입력라인을 흐르는 압유의 유량을 줄이도록 상기 보조유량제어수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 보조유량제어수단은 가변드로틀이고, 상기 제어수단은 상기 압력검출수단에 의하여 검출된 압유의 압력으로부터 상기 가변드로틀의 목표개구면적을 구하는 연산수단을 가지고, 그 목표개구면적에 대응하는 지령신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 보조유랑제어수단은 가변드로틀이고, 상기 제어수단은 상기 압력검출수단에 의히여 검출된 압유의 압력으로부터 상기 가변드로틀의 목표개구면적을 구하고, 상기 조작량검출수단에 의하여 검출된 조작량으로부터 상기 가변드로틀의 목표개구면적을 구함과 동시에 상기 두 개의 목표개구면적이 큰 쪽을 선택하는 연산수단을 가지면, 그 선택한 목표개구면적에 대한 지령신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 보조유량제어수단은 가변드로틀이고, 상기 제어수단은 상기 압력검출수단에 의하여 검출된 압유의 압력으로부터 상기 가변드로틀의 목표개구면적을 구하고, 상기 제 1 및 지 2 조작량검출수단에 의하여 검출된 조작량으로부터 상기 가변드로틀의 목표개구면적을 각각 구함과 동시에 상기 세 개의 목표개구면적이 최대의 것을 선택하는 연산수단을 가지면, 그 선택한 목표개구면적에 대한 지령신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압작업시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 연산수단은 상기 압유의 압력이 낮을 때는 상기 목표개구면적이 크고, 상기 압유의 압력이 높아지면, 상기 목표개구면적이 작아지도록 상기 목표개구면적을 연산하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 연산수단은 상기 압유의 압력이 낮을 때는 상기 목표개구면적이 크고, 상기 압유의 압력이 높아지면, 상기 목표개구면적이 작아지는 압력과 목표개구면적과의 관계가, 상기 조작량이 작을 때는 상기 목표개구면적이 크고, 상기 조작량이 커지면, 상기 목펴개구면적이 작아지는 조작량과 목표개구면적과의 관계가 설정되어 있고, 이들 관계에 의거하여 상기 복표개구면적을 연산하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 연산수단은 상기 압뷰의 압력이 낮을 때는 상기 목표개구면적이 크고, 상기 압유의 압력이 높아지면, 상기 목표개구면적이 작아지는 압력과 목표개구면적과의 관계가 설정되고, 상기 제 1및 제 2조작량검출수단에 의하여 검출된 각각의 조작량에 대하여 상기 조작량이 작을 때는 상기 목표개구면적이 크고,상기 조작량이 커지면, 상기 목표개구면적이 작아지는 조작량과 목표개구면적과의 관계가 설정되어 있고, 이들관계에 의거하여 상기 목표개구면적을 연산하는 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
  10. 제 1항 내지 9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 액츄에이터는 유압셔블의 선회모터와 아암실린더를 포함하고, 상기 제 1 및 제2 방향전환밸브는 각각 상기 선회모터 및 아암실린더용의 방향전환밸브인 것을 특징으로 하는 유압작업기의 유압제어시스템.
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