KR20140022021A - 여러 기능부를 제어하는 전기 유압 시스템 - Google Patents

여러 기능부를 제어하는 전기 유압 시스템 Download PDF

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자모 하시아
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Abstract

전기 유압 시스템(10, 110, 210, 310, 410, 510, 610, 710)은 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 운동 없이 여러 유압 모터를 제어한다. 시스템은, 가변 변위 펌프(20), 전자 컨트롤러(30), 방향 제어 밸브(40), 제1 및 제2 펌프 출구 밸브(60, 70) 및 유체 저장소(80)를 포함한다. 펌프(20)는 펌프 출력을 제어하기 위하여 부하 피드백 신호를 요구하거나 사용하지 않는다. 컨트롤러(30)는 전기 제어 신호를 펌프 컨트롤부(21)와 개별 유압 모터(51)에 제공한다. 부하 감지 회로(46)는 제1 및 제2 펌프 출구 밸브(60, 70)에 통신되는 가장 높은 부하 감지 압력 Ps를 결정한다. 제1 펌프 출구 밸브(60)는 최대 부하 감지 압력을 제한한다. 제2 펌프 출구 밸브(70)는 펌프 출구와 부하 감지 압력 사이의 최대 차압을 제한한다.

Description

여러 기능부를 제어하는 전기 유압 시스템{ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM FOR CONTROLLING MULTIPLE FUNCTIONS}
[관련 출원의 교차 참조]
본 출원은, 개시 내용의 전문이 본 명세서에 참조로서 편입되는 2011년 3월 17일 출원된 미국 특허 가출원 No. 61/453,644호 및 2011년 3월 17일 출원된 미국 특허 가출원 No. 61/453,686의 출원일의 이익을 주장한다.
[기술분야]
본 발명은 전기 유압 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 여러 기능부를 제어하는 전기 유압 시스템에 관한 것이다.
전기 유압(electro-hydraulic) 시스템은 다양한 종류의 설비에서 여러 기능부를 제어하는데 널리 사용된다. 예를 들어, 전기 유압 시스템은 농장 설비, 건축 설비, 적재 설비 및 이동 설비와 같은 이동 장비의 여러 운동 기능부를 제어하는데 널리 사용된다.
이러한 이동 장비를 위한 종래 기술에 따른 전기 유압 시스템은, 유압 펌프와, 예를 들어 리니어 유압 실린더 액추에이터 또는 로터리 유압 액추에이터와 같은 여러 유압 모터를 포함한다. 리니어 또는 로터리 유압 모터는 각각, 예를 들어, 상승(lifting) 및 하강(lowering), 연장 및 수축, 회전, 틸팅(tilting) 및 스윙과 같은 장비의 다양한 운동 기능과 관련된다. 이동 장비가 백호(hackhoe)라면, 예를 들어, 유압 모터는 백호의 붐 및 버켓을 이동시키기 위한 기능과 관련된다. 또한, 이러한 종류의 유압 시스템은 유압 모터의 이동 방향을 제어하기 위하여 압력 하의 유압 유체를 펌프 또는 펌프들로부터 하나 이상의 유압 모터로 지향시키는 주 방향 제어 밸브를 포함한다. 또한, 주 방향 제어 밸브는, 유압 모터의 이동률 또는 이동 속도를 제어하기 위하여, 유압 모터에 대한 유압 유체 흐름을 계량할 수 있다. 시스템이 원하는 운동 기능을 제공하게 하도록 펌프 또는 펌프로부터 모터로 유압 유체를 지향시키기 위하여, 전기적 운전자 컨트롤부가 운전자와 제어 밸브 사이에 인터페이스를 제공한다.
이러한 종류의 전기 유압 시스템에서, 압력 하의 유체를 여러 기능부에 제공하는 단일 유압 펌프를 제공하는 것이 바람직하다. 이러한 단일 펌프 다기능부 전기 유압 시스템은 고정 변위 펌프 또는 가변 변위 펌프를 포함한다. 고정 변위 펌프의 경우, 펌프로부터의 출력은 펌프의 주어진 회전 속도에 대하여 일정하다. 유압 모터는 일정한 출력 흐름의 일부 또는 전부를 사용하고, 과류(excess flow) 릴리프 밸브는 유압 모터가 요구하지 않는 잉여 펌프 흐름을 시스템 저장소 또는 드레인으로 지향시킨다. 가변 변위 펌프의 경우, 펌프의 출력은 운전자 인터페이스 전자 컨트롤러로부터의 전기 제어 신호에 의해 제어되고, 시스템의 흐름 요건에 동기화된다.
이러한 종류의 전기 유압 시스템에서, 기술적 문제점은, 시스템의 복잡성, 다른 유압 모터에서의 바람직하지 않은 불규칙하거나 요동치는 움직임을 야기하는 하나의 유압 모터로의 흐름에서의 급격한 변화, 그리고, 특히 시스템의 과도 상태에 관련된 튜닝 또는 동기화를 포함한다. 예를 들어 운전자의 동작에 의하거나, 스트로크의 종류에 도달하거나 그 운동에 대한 급격하게 증가된 저항을 조우하는 유압 모터에 의하는 것과 같이, 유압 모터 중 하나로의 흐름에서의 급격한 변화가, 특히 과도 상태 하에서, 임의의 다른 유압 모터에서 마땅치 않은 불규칙한 움직임이나 요동을 발생시키지 않는 단독 전기 제어 유압 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 이러한 과도 상태를 위한 시스템의 정밀한 동기화 또는 튜닝이 이러한 불규칙한 움직임이나 요동을 최소화하는데 요구되지 않을 수 있는 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 모터나 기능부의 위치 또는 이와 관련된 파라미터를 측정하기 위한 유압 모터 위치 센서가 마땅치 않은 불규칙한 움직임이나 요동을 최소화하는데 요구되지 않을 수 있는 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 여러 기능부를 제어하는 전기 유압 시스템에서, 우선 기능부(priority function)을 위하여 유압 모터 중 하나로 우선 흐름을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 우선 유압 모터의 요건이 저 펌프 회전 속도를 포함하는 스탠바이 조건 하에서도 펌프 출력에 의해 항상 충족되는 것을 보장하도록, 스탠바이 흐름이 우선 기능부에 제공될 수 있다. 이러한 종류의 종래 기술에 따른 시스템은 우선 제어 밸프를 갖는 고정 변위 펌프를 활용할 수 있다. 이러한 시스템에서, 스탠바이 흐름은 시스템에서 기생 압력 손실 및 열을 생성할 수 있고, 시스템의 최적 파워 관리를 허용하지 않을 수 있고, 더 낮은 생산성을 제공할 수 있는 풀(full) 펌프 흐름이다. 이러한 종류의 종래 기술에 따른 다른 시스템은 우선 기능부를 위하여 개별의 전용 펌프와 함께 개별의 유압 회로를 활용할 수 있다. 개별 펌프로부터의 우선 기능부 흐름은 엔진 아이들 조건을 위하여 크기가 맞추어질 필요가 있을 수 있으며, 따라서, 더 높은 엔진 속도에서 우선 회로는 더 많은 손실을 생성할 수 있다.
본 발명은 이동 장비의 여러 기능부를 제어하는 전지 유압 시스템을 제공한다. 본 발명은, 불규칙하거나 요동치는 운동을 최소화하거나 제거하기 위하여 과도 시스템 흐름 상태 동안 여러 기능부에 대한 유압 유체의 흐름을 제한하는 동안, 펌프의 단독 전기 제어를 제공한다. 본 발명은 시스템의 정밀한 동기화 또는 튜닝을 필요로 하지 않으면서 이를 달성한다. 또한, 본 발명은 기능부들 중 하나로의 우선 흐름을 보장할 수 있는 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 여러 운동 기능부를 제어하기 위한 전기 유압 시스템은, 유압 펌프, 운동 기능부 중 적어도 하나와 각각 관련된 복수의 유압 모터, 복수의 방향 제어 밸브 섹션, 적어도 하나의 펌프 출구 밸브, 전자 컨트롤러 및 유압 유체 저장소를 포함한다. 유압 펌프는, 저장소로부터 유압 유체를 공급받는 펌프 입구, 펌프 출구 및 펌프 입구로부터 펌프 출구로의 유압 유체 유량을 설정하는 전기 유압 펌프 컨트롤부를 포함한다. 각각의 방향 제어 밸브 섹션은, 펌프 출구로부터 유압 유체를 공급받는 밸브 입구, 밸브 출구, 및 밸브 입구와 밸브 출구 사이의 유압 유체 흐름을 제어하기 위하여 해당 섹션에서 이동가능한 밸브 부재를 포함한다. 각각의 유압 모터는, 밸브 출구로부터 유압 유체를 공급받는 유압 모터 입구와 유압 유체를 유압 유체 저장소로 복귀시키는 유압 모터 출구를 포함한다. 펌프 출구 밸브는, 미리 결정된 조건 하에서, 펌프 출구로부터의 유체 흐름을 방향 제어 밸브 섹션으로부터 멀리 연통시킨다. 전자 컨트롤러는, 운전자 인터페이스 입력부, 적어도 하나의 전기 출력부, 적어도 하나의 전기 출력부와 전기 유압 펌프 컨트롤부 사이에 통신을 구축하는 통신 링크를 가진다. 전기 출력부와 통신 링크는 펌프 입구와 펌프 출구 사이의 유압 유체 흐름을 제어하기 위한 펌프로의 단독 제어 입력부이다.
유압 펌프는, 펌프 출구 압력 한계값 Pp로 설정된 압력 제한 장치를 갖는 가변 변위 펌프이다. 각각의 유압 모터는 논리 회로에 부하 감지 신호를 제공하고, 논리 회로는 유압 모터의 가장 높은 부하 감지 압력을 펌프 출구 밸브로 통신한다. 펌프 출구 밸브는 최대 부하 감지 압력을 압력 한계값 Ps로 제한한다. 시스템은 제2 펌프 출구 밸브를 더 포함하고, 제2 펌프 출구 밸브는 논리 회로로부터 최대 부하 감지 압력 Ps를 수신하고 펌프 출구로부터 펌프 출구 압력 Pp를 수신하는 차압 밸브(differential valve)이다. 차압 밸브는 펌프 출구 압력 Pp와 부하 감지 압력 Ps 사이의 차압을 차압 한계 Pd로 제한하도록 설정된다. Pp의 값은 Ps 이상 및 Ps와 Pd의 합 이하로 설정된다. 바람직하게는, Pp의 값은 Ps 초과 및 Ps와 Pd의 합 미만으로 설정된다. 각각의 펌프 출구 밸브는 유압 유체를 펌프 출구로부터 저장소로 배출한다.
각각의 방향 제어 밸브 섹션은, 해당 섹션에서 밸브 부재의 위치를 제어하는 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부를 포함한다. 다른 통신 링크가 다른 컨트롤러 출력과 각각의 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부 사이의 통신을 구축한다. 각각의 밸브 섹션은 계량 요소와 방향 제어 요소를 포함하고, 컨트롤러 출력부 중 하나는 밸브 섹션의 계량 요소와 방향 제어 요소의 각각에 대한 단독 외부 제어를 제공한다. 각각의 밸브 섹션은 계량 요소에 걸친 유체 압력 강하를 제어하는 보상기를 포함한다.
이 대신에, 제2 펌프 출구 밸브는 펌프 출구 압력을 압력 한계값 Pm으로 제한할 수 있고, Pm의 값은 Pp보다 크게 설정된다.
펌프 출구 밸브는 우선 흐름 제어 밸브일 수 있다. 우선 흐름 제어 밸브는, 복수의 유압 모터 중 어느 것도 유압 유체를 공급받지 않을 때, 그리고 모든 다른 동작 조건 하에서, 우선 기능부 유압 모터에 대한 우선 흐름 제어 밸브를 통한 최소 유압 유체 흐름을 유지할 수 있다. 유압 피드백 통신 링크가 우선 기능부 유압 모터와 우선 흐름 제어 밸브 사이에 연장될 수 있다. 각각의 복수의 유압 모터와 관련된 위치 센서는 전기 신호 출력을 제공할 수 있고, 통신 링크가 각각의 센서 전기 신호 출력을 입력 명령 신호로서 컨트롤러에 통신할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다음과 같은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다:
도 1은 전기 유압 시스템의 바람직한 제1 실시예의 개략적인 회로도이고, 사전 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 2는 도 1에 도시된 사전 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 한 밸브 섹션에 대한 상세한 회로 개략도이다;
도 3은 전기 유압 시스템의 제2 실시예의 개략적인 회로도이고, 사후 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 4는 도 3에 도시된 사후 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 한 밸브 섹션에 대한 상세한 회로 개략도이다;
도 5는 전기 유압 시스템의 제3 실시예의 개략적인 회로도이고, 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 6은 도 5에 도시된 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 한 밸브 섹션에 대한 상세한 회로 개략도이다;
도 7는 전기 유압 시스템의 제4 실시예의 개략적인 회로도이고, 사전 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 8은 전기 유압 시스템의 제5 실시예의 개략적인 회로도이고, 사후 보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 9는 전기 유압 시스템의 제6 실시예의 개략적인 회로도이고, 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 10은 전기 유압 시스템의 제7 실시예의 개략적인 회로도이고, 우선 밸브(priority valve)와 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다;
도 11은 도 10에 도시된 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 한 밸브 섹션에 대한 상세한 회로 개략도이다;
도 12는 전기 유압 시스템의 제8 실시예의 개략적인 회로도이고, 우선 밸브와 비보상형 부하 감지 주 방향 제어 밸브의 사용을 도시한다; 그리고,
도 13은 도 9, 10 및 12의 시스템에서 사용되는 우선 제어 밸브의 개략적인 회로도이다.
도면을 더 상세히 참조하면, 도 1은 전기 유압 시스템(10)을 포함하는 본 발명의 바람직한 제1 실시예를 도시한다. 시스템(10)은, 예를 들어, 후술되는 바와 같이 여러 운동 기능부를 제어하기 위하여 이동 장비(미도시)와 같은 운동 기능부를 갖는 장치 상에 마련된다. 바람직한 실시예에서 이동 장비는 트랙터이고, 이 대신에, 시스템(10)은 다른 종류의 장비에 마련될 수 있다. 시스템(10)은, 예를 들어, 장비의 내연 기관과 같은 원동기(미도시)에 의해 회전 가능하게 구동되는 유압 펌프(20)를 포함한다. 또한, 시스템(10)은 전자 컨트롤러(30), 부하 감지 방향 제어 밸브(40), 여러 리니어 또는 로터리 유압 모터(50), 부하 감지 릴리프 밸브(60), 마진 릴리프 밸브(70) 및 유압 저장소(reservoir)(80)를 포함한다.
유압 펌프(20)는, 바람직하게는, 가변 변위 펌프이며, 전기 유압 펌프 컨트롤부(21)는, 펌프 유체 출력 변위가 통신 링크(22)를 통해 무선 또는 유선으로 컨트롤부(21)에 의해 수신된 전기 입력 신호에 비례하도록 마련된다. 바람직한 실시예에서, 통신 링크(22)는 적합한 유선 연결부이다. 펌프(20)는 저장소(80)에 유압식으로 연결되어 유압 유체를 공급받는 입구(23)를 가진다. 펌프(20)는 출구(24)를 가지며, 펌프 컨트롤부(21)는 출구(24)에서의 펌프 압력을 최대 펌프 압력 Pp로 제한하는 장치를 포함한다. 이 대신에, 압력 제한 장치는 펌프(20)에 내장될 수 있다. 압력 제한 장치는 전기적이거나 또는 기계식이나 유압-기계식과 같은 다른 성질을 가질 수 있다. 한계 압력 Pp가 도달되면, 장치는 아래에서 더 설명되는 펌프 컨트롤러(30)로부터의 외부 명령을 무시하고, 정상 상태 조건 하에서 한계 압력 Pp를 초과하지 않도록 펌프 변위를 감소시킨다. 바람직한 실시예에서, 펌프(20)는 미국 오하이오주 클리브랜드의 파커 한니핀 코포레이션(parker.com)으로부터 입수 가능하고 파커 한니핀 회보 HY28-2665-01/P1/EN에서 설명된 원격 디지털 전자 컨트롤부를 갖는 모델 P1 스워시 플레이트 축 피스톤 펌프이다.
전자 컨트롤러(30)는 프로그래머블 디지털 전자 컨트롤러이다. 컨트롤러(30)는, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 장비 운전자가 컨트롤러(30)로부터 통신 링크(22)를 통해 펌프(20)로의 그리고 통신 링크(32)를 통해 방향 제어 밸브(40)로의 운전자 인터페이스 출력을 제어할 수 있게 하는 운전자 인터페이스 입력 컨트롤부(31)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 컨트롤러(30)는 미국 오하이오주 클리브랜드의 파커 한니핀 코포레이션(parker.com)으로부터 입수 가능하고 파커 한니핀 회보 HY33-8368/UK에서 설명된 IQAN 전자 컨트롤러이다.
도 1 및 2를 참조하면, 방향 제어 밸브(40)는 n 개의 제어 밸브 섹션(41)을 포함한다. n 개의 제어 밸브 섹션(41)의 각각은 도 2에 개략적으로 도시되며, 복수의 유압 모터(50) 중 n 개의 개별 유압 모터(51)로의 펌프(20)로부터의 유압 유체 흐름과 관련되어 이를 제어한다. 각각의 유압 모터(51)는, 예를 들어, 유압 시스템(10)이 활용되는 이동 장비의 구현 기능부일 수 있는 운동 기능부와 관련된다. 도 2에 도시된 구체적인 밸브 섹션(41)과 유압 모터(51)는 모션 기능부 z와 관련된다. 밸브 섹션(41)은 각각, 전자 제어 장치를 포함하고 그의 관련된 유압 모터(51)를 2 개의 방향 중 어느 하나로 이동시키거나 그의 관련된 유압 모터를 고정된 유치에 유지시키기 위하여 통신 링크(32)를 통해 컨트롤러(31)로부터 명령 신호를 수신하는 6 방향 제어 요소(42)를 포함한다. 각각의 밸브 섹션(41)은, 전자 제어 장치를 포함하고, 또한 그의 관련된 유압 모터(51)로의 밸브 섹션(41)을 통한 유압 유체 흐름 속도를 제어하기 위하여 통신 링크(32)를 통한 컨트롤러(31)로부터의 명령 신호를 수신하는 계량 요소(43)를 더 포함한다. 계량 요소(43)는, 예를 들어, 방향 제어 요소(42)의 가변 크기 계량 오리피스일 수 있으며, 오리피스의 크기는 컨트롤러(31)로부터의 명령 신호에 비례한다. 각각의 밸브 섹션(41)은, 컨트롤러(30)에 의해 명령된 계량 요소(43)의 임의의 위치에 대하여 관련된 유압 모터(51)로의 계량 요소(43)를 통한 예측 가능하고 사전 결정된 유량을 제공하도록 시도하기 위하여 그의 관련된 계량 요소(43)에 걸쳐 일정한 압력 강하를 유지하려고 시도하는 사전 보상형 요소(44)를 더 포함한다. 각각의 보상기 요소(44)는, 계량 요소(43)의 상류에서의 압력이 폐쇄 방향으로 작용하고 있는 동안 계량 요소(44)의 하류에서의 압력과 스프링이 개방 방향으로 작용하는 정상 개방 장치(normally open device)이다. 밸브(40)는 부하 감지 밸브이며 부하 감지 논리 회로(45)를 포함한다. 논리 회로(45)는 각각의 밸브 섹션(41)(n 개의 밸브 섹션이 아니라)과 관련된 체크 밸브(46)를 포함하고, 각각의 유압 모터(51)는 그의 부하 요구 압력 또는 동작 압력을 그의 관련된 체크 밸브(46)에 제공한다. 그 다음, 체크 밸브(46)는 복수의 유압 모터(50) 중 가장 높은 부하 요구 압력을 결정하여 부하 감지 유압 통신 링크(47)에 통신한다. 시스템(10) 내의 유압 유체는 펌프 출구(24)로부터 밸브 입구(48)로 흐르고, 유압 모터 입구 및 출구(52, 53)를 통해 유압 모터(51)로 그리고 유압 모터(51)로부터 흐르며, 밸브 출구(49)를 통해 저장소로 다시 흐른다
도 1을 참조하면, 부하 감지 릴리프 밸브(60)는 결정된 가장 높은 부하 감지 요구 압력을 부하 감지 통신 링크(47)로부터 수신한다. 밸브(60)는 가장 높은 부하 요구 압력을 최대 Ps로 완화하거나 제한하도록 설정된 압력 릴리프 밸브이다. 부하 감지 통신 링크(47)로부터 수신된 부하 요구 압력이 최대 압력 한계 Ps에 도달하여 이를 초과하기 시작하면, 밸브(60)는 개방하여 스로틀링하거나 또는 부하 감지 통신 링크(47)를 저장소(80)에 연통하기 시작하여 유압 유체를 저장소로 배출하고 시스템(10) 내의 가장 높은 부하 요구 압력이 한계 Ps를 초과하는 것을 방지한다. 바람직한 실시예에서, 부하 감지 릴리프 밸브(60)는 미국 오하이오주 클리브랜드의 파커 한니핀 코포레이션(parker.com)으로부터 입수 가능하고 파커 한니핀 카탈로그 HY17-8504/UK에서 설명된 휴대용 방향 제어 밸브 L90LS의 입구 섹션 AS에 도시된 릴리프 밸브에 유사할 수 있다.
마진 릴리프 밸브(70)는 결정된 가장 높은 부하 감지 요구 압력을 부하 감지 통신 링크(47)로부터 수신한다. 또한, 밸브(70)는 펌프 출구(24)에 연결되어 펌프 출구(24)로부터 펌프 압력을 수신한다. 밸브(70)는 결정된 부하 감지 요구 및 펌프 출구 압력 사이의 차이를 최대 차이 Pd로 완화하거나 제한하도록 설정된 차압 릴리프 밸브이다. 부하 감지 통신 링크(47)로부터 수신된 부하 요구 압력과 펌프 출구 압력 사이의 차이가 최대 차압 한계 Pd에 도달하여 이를 초과하기 시작하는 경우, 밸브(70)는 개방하여 스로틀링하거나 펌프 출구(24)를 저장소(80)에 연통하기 시작하여 유압 유체를 저장소로 배출하고 시스템(10) 내의 차압이 차압 한계 Pd를 초과하는 것을 방지한다. 바람직한 실시예에서, 마진 릴리프 밸브(70)는 미국 오하이오주 클리브랜드의 파커 한니핀 코포레이션(parker.com)으로부터 입수 가능하고 파커 한니핀 카탈로그 HY17-8504/UK에서 설명된 휴대용 방향 제어 밸브 L90LS의 전술한 입구 섹션 AS에 도시된 차압 릴리프 밸브에 유사할 수 있다.
도 1에 도시된 전기 유압 시스템(10)은, 종래 기술의 단독 전기 제어 유압 시스템에서 사용된 바와 같은 밸브 섹션(41)에서 또는 이와 관련된 기능부에 대한 센서를 필요로 하지 않는, 컨트롤러(30)에 의한 가변 변위 펌프(20)와 밸브 섹션(41)의 단독 전기 제어를 제공한다. 이러한 센서는 시스템을 동기화하거나 튜닝하는데 도움을 주기 위하여 유압 모터(51) 또는 이와 관련된 기능부의 위치를 나타내는 종래 기술의 단독 전기 제어 유압 시스템에서 일반적으로 사용될 수 있다. 이러한 종래 기술에 따른 시스템에서, 센서는 유압 모터로 흐르고 있는 펌프의 출력 변위를 신속하게 디스트로크(de-stroke)하거나 감소시키는데 필요한 상태를 나타내는데 도움을 줄 수 있다. 이는, 예를 들어, 유압 모터 중 하나가 정지된 상태에 접근하거나 도달하는 상태에서 발생할 수 있고, 정지 전의 속도로 펌프로부터 유압 모터로의 계속된 흐름은 다른 방향 제어 밸브를 통한 다른 유압 모터로의 갑작스러게 증가하는 흐름을 야기할 수 있다. 정지된 상태는 특정 유압 모터 기능부와 관련된 방향 제어 밸브가 개방되어 그의 관련된 유압 모터 기능부로의 명령을 받은 유량을 발생시키도록 명령될 때 발생하지만, 명령된 압력 및 펌프의 흐름 출력은 특정의 유압 모터 기능부로의 명령된 유량을 달성할 수 없다. 정지된 상태는, 예를 들어, 유압 모터 기능부가 자신의 스트로크의 종료에 도달하거나 극복할 수 없는 저항에 조우할 때 발생할 수 있다. 그 다음, 특정 유압 모터 기능부로의 결과에 따른 감소된 흐름은 다른 유압 모터 기능부로 흐를 수 있다. 다른 유압 모터 기능부로의 이러한 증가된 흐름은 다른 유압 모터에서 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 움직임을 발생시킬 수 있다. 또한, 이러한 증가된 흐름은 일부 경우에 하나 이상의 다른 유압 모터에 대한 흐름 차단을 야기할 수 있다. 과도 흐름 상태를 위하여 전기 유압 시스템을 동기화하거나 튜닝하는 것은 상당한 기술적 문제이며, 이는 가변 변위 유압 펌프의 디스트로크에 대한 응답이, 이러한 펌프 응답 시간이 밀리초 범위로 측정될 수 있더라도, 설명된 마땅치 않은 성능 특성이 발생할 수 있는 긴 시간을 필요로 할 수 있기 때문이다. 또한, 이 문제는, 펌프 응답 시간이 동일 종류의 더 작은 변위 펌프보다 일반적으로 더 큰, 더 큰 변위 유압 펌프에 대하여 악화된다. 또한, 최소 비용 및 복잡성으로 이를 달성하는 것이 바람직하다. 도 1에 도시된 본 발명에 따른 전기 유압 시스템(10)에서, 이러한 마땅치 않은 성능 특성은 종래 기술에서 사용되는 센서를 필요로 하지 않고 또한 정밀한 동기화 또는 튜닝을 요구하지 않으면서 실질적으로 제거된다. 급격한 흐름 변화 이벤트가 본 시스템의 유압 모터 중 하나에 발생할 때, 다른 유압 모터에 제공된 흐름 및 압력은, 특히 펌프가 디스트로크할 수 있기 전의 과도 상태 하에서, 실질적으로 증가되지 않아, 다른 유압 모터에서의 의도하지 않고, 제어되지 않으며, 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 거동을 최소화한다. 따라서, 시스템이 컨트롤러(30)로부터 펌프(20) 및 밸브(40)로의 명령 신호 또는 응답 타이밍에서 완벽하게 튜닝되거나 동기화되지 않더라도, 본 발명은 전기 유압 시스템(10)에서 부드러운 동작을 달성한다. 본 발명은 적어도 2개의 상태에서 이 기능을 제공한다. 한 상태는, 유압 모터(51) 중 하나가 정지하고 펌프(20)의 압력 제한 제어가 다른 유압 모터(51)의 불규칙하거나 요동치는 움직임을 방지하기에 충분히 빠르게 자신이 동작하지 않는 어느 때에나 존재한다. 이러한 제1 상태의 예시적인 예로서, 펌프(20) 및 이의 압력 제한 제어가 하나의 유압 모터(51)의 정지 상태 하에서 펌프를 디스트로크하기 위하여 0.5 초 필요하다면, 마진 릴리프 밸브(70)는 실질적으로 더 빠르게 동작하여 개방하고 압력을 제한하며, 흐름은 다른 유압 모터에 대하여 증가하여 다른 유압 모터의 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 성능을 불가능하게 한다. 다른 상태는 펌프(20) 출구 흐름이 밸브 스풀(spool)의 위치와 완전히 동기화되지 않는 어느 때나 발생한다. 이러한 제2 상태의 예시적인 예로서, 변경된 운전자 명령들 사이의 전이가 고려될 수 있다. 운전자는 방향 제어 밸브(40)의 활성 섹션(41)을 통해 모터(51)로 지향되는 일정한 출력 흐름 Q0을 전달하도록 펌프(20)에 지속적으로 명령하고 있을 수 있다(즉, 펌프(20)는 설정된 일정한 펌프 변위 D0로 명령된다). 활성 섹션(41)의 계량 요소(43)는 위치 X0에 있다. 운전자가 활성 섹션(41)을 통한 다른(예를 들어, 더 낮은) 흐름 Q1을 명령하면, 펌프(20)는 변위 D1로 이동하여야 하고, 계량 요소(43)는 스풀 위치 X1으로 이동하여야 한다. 이러한 2 개의 전이 이동은 동시에 발생하지 않는다면 완전히 동기화되지 않으며, 이는 특히 밸브 스풀이 펌프보다 더 빨리 이동하는 경우에 발생할 수 있다. 이 전이 동안, 펌프와 부하 감지 결정 신호 사이의 차압이 Pd를 초과하는 경향이 있다면, 마진 릴리프 밸브(70)는 저장소(80)로의 경로를 개방하여 시스템의 다른 활성 모터의 마땅치 않은 요동치거나 불규칙한 움직임을 방지한다.
이를 달성하기 위하여, 전술한 부하 감지 릴리프 밸브(60)는 최대 설정 펌프 출구 압력 Pp 이하의 값을 갖는 최대 결정 시스템 부하 감지 압력 Ps로 설정된다. 또한, 차압 제어 밸브(70)는, Pd와 Ps의 합이 최대 설정 펌프 출구 압력 Pp 이상이 되도록 이론적인 차압 한계 Pd로 설정된다. 따라서, Pd의 값은 Ps≤Pp≤(Ps+Pd)가 되도록 설정된다. 또한, 바람직하게는, 차압 제어 밸브(70)는 Pd와 Ps의 합이 최대 설정 펌프 출구 압력 Pp보다 항상 실질적으로 더 크도록 차압 한계 Pd로 설정되는 것으로 생각된다. 따라서, Pd의 실제 값은 Ps≤Pp≤(Ps+Pd)가 되도록 설정된다. 하나의 예시적인 예로서, 압력 Pp는 207 bar(3000 psi)로 설정될 수 있으며, 압력 Ps는 186 bar(2700 psi)로 설정될 수 있다. 이는 압력 Pd가 21 bar(300 psi)로 설정되어야 한다는 것을 의미하는 것으로 보일 수 있다. 그러나, 전술한 과도 또는 동적 상태 모두에서 원하는 결과를 얻기 위하여, 압력 Pd를 28 bar(400 psi) 또는 Pp에서 Ps를 뺀 나머지보다 10% 더 많도록 설정되는 것이 바람직하다. 이러한 설정으로, 마진 릴리프 밸브(80)는 펌프 압력이 실제로 그 최대 설정 값 Pp를 실제로 초과할 때까지 개방되지 않지만, 이러한 잉여 Pp 전이 상태는 다른 유압 모터의 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 성능을 제공하기에는 충분하지 않다. 따라서, 펌프 압력 Pp는, 예를 들어, 이러한 과도 상태 하에서는 3150 psi로 실제로 증가할 수 있다. 마진 릴리프 밸브(70)는 거의 즉시 개방하여, 잉여 펌프 출력을 본 예에서 저장소(80)로 배출하며, 이는 3150 psi 펌프 출구 압력이 2700 psi의 결정된 부하 감지 릴리프 설정보다 400 psi 이상 크기 때문이다. 본 예에서 펌프(20)가 유압 모터(51) 중 하나에서의 정지 상태 전에 이 하나의 유압 모터(51)에 대한 흐름 변위 F2와 다른 유압 모터(51)에 대한 흐름 변위 F3의 합과 동일한 F1의 전체 흐름 변위를 제공하고 있다면, 이 하나의 유압 모터(51)에서의 정지 상태에 바로 이어지는 전이 상태 동안, 펌프(20)로부터 다른 유압 모터(51)로의 흐름을 F1에서 F3으로 감소시키는 것이 필요하다. 이러한 과도 상태 동안, 시스템(10)은 시스템(10)을 동기화하여 펌프(20)가 흐름 F3을 출력하기 위하여 디스트로크될 때까지 다른 유압 모터의 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 성능을 방지하도록 동작한다.
도 3 및 4를 참조하면, 제2 실시예가 도시된다. 본 제2 실시예에서, 도 1 및 2를 설명하는 것과 관련하여 사용된 동일한 도면 부호가 사용되지만 접두어 "1"를 가진다. 달리 언급되거나 도 3 및 4의 개략적인 회로도로부터 명백한 점을 제외하고는 도 1 및 2와 관련하는 전술한 설명이 적용된다. 도 3에서, 시스템(110)의 부하 감지 방향 제어 밸브(140)는 도 1 및 2에서와 같은 사전 보상형 부하 감지 밸브인 것 대신에 사후 보상기 부하 감지 밸브이다. 사후 보상기 부하 감지 밸브(140)는 사후 보상기 요소(144)를 포함한다. 각각의 보상기 요소(1444)는 계량 요소(143)의 하류에 위치되는 정상 폐쇄 장치이다. 보상기 요소(144)의 하류에서의 압력이 개방하는 방향으로 작용하는 동안, 결정된 부하 감지 신호 및 스프링은 폐쇄하는 방향으로 작용한다.
도 5 및 6을 참조하면, 제3 실시예가 도시된다. 본 제3 실시예에서, 도 1 및 2를 설명하는 것과 관련하여 사용된 동일한 도면 부호가 사용되지만 접두어 "2"를 가진다. 달리 언급되거나 도 5 및 6의 개략적인 회로도로부터 명백한 점을 제외하고는 도 1 및 2와 관련하는 전술한 설명이 적용된다. 도 5에서, 시스템(210)의 부하 감지 방향 제어 밸브(240)는 도 1 및 2에서와 같은 사전 보상형 부하 감지 밸브인 것 대신에 비보상기(non-compensator) 부하 감지 밸브이다. 비보상기 부하 감지 밸브(240)는 보상기를 포함하지 않는다.
도 7, 8 및 9를 참조하면, 제5 및 제6 실시예가 도시된다. 이 실시예들에서, 도 1 및 2를 설명하는 것과 관련하여 사용된 동일한 도면 부호가 사용되지만 접두어 "3", "4" 또는 "5"를 각각 가진다. 달리 언급되거나 도 7, 8 및 9의 개략적인 회로도로부터 명백한 점을 제외하고는 도 1 및 2와 관련하는 전술한 설명이 적용된다. 도 7 내지 9의 실시예의 각각에서, 도 1의 마진 릴리프 밸브(70)는 펌프 압력 릴리프 밸브(370, 470, 570)로 각각 대체된다. 펌프 압력 릴리프 밸브(370, 470, 570)의 각각은 개방되어 펌프(370, 470, 570)의 출구 압력을 각각 최대 출구 압력 Pm으로 제한하도록 설정된다. Pp의 값은 Ps≤Pp≤Pm, 바람직하게는 Ps＜Pp＜Pm가 되도록 Ps 및 Pm의 값 사이에 포함된 어딘가에 있도록 설정된다. 시스템(310, 410, 510)은 유압 모터의 하나가 정지하고 펌프의 압력 제한 제어가 다른 유압 모터의 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 움직임을 방지하기에 충분히 빠르게 작용하지 않는 어느 때나 존재하는 상태 하에서 도 1 및 2와 관련하여 설명된 마땅치 않은 불규칙하거나 요동치는 성능을 불가능하게 할 것이다. 그러나, 시스템(310, 410, 510)은 펌프 출구 압력이 결정된 부하 감지 압력과 완전하게 동기화되지 않을 때 존재하는 상태 하에서 이러한 마땅치 않은 성능을 불가능하게 하지 않을 수 있다. 도 7의 시스템(310)은 사전 보상형 밸브 요소(344)를 포함한다. 도 8의 시스템(410)은 사후 보상형 밸브 요소(444)를 포함한다. 도 9의 시스템(510)은 보상기 요소를 포함하지 않는다.
도 10, 11 및 12를 참조하면, 제7 실시예가 도시된다. 이 실시예에서, 도 1 및 2를 설명하는 것과 관련하여 사용된 동일한 도면 부호가 사용되지만 접두어 "6"을 가진다. 달리 언급되거나 도 10 및 11의 개략적인 회로도로부터 명백한 점을 제외하고는 도 1 및 2와 관련하는 전술한 설명이 적용된다. 도 10 내지 12의 전기 유압 시스템(610)에서, 도 1에 도시된 시스템(10)의 보상기 요소(44), 부하 감지 회로(45), 부하 감지 릴리프 밸브(60) 및 마진 릴리프 밸브(70)는 사용되지 않는다. 도 10 및 12의 실시예는 도 1의 시스템(10)과 같이 펌프(620)의 단독 전기 제어 및 방향 제어 밸브 섹션(641)을 제공한다. 시스템(610)은 밸브 섹션(641)의 방향 제어 요소(642)가 개방된 중심 위치로부터 이동되지 않고, 유압 유체가 펌프(620)로부터 임의의 유압 모터(651)로 흐르지 않을 때 스탠바이 흐름을 유지하는 펌프(620)를 제공한다. 밸브 섹션(641)의 방향 제어 요소(642)는 중심 개방형 6 방향 제어 요소이며 도 11에서는 개략적으로 도시된다. 펌프 공급 압력, 저장소(680) 및 유압 모터(651)로 향하는 출구 포트 사이의 밸브(640) 내의 연결부들은 모두 병렬로 있으며, 밸브(640)에 의해 펌프(620)로부터 수신된 펌프 흐름은 모든 밸브 섹션(641)이 중립의 중심 위치에 있을 때 저장소(680)로 향하게 된다. 밸브 섹션(641)의 개방된 중심 연결부들은 직렬로 연결되어, 스풀 z의 입구의 개방된 중심 연결부는 스풀 (z-1)의 출구의 개방된 중심 연결부에 연결되며, z는 일반적인 스풀 위치이다. 밸브 섹션(641)의 밸브 요소(642)가 완전히 또는 부분적으로 시프트될 때, 작업 포트로의 공급과 스풀 내의 복귀 연결부로의 작업 포트가 그 면적을 증가시키는 동안 개방된 중심 라인은 제한된다. 이는 기능부 압력 요건, 개방된 중심의 라인 제한 및 다른 연결부의 흐름 면적에 기초하는 기능부로의 흐름을 생성한다. 도 11이 작업 포트가 차단된 중립 위치를 요소(642)가 갖는 개방된 스타일의 밸브의 일반적인 밸브 요소(642)를 도시하지만, 중립 위치에 대한 상이한 구성이 가능하다.
펌프(620)에 의해 제공되는 스탠바이 흐름은 우선 기능부(priority function)(691)를 동작시키는데 충분하며, 이러한 스탠바이 흐름은 우선 밸브(690)에 의해 우선 기능부(691)로 지향된다. 예를 들어, 우선 기능부는 전기 유압 시스템이 사용되는 이동 장비의 유압 스티어링 기능부이다. 펌프(620)에 의해 제공되고 우선 기능부(691)가 필요로 하는 스탠바이 흐름은, 컨트롤러(630)에 대한 운전자 입력 명령이 없고 컨트롤러(630)가 밸브 요소(642)의 움직임을 명령하지 않으며 유압 모터(651)가 흐름을 요구하지 않을 때, 컨트롤러(630)에 의한 명령을 받는다. 컨트롤러(630)가 운전자 인터페이스(631)를 통해 운전자로부터 입력 명령을 수신할 때, 컨트롤러(630)는 펌프(620)와 하나 이상의 밸브 요소(642) 모두에 명령 신호를 제공한다. 펌프(620)는 운전자 입력에 비례하여 흐름을 증가시키도록 명령을 받으며, 밸브 요소는 운전자 입력에 비례하여 시프트된다. 2 이상의 유압 모터(651)가 작동된다면, 펌프(620)는 운전자 입력 명령에 기초하여 스트로크할 것이며, 명령을 받은 밸브 요소는 명령된 흐름을 모터(651)로 지향시키도록 시프트한다.
우선 밸브(690)는 도 12에 도시된다. 다른 기능부의 유압 모터(651)가 유체 흐름을 요구하고 있더라도, 우선 기능부(691)가 필요로 하는 유체 흐름이 항상 제공된다. 우선 밸브(690)는, 밸브(693)를 개방하고 방향 제어 밸브(642)로의 유체 흐름을 허용하도록 우선 통신 링크(692)를 통해 우선 기능부 유압 피드백 신호가 밸브(690)로 통신될 때까지, 펌프(620)로부터 우선 기능부(691)로 모든 출력 흐름을 제공한다. 우선 신호는 우선 기능부(691)로의 모든 필요한 흐름이 제공되고 펌프(620)로부터의 추가적인 흐름이 밸브(642) 및 유압 모터(651)가 사용할 수 있는 상태를 나타낸다. 따라서, 전기 유압 시스템(610)에서, 펌프(620)와 밸브 섹션(641)은 단지 컨트롤러(630)에 의해서만 외부적으로 제어된다. 펌프(620)는 우선 기능부(691)에 대하여 사용되는 스탠바이 흐름을 유지하고, 다른 기능부의 유압 모터(651)가 흐름을 요구할 때에만, 그 요구를 충족하도록 펌프(620)가 스트로크한다. 예시된 실시예에서, 우선 기능부(691)는 중심 폐쇄형(closed center type)이다. 스탠바이 우선 흐름의 전부 또는 일부는, 우선 기능부가 활성적일 때에만 우선 기능부(691)로 지향된다. 아니라면, 스탠바이 흐름은 나머지 기능부에 대하여 사용될 수 있다. 기능부가 활성적이지 않다면, 이 흐름은 밸브(640)의 개방된 중심 코어를 통해 저장소로 복귀한다. 우선 기능부(691)로 가는 흐름의 일부는 우선 기능부(691)로부터의 통신 링크(692)를 통한 부하 신호에 기초하여 우선 밸브(692)에 의해 계량된다.
도 13을 참조하면, 제8 실시예가 도시된다. 이 실시예에서, 도 1 및 2와 도 10 내지 12를 설명하는 것과 관련하여 사용된 동일한 도면 부호가 사용되지만 접두어 "7"을 가진다. 달리 언급되거나 도 13의 개략적인 회로도로부터 명백한 점을 제외하고는 도 1 및 2와 도 10 내지 12와 관련하는 전술한 설명이 적용된다. 도 13의 전기 유압 시스템(710)에서, 도 1에 도시된 시스템(10)의 보상기 요소(44), 부하 감지 회로(45), 부하 감지 릴리프 밸브(60) 및 마진 릴리프 밸브(70)는 사용되지 않는다. 도 13의 실시예는 펌프(720)의 전기 제어를 제공한다. 시스템(710)은, 밸브 섹션(741)의 방향 제어 요소(742)가 개방된 중심 위치로부터 이동되지 않고 유압 유체가 펌프(720)로부터 임의의 유압 모터(751)로 흐르고 있지 않을 때 스탠바이 흐름을 유지하는 펌프(720)를 제공한다. 밸브 섹션(741)의 방향 제어 요소(742)는 중심 개방형 6 방향 제어 요소이고, 도 11에 개략적으로 예시되고, 위에서 설명된다. 방향 제어 요소(742)는, 도면 부호 748로 표시된 바와 같이, 수동으로, 유압 파일럿에 의해, 공기로 또는 달리 선택되는 바와 같이 제어될 수 있다. 센서(S1, S2, Sn)은 각 밸브 요소(742)의 위치 또는 이 위치에 관련된 파라미터를 판독한다. 이러한 센서들은 통신 링크(733)를 통해 컨트롤러(730)에 연결된다. 컨트롤러(730)는 밸브 요소(742)의 위치를 판독하고, 이러한 밸브 요소 위치에 관련된 펌프 흐름을 명령한다. 밸브 요소(742) 중 어느 것도 그 중심 위치로부터 이동되지 않을 때, 펌프(720)는 우선 기능부(791)가 필요로 하는 스탠바이 흐름을 전달하도록 컨트롤러(730)에 의해 명령된다.
본 발명의 바람직한 실시예들이 상세히 도시되고 전술되었다. 그러나, 본 발명은 이러한 특정 실시예들에 한정되지 않는다. 다양한 변경 및 수정이 그 교시 내용으로부터 벗어나지 않으면서 본 발명에 이루어질 수 있으며, 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 정의된다. 또한, 도면에서 예시된 개별 구성요소들은 단일 구성요소로 결합될 수 있으며, 단일 구성요소는 여러 부분으로서 제공될 수 있다.

Claims (17)

  1. 여러 운동 기능부을 제어하기 위한 전기 유압 시스템(10, 110, 210, 310, 410, 510, 610, 710)에 있어서,
    상기 전기 유압 시스템은, 유압 펌프(20), 상기 운동 기능부 중 적어도 하나와 각각 관련된 복수의 유압 모터(50), 복수의 방향 제어 밸브 섹션(41), 적어도 하나의 펌프 출구 밸브(60, 70), 전자 컨트롤러(30) 및 유압 유체 저장소(80)를 포함하고,
    상기 유압 펌프는, 상기 저장소로부터 유압 유체를 공급받는 펌프 입구(23), 펌프 출구(24) 및 전기 유압 펌프 컨트롤부(21)를 포함하고, 상기 전기 유압 펌프 컨트롤부는 상기 펌프 입구로부터 상기 펌프 출구로의 유압 유체 유량을 설정하고,
    각각의 상기 방향 제어 밸브 섹션은, 상기 펌프 출구로부터 유압 유체를 공급받는 밸브 입구(48), 밸브 출구(49), 및 상기 밸브 입구와 상기 밸브 출구 사이의 유압 유체 흐름을 제어하기 위하여 해당 섹션에서 이동가능한 밸브 부재(42, 43)를 포함하고,
    각각의 상기 유압 모터는, 밸브 출구로부터 유압 유체를 공급받는 유압 모터 입구(52, 53)와 유압 유체를 상기 유압 유체 저장소로 복귀시키는 유압 모터 출구(52, 53)를 포함하고,
    상기 펌프 출구 밸브는, 미리 결정된 조건 하에서, 상기 펌프 출구로부터의 유체 흐름을 상기 방향 제어 밸브 섹션으로부터 멀리 연통시키고,
    상기 전자 컨트롤러는, 운전자 인터페이스 입력부(31), 적어도 하나의 전기 출력부, 적어도 하나의 전기 출력부와 상기 전기 유압 펌프 컨트롤부 사이에 통신을 구축하는 통신 링크(22)를 가지며, 상기 전기 출력부와 상기 통신 링크는 상기 펌프 입구와 상기 펌프 출구 사이의 유압 유체 흐름을 제어하기 위한 상기 펌프로의 단독 제어 입력부인,
    전기 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압 펌프는, 펌프 출구 압력 한계값 Pp로 설정된 압력 제한 장치를 갖는 가변 변위 펌프이고, 각각의 상기 유압 모터는 논리 회로(45)에 부하 감지 신호를 제공하고, 상기 논리 회로는 상기 유압 모터의 가장 높은 부하 감지 압력을 상기 펌프 출구 밸브(60)로 통신하고, 상기 펌프 출구 밸브(60)는 최대 부하 감지 압력을 압력 한계값 Ps로 제한하고, 상기 전기 유압 시스템은 제2 펌프 출구 밸브(70)를 더 포함하고, 상기 제2 펌프 출구 밸브는 상기 논리 회로로부터 상기 최대 부하 감지 압력 Ps를 수신하고 상기 펌프 출구로부터 상기 펌프 출구 압력 Pp를 수신하는 차압 밸브이고, 상기 차압 밸브는 상기 펌프 출구 압력 Pp와 상기 부하 감지 압력 Ps 사이의 차압을 차압 한계 Pd로 제한하도록 설정되고, Pp의 값은 Ps 이상 및 Ps와 Pd의 합 이하로 설정되는,
    전기 유압 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    Pp의 값은 Ps보다 더 크고 Ps와 Pd의 합보다 더 작도록 설정되는,
    전기 유압 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 펌프 출구 밸브는 유압 유체를 상기 펌프 출구로부터 상기 저장소로 배출하는,
    전기 유압 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유압 펌프는, 펌프 출구 압력 한계값 Pp로 설정된 압력 제한 장치를 갖는 가변 변위 펌프이고, 각각의 상기 유압 모터는 논리 회로에 부하 감지 신호를 제공하고, 상기 논리 회로는 상기 유압 모터의 가장 높은 부하 감지 압력을 상기 펌프 출구 밸브(60)로 통신하고, 상기 펌프 출구 밸브(60)는 최대 부하 감지 압력을 압력 한계값 Ps로 제한하고, Ps의 값은 Pp의 값보다 작은,
    전기 유압 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유압 펌프는, 펌프 출구 압력 한계값 Pp로 설정된 압력 제한 장치를 갖는 가변 변위 펌프이고, 각각의 상기 유압 모터는 논리 회로에 부하 감지 신호를 제공하고, 상기 논리 회로는 상기 유압 모터의 가장 높은 부하 감지 압력을 상기 펌프 출구 밸브로 통신하고, 상기 펌프 출구 밸브는 상기 논리 회로로부터 최대 부하 감지 압력 Ps를 수신하고 상기 펌프 출구 압력을 수신하는 차압 밸브(70)이고, 상기 차압 밸브(70)는 상기 펌프 출구 압력 Pp와 상기 부하 감지 압력 Ps 사이의 차압을 차압 한계 Pd로 제한하도록 설정되고, Pp의 값은 Ps와 Pd의 합 이하로 설정되는,
    전기 유압 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 방향 제어 밸브 섹션은, 해당 섹션에서 상기 밸브 부재의 위치를 제어하는 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부(42, 43)를 포함하고, 다른 통신 링크(32)가 다른 컨트롤러 출력부와 각각의 상기 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부 사이의 통신을 구축하는,
    전기 유압 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 밸브 섹션은 계량 요소(43)와 방향 제어 요소(42)를 포함하고, 상기 컨트롤러 출력부 중 하나는 상기 밸브 섹션의 계량 요소와 방향 제어 요소의 각각에 대한 단독 외부 제어를 제공하는,
    전기 유압 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 밸브 섹션은 계량 요소에 걸친 유체 압력 강하를 제어하는 보상기(44)를 포함하는,
    전기 유압 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유압 펌프는, 펌프 출구 압력 한계값 Pp로 설정된 압력 제한 장치를 갖는 가변 변위 펌프이고, 각각의 상기 유압 모터는 논리 회로에 부하 감지 신호를 제공하고, 상기 논리 회로는 상기 유압 모터의 가장 높은 부하 감지 압력을 상기 펌프 출구 밸브(360)로 통신하고, 상기 펌프 출구 밸브(360)는 최대 부하 감지 압력을 압력 한계값 Ps로 제한하고, 상기 전기 유압 시스템은 제2 펌프 출구 밸브(370)를 더 포함하고, 상기 제2 펌프 출구 밸브(370)는 상기 펌프 출구 압력을 압력 한계값 Pm으로 제한하고, Pm의 값은 Pp보다 크게 설정되는,
    전기 유압 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    각각의 펌프 출구 밸브는 유압 유체를 상기 펌프 출구로부터 상기 저장소로 배출하는,
    전기 유압 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    각각의 상기 방향 제어 밸브 섹션은, 해당 섹션에서 상기 밸브 부재의 위치를 제어하는 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부를 포함하고, 다른 통신 링크가 다른 컨트롤러 출력부와 각각의 상기 전기 유압 밸브 부재 컨트롤부 사이의 통신을 구축하는,
    전기 유압 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    각각의 상기 밸브 섹션은 계량 요소와 방향 제어 요소를 포함하고, 상기 컨트롤러 출력부 중 하나는 상기 밸브 섹션의 계량 요소와 방향 제어 요소의 각각에 대한 단독 외부 제어를 제공하는,
    전기 유압 시스템.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 밸브 섹션은 계량 요소에 걸친 유체 압력 강하를 제어하는 보상기를 포함하는,
    전기 유압 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 펌프 출구 밸브는 우선 흐름 제어 밸브(690, 790)이고, 상기 우선 흐름 제어 밸브는, 상기 복수의 유압 모터 중 어느 것도 유압 유체를 공급받지 않을 때, 그리고 모든 다른 동작 조건 하에서, 우선 기능부 유압 모터에 대한 상기 우선 흐름 제어 밸브를 통한 최소 유압 유체 흐름을 유지하는,
    전기 유압 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 우선 기능부 유압 모터와 상기 우선 흐름 제어 밸브 사이에 연장되는 유압 피드백 통신 링크(692)를 포함하는,
    전기 유압 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 전기 유압 시스템은, 전기 신호 출력을 제공하는, 각각의 상기 복수의 유압 모터와 관련된 위치 센서(Sn)를 포함하고, 통신 링크가 각각의 센서 전기 신호 출력을 입력 명령 신호로서 상기 컨트롤러에 통신하는,
    전기 유압 시스템.
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