DE4127342C2 - Hydraulisches System mit einer Pumpe - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches System
mit einer Pumpe und mindestens einem hiervon versorgten
Verbraucher gemäß den Merkmalen a) bis h) (Anspruch 1)
bzw. den Merkmalen a) bis f) (Anspruch 2).
Ein solches hydraulisches System ist aus DE
3 53 577 C2 bekannt. Die Pumpe ist in Abhängigkeit vom
Verbraucher-Lastdruck regelbar. Die Steuerventile sind
druckbetätigte Steuerwegeventile. Ein Ableitventil lei
tet Druckflüssigkeit aus der Druckleitung zum Behälter
zurück, wenn eine vorgegebene Differenz zwischen dem
Pumpendruck und dem höchsten Verbraucher-Lastdruck
überschritten wird.
Bei einem anderen bekannten hydraulischen System (DE
25 14 624 C3) sind die Steuerventile als Proportionalven
tile ausgebildet, denen jeweils ein Kompensationsventil
vorgeschaltet ist, welches den Druckabfall am Propor
tionalventil konstant hält. Die Pumpe hat ein festes
Fördervolumen. Das Ableitventil führt eine jeweils so
große Druckflüssigkeitsmenge zum Behälter zurück, daß
der Pumpendruck um eine vorbestimmte Druckdifferenz,
welche durch eine am Schieber des Ableitventils angrei
fende Feder vorgegeben ist, über dem höchsten Lastdruck
liegt.
Es ist auch bekannt (DE 37 02 000 A1), anstelle der
zuletzt genannten Pumpe mit festem Fördervolumen und
Ableitventil eine Pumpe mit variablem Fördervolumen
vorzusehen, welches mit Hilfe einer Pumpenregelvorrich
tung eingestellt wird. Zu ihr gehört ein elektronisches
Steuergerät, dem Lagesignale von den Schiebern der Kom
pensationsventile zugeführt wird.
Bekannt ist es ferner (DE 37 16 200 A1), bei einem hy
draulischen System mit Pumpenregelvorrichtung ein elek
tronisches Steuergerät zu verwenden, dem Stellsignale
von Stellvorrichtungen zugeführt werden, welche nach
elektronischer Verarbeitung als korrigierte Stellsigna
le an die Proportionalventile weitergegeben werden.
Wird mit Hilfe einer Stellvorrichtung ein weiterer Ver
braucher hinzugeschaltet, sorgt das Steuergerät auch
für eine entsprechende Verstellung der Pumpe. Außerdem
wird bei einer Sollwertvorgabe, durch die die Pumpe
mehr als die maximale Fördermenge liefern müßte, der
Leistungsbedarf der Verbraucher zurückgeregelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb
von hydraulischen Systemen zu verbessern, insbesondere
im Hinblick auf die Regelungsgenauigkeit und/oder die
Verhinderung einer Überlastung.
Eine Lösung dieses Problems ergibt sich durch die Merk
male des Anspruchs 1. Dieser Anspruch befaßt sich mit
dem Problem des langsamen Ansprechens der Pumpenregel
vorrichtung. Da die Stellsignale von der Stellvorrich
tung zeitlich schon vor der Betätigung der Steuerven
tile auftreten, ergibt sich eine rechtzeitige Vorein
stellung der Pumpenförderung. Diese mag aber noch unge
nau sein. Sie wird daher von einer Regelung aufgrund
des Druckdifferenzsignals überlagert, die sehr rasch,
nämlich wenn das Ableitventil gerade geschlossen hat,
zur gewünschten Pumpenförderung führt.
Eine andere Lösung ergibt sich durch die Merkmale des
Anspruchs 2. Sie eignet sich sowohl für variable Pumpen
als auch für feste Pumpen und führt zu einer sehr ein
fachen Verhinderung einer Überlastung des hydraulischen
Systems. Die vom Ableitventil abhängige Druckdifferenz
zwischen Pumpendruck und höchstem Lastdruck ist nämlich
ein Maß für die Belastung des Systems. Vergleicht man
die Druckdifferenz mit Differenz-Grenzwerten, die im
Steuergerät gespeichert sind, wird der Belastungs
grenzbereich erkannt, so daß durch Drosselung der Steu
erventile eine Überlast-Sicherung erfolgt.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 kann die Überlast-
Sicherung noch verbessert werden, weil die Stärke der
Drosselung von vornherein den jeweils überschrittenen
Differenz-Grenzwerten angepaßt ist.
Wegen der Federcharakteristik der den Schieber des Ab
leitventils belastenden Feder ist die Lage des Schiebers
ein direktes Maß fuhr die Druckdifferenz zwischen Pumpen
druck und höchstem Lastdruck. Man kann daher statt eines
Wandlers, der die Druckdifferenz mißt und als elektri
sches Druckdifferenzsignal an das Steuergerät abgibt,
gemäß Anspruch 4 einen Lagesensor am Ableitventil vor
sehen, dessen Lagesignal ebenfalls als Druckdifferenz
signal ausgewertet werden kann.
Die Weiterbildung nach Anspruch 5 dient der Überlast-
Sicherung des Antriebsmotors der Pumpe. Die Grenzbe
lastung wird an einem Absinken der Drehzahl festgestellt.
Bei einem Antriebsmotor mit konstanter Drehzahl liegt
der Drehzahl-Grenzwert fest. Bei einer Pumpe mit regel
barer Drehzahl ist der Drehzahl-Grenzwert von der jewei
ligen Nenndrehzahl abhängig.
Die Weiterbildung nach Anspruch 6 erlaubt es, in einem
Grenzbereich die Drosselwirkung dem Drehzahlabfall anzu
passen.
Üblicherweise wird die erforderliche Drosselung vom
Steuergerät gleichmäßig auf die einzelnen im Betrieb
befindlichen Steuerventile aufgeteilt. Gemäß der Aus
führung nach Anspruch 7 können aber auch Prioritäten
gesetzt werden. Dies bedeutet, daß ein wichtiger Verbrau
cher von der Drosselung vollständig ausgenommen wird
oder daß die Drosselwirkung in einem vorgegebenen Ver
hältnis, z. B. 20% und 80% zwischen einem wichtigen
und einem weniger wichtigen Verbraucher aufgeteilt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der
Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher er
läutert. Es zeigen:
Fig. 1 das Schaltschema eines hydraulischen Systems
mit variabler Pumpe,
Fig. 2 die Stelleinrichtung der variablen Pumpe und
Fig. 3 in einem Teilschema ein hydraulisches System,
dessen Pumpe eine konstante Fördermenge liefert.
Gemäß Fig. 1 fördert eine variable Pumpe 1 aus einem
Behälter 2 Druckflüssigkeit zur Druckleitung 3, über
die mehrere Verbraucher 4, 104 versorgt werden. Zu diesem
Zweck sind sie zulaufseitig über ein Kompensationsventil
5, 105 und ein Steuerventil 6, 106 in der Form eines
Proportionalventils und über eine von zwei Motorleitun
gen 7, 8 bzw. 107, 108 mit der Druckleitung 3 verbunden,
während die jeweils andere Motorleitung über das Steuer
ventil 6, 106 zum Behälter 2 zurückführt.
Jedem Verbraucher ist eine Vorrichtung 9, 109 zum Feststellen des höchsten
Verbraucher-Lastdrucks in Form einer Lastdruckfühlleitung
zugeordnet, deren beide Zweige in der Neutralstellung
des Steuerventils mit dem Behälter 2 verbunden sind,
während im Betrieb jeweils einer der Zweige mit einer
Lastdruckfühlstelle 10, 11 bzw. 110, 111 in Verbindung
steht. Der Lastdruck wirkt zusammen mit einer Feder
12, 112 auf die eine Druckfläche des Schiebers des Kom
pensationsventils 5, 105, während die andere Druckfläche
von dem über die Leitung 13, 113 zugeführten Druck vor
dem Steuerventil 6, 106 belastet ist. Das Kompensations
ventil sorgt daher dafür, daß der Druckabfall im Steuer
ventil 6, 106 zuflußseitig konstant ist. Wechselventile,
14, 114 sorgen dafür, daß im Fühlleitungsabschnitt 15
der jeweils höchste Lastdruck herrscht.
An die Pumpenleitung 3 ist ein Ableitventil 16 ange
schlossen, dessen Schieber einerseits von einer einstell
baren Feder 16a und dem höchsten Lastdruck im Fühllei
tungsabschnitt 15 und in entgegengesetzter Richtung
von dem über den Leitungsabschnitt 17 zugeführten Pumpen
druck belastet ist. Dem Schieber des Ableitventils 16
ist ein Lagesensor 18 zugeordnet, dessen Lagesignal X
in einem Wandler 19 in ein Druckdifferenzsignal U umge
setzt wird.
Das Druckdifferenzsignal U wird einem elektronischen
Steuergerät 20 zugeführt. Stellvorrichtungen 21, 121
geben bei Betätigung Stellsignale s1, s2 an das Steuer
gerät 20 ab. Dieses verarbeitet die einzelnen Signale
und erzeugt Betätigungssignale b1, b2 zur Verstellung
der Steuerventile 6, 106. Außerdem enthält das Steuerge
rät 20 eine Pumpenregelvorrichtung 22, die Steuersig
nale f an eine Stellvorrichtung 23 der variablen Pumpe 1
abgibt. Das Steuergerät 20 verarbeitet die eingehenden
Signale, um in Abhängigkeit hiervon die Steuerventile
und die Pumpe zu betätigen.
Die Stellvorrichtung 23 der Pumpe 1 kann beispielsweise
die in Fig. 2 veranschaulichte Form haben. Ein Stellkol
ben 24 zur Verstellung des Pumpenhubes ist einerseits
von einer Feder 25 und andererseits von dem Druck im
Zylinderraum 26 belastet. Dieser Druck wird durch das
Steuersignal f bestimmt, welches auf ein magnetisches
Stellventil 27 einwirkt, dessen Abgriff 28 einen Druck
zwischen dem Druck der Pumpenleitung 3 und dem Behälter
druck führt.
Wenn beispielsweise die Stellvorrichtung 21 betätigt
wird, um den Axialkolbenmotor 4 zu verstellen, löst
das Stellsignal s1 im Steuergerät 20 zunächst eine zuge
hörige Voreinstellung der variablen Pumpe 1 aus. Außerdem
wird ein Betätigungssignal b1 an das Steuerventil 6
gegeben. Da die Pumpe 1 schon frühzeitig beeinflußt
wird, kann sie sich trotz ihrer Trägheit parallel mit
der Betätigung des Steuerventils 6 der gewünschten Stel
lung annähern. Alsdann steht das Ableitventil 16 unter
dem Einfluß der Druckdifferenz zwischen Pumpendruck
und Lastdruck des Axialkolbenmotors 4. Es nimmt eine
entsprechende Stellung ein. Der Lagesensor 18 führt
zu einem entsprechenden Druckdifferenzsignal U. Ent
spricht dies nicht dem gewünschten Wert, sorgt die Pum
penregelvorrichtung 22 für eine entsprechende Nachrege
lung. Dies ergibt einen sehr genauen Betrieb.
Insbesondere sollte die Druckdifferenz, bei der das
Ableitventil 16 öffnet und die durch die Feder 16a einge
stellt ist, geringfügig größer sein als die Druckdiffe
renz, für die die Pumpenregelvorrichtung 22 voreinge
stellt ist. Das bedeutet für den normalen Betrieb, daß
das Ableitventil 16 geschlossen ist und keinen Einfluß
auf das System hat. Wenn aber ein plötzlicher Anstieg
der Druckdifferenz erfolgt, beispielsweise weil der
Verbraucher plötzlich abgeschaltet oder ein Endanschlag
erreicht wird, werden entsprechende Druckdifferenzspitzen
durch Öffnen des Ableitventils 16 abgebaut, so daß sie
keinen Schaden stiften können.
Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 3 wird
eine Pumpe 101 mit fester Fördermenge verwendet. Sie
wird von einem Antriebsmotor 29 über eine Welle 30 ange
trieben, der ein Drehzahlmesser 31 zugeordnet ist, der
die Ist-Drehzahl d an das Steuergerät 120 meldet. Ein
Ableitventil 116 ist in gleicher Weise wie beim voran
gehenden Ausführungsbeispiel an die Druckleitung 3
angeschlossen. Dem Ventilschieber ist ein Lagesensor
118 zugeordnet, der ein die Druckdifferenz zwischen
Pumpendruck und Lastdruck kennzeichnendes Lagesignal X
an den Wandler 119 abgibt, der seinerseits das Steuerge
rät 120 mit einem entsprechenden Druckdifferenzsignal U
versorgt. Der übrige Aufbau der Schaltung entspricht
demjenigen der Fig. 1.
Das Steuergerät 120 besitzt einen Speicher 32, in welchem
Druckdifferenz-Grenzwerte und Drehzahl-Grenzwerte enthal
ten sind, welche für eine Grenzbelastung des hydrau
lischen Systems bzw. des Antriebs kennzeichnend sind.
Diese Grenzwerte können vom Hersteller der Anlage vorge
geben oder vom Benutzer aufgrund einiger Versuche einge
stellt werden.
Zur Sicherung des hydraulischen Systems gegen Überlastung
wird in einem Vergleicher 33 das die tatsächliche Be
lastung kennzeichnende Druckdifferenzsignal U mit einem
gespeicherten Druckdifferenz-Grenzwert verglichen. Das
Steuergerät drosselt den Volumenstrom mit Hilfe der
Steuerventile derart, daß die tatsächliche Druckdifferenz
im Bereich des Druckdifferenz-Grenzwertes verbleibt.
Um die gewünschte Drosselung möglichst rasch vornehmen
zu können, kann auch ein Grenzbereich mit mehreren in
der Größe gestaffelten Grenzwerten vorgesehen werden,
bei deren Erreichen das Steuergerät eine zunehmend stär
kere Drosselung bewirkt.
Wünscht man eine Sicherung des Antriebsmotors der Pumpe,
so wird die Ist-Drehzahl d im Vergleicher 33 mit einem
gespeicherten, Drehzahl-Grenzwert verglichen. Bei einer
zu starken Belastung ändert das Steuergerät 120 die
Betätigungssignale b1, b2 in ähnlicher Weise wie zuvor
beschrieben derart, daß die Drehzahl im vorgegebenen
Grenzbereich bleibt.
Das Steuergerät 20, 120 ermöglicht es auch, eine Diffe
renzierung der Drosselung der Steuerventile 6, 106 vorzu
nehmen. So kann bei einem bevorzugten Verbraucher die
Drosselung unterdrückt und der gesamte Drosseleffekt
auf die anderen Steuerventile verteilt werden. Es ist
auch möglich, ein Steuerventil stärker und das andere
Steuerventil schwächer zu drosseln, beispielsweise im
Verhältnis 80%/20%.
Von den dargestellten Ausführungsformen kann in viel
facher Hinsicht abgewichen werden.
Beispielsweise kann als
variable Pumpe eine Pumpe mit drehzahlregelbarem Motor
verwendet werden. In diesem Fall ist es zweckmäßig,
die Drehzahl mit Hilfe eines Drehzahlmessers an das
Steuergerät 20 zurückzumelden. Statt der Kompensations
ventile 5, 105 kann auch im Steuergerät 20 ein Kenn
linienfeld gespeichert sein, das in Abhängigkeit von
den verschiedensten Betriebsdaten dafür sorgt, daß die
Steuerventile 6, 106 als Proportionalventile arbeiten.
Claims (8)
1. Hydraulisches System mit
- a) einer Pumpe (1),
- b) mindestens einem hiervon versorgten Verbraucher (4, 104),
- c) Steuerventilen (6, 106) zwischen Pumpe und Ver braucher,
- d) Stellvorrichtungen (21, 121) zu deren Betäti gung,
- e) einer Vorrichtung (9, 109; 14, 114) zum Fest stellen des höchsten Verbraucher-Lastdrucks,
- f) einem Ableitventil (16, 116), das an die Druck leitung (3) angeschlossen ist und zum Behälter (2) hin öffnet, wenn eine vorgegebene Druckdif ferenz zwischen Pumpendruck und höchstem Last druck überschritten wird,
- g) einer Pumpenregelvorrichtung (22), die so ausge bildet ist, daß sich eine vorgegebene Druckdif ferenz zwischen Pumpendruck und höchstem Last druck einstellt,
- h) wobei die beim Ableitventil (16) vorgegebene Druckdifferenz etwas größer ist als die bei der Pumpenregelvorrichtung (22) vorgegebene Druck differenz,
gekennzeichnet durch
- i) ein Steuergerät (20, 120), das in Abhängigkeit von Stellsignalen (s1, s2), welche die Stellvor richtungen erzeugen, die Steuerventile (6, 106) betätigt, und
- j) einen Wandler (19, 119), der die tatsächliche Druckdifferenz zwischen Pumpendruck und höchstem Lastdruck in ein dem Steuergerät (20, 120) zuzu führendes Druckdifferenzsignal (U) umsetzt,
- k) wobei das Steuergerät (20, 120), die Pumpenförderung in Ab hängigkeit von den Stellsignalen (s1, s2) vor einstellt und in Abhängigkeit vom Druckdifferenz signal (U) regelt.
2. Hydraulisches System mit den Merkmalen a) bis f)
und i) bis j) des Anspruchs 1, und ferner mit
- l) einem Speicher (32) im Steuergerät (120), der einen einer vorgegebenen Belastung des hydrauli schen Systems entsprechenden Differenz-Grenzwert enthält,
- m) einem Vergleicher (33), der das Druckdifferenz signal (U) mit dem Differenz-Grenzwert ver gleicht,
- n) wobei das Steuergerät (120) die Steuerventile (6, 106) drosselt, wenn das Druckdifferenzsignal (U) den Differenz-Grenzwert überschreitet.
3. Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Vergleicher (33) mehrere in
ihrer Größe gestaffelte Differenz-Grenzwerte ent
hält und daß das Steuergerät (120) die Steuerventi
le (6, 106) umso stärker drosselt, je größer der
überschrittene Differenz-Grenzwert ist.
4. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ableitventil
(16, 116) ein Lagesensor (18) zugeordnet ist, der
die Lage des Ventilschiebers feststellt, und daß
das vom Lagesensor abgegebene Lagesignal (X) einem
Wandler (19, 119) zur Abgabe des Druckdifferenz-Si
gnals (U) zuführbar ist.
5. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 2 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor
(29) der Pumpe (101) mit einem Drehzahlmesser (31)
versehen ist, der die Ist-Drehzahl mißt, daß der
Speicher (32) einen einer vorgegebenen Belastung
des Antriebsmotors entsprechenden Drehzahl-Grenz
wert enthält, und daß das Steuergerät (120) die
Steuerventile (6, 106) drosselt, wenn die Ist-Dreh
zahl den Drehzahl-Grenzwert unterschreitet.
6. Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Vergleicher (33) mehrere in
ihrer Größe gestaffelte Drehzahl-Grenzwerte enthält
und daß das Steuergerät (120) die Steuerventile (6,
106) umso stärker drosselt, je kleiner der unter
schrittene Drehzahl-Grenzwert ist.
7. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 2 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Drosselvorgang
das Steuergerät (120) mindestens ein Steuerventil
(6, 106) nicht oder in geringerem Masse als die
anderen Steuerventile drosselt.
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