CN1064428C - 油压作业机械的油压控制系统 - Google Patents

Abstract

在控制器的数据部中， 预先这样地设定泵排出压与控制阀的可调节流孔的目标开口面积的关系：即，当泵排出压低时，目标开口面积大；当泵排出压高时，目标开口面积减小。由输入部取入泵压力检测器的检测信号，由计算部读入数据部的数据并计算向电磁比例阀供给的输出信号，由输出部变换为供给电磁比例阀的指令信号并输出。电磁比例阀输入了控制器的指令信号时，根据该输入信号产生供给控制阀的指令控制压，控制可调节流孔的开口面积。

Description

油压作业机械的油压控制系统

本发明涉及油压挖土机等油压作业机械的油压控制系统，特别涉及在同时操作油压作业机械上的若干个作动器时，能进行良好复合操作的油压作业机械的油压控制系统。

现有技术中，日本专利公报特开平5-332320揭示了一种涉及油压作业机械复合操作的油压系统。该公报中记载的控制系统中，备有用于将油压源供给的压力油导向回转电动机的第1方向换向阀和用于将该压力油导向臂驱动油缸的第2方向换向阀。这些方向换向阀是中心旁通型，分别具有在中立时连通中心旁通管与油箱的中心旁通通路、通过设在从中心旁通管分歧出的管路上的逆止阀取入压力油的第1及第2输入口、将压力油导向油箱的油箱入口、分别将压力油导向回转电动机及臂驱动油缸的输出口。另外，还有把与第2方向换向阀的第1输入口相连的输入管线和与第2输入口相连的输入管线连接起来的输入管线，在该输入管线上设有控制阀，该控制阀具有作为辅助流量控制机构的可调节流孔。

该控制系统中，备有向控制阀供给指令控制压的电磁比例阀、检测控制压(该控制压供给第1方向换向阀，用于操作该换向阀)的回转控制压力检测器、指定在复合操作时是优先臂动作还是优先回转动作的选择开关以及控制器，该控制器输入选择开关的信号及回转控制压力检测器的信号，根据该输入信号计算向控制阀供给的指令控制压，并将与该计算结果相应的指令信号向电磁比例阀输出。

控制器由输入部、数据部、计算部和输出部构成。上述输入部用于取入选择开关的信号及回转控制压力检测器的检测信号；上述数据部根据优先臂动作或优先回转动作中的任一个，预先设定回转控制压力检测器的检测信号(回转杆操作量与控制阀的可调节流孔目标开口面积的不同关系；上述计算部输入从输入部来的检测信号，再读入数据部的数据，计算向控制阀供给的指令控制压；上述输出部输入计算部的计算值并变换为向电磁比例阀供给的指令信号后输出。

在数据部，将相对于回转杆操作量倾斜平缓的数据设定为与优先臂动作时(臂优先)对应的目标开口面积数据；将相对于回转杆操作量倾斜度陡峻的数据设定为与优先回转动作时(回转优先)对应的目标开口面积数据。当选择开关下达了臂优先或回转优先中的任一个指示时，在控制器中，读入回转控制压力检测器的控制压，同时根据数据部的数据算出向控制阀供给的指令控制压，将与该算出结果相应的指令信号向电磁比例阀输出。

当电磁比例阀输入了来自控制器的指令信号后，根据该输入信号产生向控制阀供给的指令控制压，控制控制阀的可调节流孔开口面积。

上述构造的现有油压控制系统中，在回转优先作业时、例如边回转边推压工作面进行挖掘作业时，一旦操作者用选择开关发出了回转优先的指示，则在控制器中回转优先用的倾斜度陡峻的数据被选择，根据回转杆的操作量，控制阀的可调节流孔开口面积被大大缩小，足够流量的压力油被供给到回转电动机，可得到回转作业所需的驱动力即回转推压力。

另一方面，当臂优先作业时。例如在进行回转平整作业时，一旦操作者用选择开关发出了臂优先的指示，则在控制器中臂优先用的倾斜度平缓的数据被选择，控制阀的可调节流孔开口面积被控制增大，可向臂驱动油缸供给臂优先作业所需流量的压力油。

如上所述，上述现有技术中。可以通过选择开关的操作来改变控制阀的控制量，可根据作业内容改变回转电动机的驱动力或向臂驱动油缸供给的压力油量。

但是，上述现有技术中，当加在作动器上的负荷频繁变化时，如果不相应地变更回转优先及臂优先的指示，则不能向各作动器供给适当的驱动力或压力油的流量，使作业效率降低。

例如，在指示回转优先的状态下，如果进行边回转边平整的作业(臂优先作业)时，则由于可调节流孔被回转优先时的陡峻倾斜的数据大大地缩小，所以，向臂驱动油缸供给的压力油流量不足，臂速度下降，作业效率降低。

另外，在指示臂优先的状态下，如果进行边回转边推压工作面的挖掘作业时，则由于可调节流孔被臂优先时的平缓倾斜的数据只缩小了一点点，所以，向臂驱动油缸供给的压力油流量过剩，而向回转电动机供给的压力油流量不足。从而回转体得不到足够的回转力，作业效率降低。

因此在现有技术中，当作业内容频繁变化时，必须相应地变更回转优先及臂优先的指示，这样，给操作者增加了很大负担。

本发明的目的在于提供一种油压作业机械的油压控制系统，采用该控制系统时，即使加在作动器上的负荷发生变化，不进行优先指示也可以向各作动器供给适当的驱动力或压力油流量。

为了实现上述目的，本发明采用以下的构造。

(1)本发明的油压作业机械的油压控制系统备有油压源、被该油压源供给的压力油驱动的若干个作动器和分别控制向这些作动器供给的压力油流量的若干个换向阀；上述若干个换向阀包含相互平行地与上述油压源连接的第1及第2换向阀在与上述第2换向阀的输入口相连的输入管线上，设有辅助流量控制机构；其特征在于，备有检测上述油压源所供给压力油压力的压力检测机构和控制机构，该控制机构根据压力检测机构的信号，当油压源供给的压力油的压力增高时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油的流量减少。

如上所述，由于设置了压力检测机构和控制机构，当油压源供给的压力油的压力增高时，控制辅助流量控制机构，使流经输入管线内的压力油的流量减少，因此，在同时操作第1及第2换向阀的复合操作且第1换向阀的作动器负荷增高的作业中，当油压源的供给压力增高时，控制辅助流量控制机构使流经输入管线内的压力油流量大大减少，所以，能确保第1换向阀的作动器在该作业中所需的驱动压力，得到适当的驱动力。另一方面，在第1换向阀的作动器负荷不增高的作业中，控制辅助流量控制机构使流经输入管线的压力油流量只减少一点点，所以，能将足够流量的压力油供给第2换向阀的作动器。这样，即使作动器上的负荷状况变化，不进行优先指示也可向各作动器供给适当的驱动力及压力油流量，可大幅度提高作业效率。

(2)在上述(1)中，最好还备有检测上述第1换向阀操作量的操作量检测机构，上述控制机构根据上述压力检测机构和该操作量检测机构的信号，当油压源供给的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。

如上所述，由于还设置了操作量检测机构，当油压源供给的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时，由控制机构控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。因此，在加大操作第1换向阀时，与上述(1)同样地，即使作动器上的负荷状况变化，不进行优先指示也可以向各作动器供给适当的驱动力及压力油流量，同时，由于可以根据第1换向阀的操作量调节流经输入管线的压力油流量，所以，当减小了第1换向阀的操作量时，或不操作第1换向阀时，则无需减少流经输入管线内的压力油流量，可将足够流量的压力油供给到第2换向阀的作动器。

(3)在上述(1)中，最好还备有检测上述第1及第2换向阀操作量的第1及第2操作量检测机构，上述控制机构根据上述压力检测机构和上述第1及第2操作量检测机构的信号，当油压源供给的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时，而且上述第2换向阀的操作量不减小时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。

如上所述，由于还设置了第1及第2操作量检测机构，当油压源供给的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时，而且上述第2换向阀的操作量增大时，由控制机构控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。因此，在操作第2换向阀时，与上述(2)同样地，即使作动器上的负荷状况变化，不进行优先指示也可以向各作动器供给适当的驱动力及压力油流量。而且，无需减少流经输入管线的压力油流量、可以仅在操作第2换向阀时，将流经输入管线的压力油流量减少，省略了辅助流量机构的多余动作，可进行稳定的控制。

(4)在上述(1)中，最好上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油的压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，控制机构将与该目标开口面积对应的的指令信号输出。

(5)在上述(2)中，最好上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油的压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，根据上述操作量检测机构检测出的操作量计算上述可调节流孔的目标开口面积，同时选择上述2个目标开口面积中大的一个，控制机构将与所选择目标开口面积对应的指令信号输出。

(6)在上述(3)中，最好上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，根据上述第1及第2操作量检测机构检测出的操作量分别计算上述可调节流孔的目标开口面积，同时选择上述3个目标开口面积中最大的一个，控制机构将与所选择目标开口面积对应的指令信号输出。

(7)在上述(4)中，最好上述计算机构这样计算上述目标开口面积，即，当压力油的压力低时，使目标开口面积增大；以及当压力油的压力增高时，使目标开口面积减小。

(8)在上述(5)中，最好上述计算机构根据下述设定的两种关系来计算目标开口面积，该两种设定的关系是：当压力油的压力低时，目标开口面积增大这一压力与目标开口面积的关系；当操作量增大时，目标开口面积减小这一操作量与目标开口面积的关系。

(9)在上述(6)中，最好上述计算机构根据下述设定的两种关系来计算目标开口面积，该两种设定的关系是：当压力油的压力低时，目标开口面积大，当压力油的压力增高时，目标开口面积减小这一压力与目标开口面积的关系；当上述第1及第2操作量检测机构检测出的操作量小时，目标开口面积大，当操作量增大时，目标开口面积减小这一操作量与目标开口面积的关系。

(10)在上述(1)～(9)中的若干个作动器最好包含油压挖土机的回转电动机和臂驱动油缸，上述第1及第2方向换向阀可以分别是上述回转电动机及臂驱动油缸用的方向换向阀。

图1是本发明第1实施例的油压作业机械的油压回路图。

图2是控制器的构造图。

图3是表示计算部中计算内容的图。

图4是本发明第2实施例的油压作业机械的油压回路图。

图5是控制器的构造图。

图6是表示计算部中计算内容的图。

图7是本发明第3实施例的油压作业机械的油压回路图。

图8是控制器的构造图。

图9是表示计算部中计算内容的图。

下面，参照图1至图3说明本发明的第1实施例。先参照图1说明本实施例的油压控制系统。

图1中，本实施例的油压控制系统备有用于将油压源2(油压泵)供给的压力油导向回转电动机50的第1换向阀21和导向臂驱动油缸40的第2换向阀23。换向阀21、23分别备有中心旁通通路110、120、第1输入口51a、51b及第2输入口52a、52b、导向油箱100的油箱入口54a、54b、导向回转电动机50的输出口55a、57a、以及导向臂驱动油缸40的输出口55b、57b。上述中心旁通通路110、120在换向阀21、23中立时连通中心旁通管路b、r与油箱100。上述第1输入口51a、51b及第2输入口52a、52b通过设在从中心旁通管路b、r分歧出的管路x、y、z上的逆止阀111、123、F取入压力油。另外，换向阀23的第1输入口51b通过输入管线121与分歧管路z相连，第2输入口52b通过输入管线122、151与分歧管路z相连并通过输入管线122与分歧管线y相连，在输入管线151上设有控制阀300，该控制阀300具有作为辅助流量控制机构的可调节流孔300a。

根据导阀303的操作量由液压泵301、溢流阀302设定的控制压供给到方向换向阀21，该换向阀21被该控制压切换位置。另外，导阀303备有根据回转操作杆的操作量(回转杆操作量)调节控制压的减压阀303A、303B。

另外本控制系统中，还备有向控制阀300供给指令控制压的电磁比例阀(电气式比例减压阀)590，检测从油压源2排出之压力油压力的泵压力检测器700以及控制器520。该控制器520输入泵压力检测器700的检测信号，根据该输入信号计算向控制阀300供给的指令控制压力，再将相应于该计算结果的指令信号向电磁比例阀590输出。

如图2所示，控制器520备有输入部520a、数据部520c、计算部520b和输出部520d。输入部520a取入泵压力检测器700的检测信号；数据部520c预先设定泵压力检测器700的检测信号(泵排出压)与可调节流孔300a的目标开口面积的关系；计算部520b输入输入部520a的检测信号，读入数据部520c的数据，计算向控制阀供给的指令控制压；输出部520d输入计算部520b的计算值并变换为向电磁比例阀供给的指令信号后输出。

如图3所示，在数据部520c中，泵排出压力与目标开口面积的关系这样设定，即，当泵排出压力低且不高于预定压力以上时，可调节流孔300a的目标开口面积大；当泵排出压高时，可调节流孔3 00a的目标开口面积减小。在计算部520b，采用图3方框52 1中所示的数据部520c设定的关系，计算与泵压力检测器700的检测信号所示泵排出压力相应的可调节流孔300a的目标开口面积，算出向控制阀300供给的指令控制压力，将与该算出结果相应的指令信号输出到电磁比例阀590。

电磁比例阀590输入了来自控制器520的指令信号后，根据该输入信号产生向控制阀300供给的指令控制压，控制控制阀30 0的可调节流孔300a的开口面积。

下面说明本实施例的动作。

为了由回转来进行边推压边挖掘作业(回转优先作业)，当操作向回转电动机50供给压力油的换向阀21时，由于换向阀21的中心旁通通路110的输入口53a被闭塞，所以压力油通过逆止阀1 11从第1输入口51a或第2输入口52a导向输出口55a或57 a，由管路m或管路n供给回转电动机50。这时，工作面被挖掘沟的侧面挤压，所以泵的排出压变高。因此，被泵压力检测器700检测出的、输入控制器520的泵排出压为高的值Pd1，在图3所示方框521中，算出小的值A1，作为与泵排出压Pd1对应的可调节流孔300a的目标开口面积。因此，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制而减小。

在该状态，把进行臂移转动作的换向阀23操作到臂驱动油缸4 0的伸出方向的切换位置23a侧时，由于第1输入口51b被闭塞，所以流入分歧管路z的压力油通过逆止阀123、控制阀300到达第2输入口52b，由通路124a和输入口57b导入管路f，供给到臂驱动油缸底侧的油室。另外，从臂驱动油缸40的活塞杆一侧的油室排出的作动油通过管路s从换向阀23的油箱入口54b返回油箱100。这时如上所述，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积小，泵排出压仍保持着高的状态，所以，能确保回转电动机50的驱动压力，能得到回转优先作业即回转推压挖掘所需的驱动力。

为了进行边回转边平整的作业(臂优先作业)，进行与上述同样的操作时，由于平整作业的回转力小，与上述回转推压作业相比，泵排出压减小。因此，由泵压力检测器700检测出的、输入到控制器520的泵排出压为较低的值Pd2。在控制器520的计算部52 0b算出的较大的值A2，作为与泵排出压Pd2对应的可调节流孔3 00a的目标开口面积。因此，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大。

在该状态，把进行臂移转动作的换向阀23操作到切换位置23a一侧时，由于第1输入口51b被闭塞，所以流入分歧管路z的压力油通过逆止阀123、控制阀300到达第2输入口52b，由通路1 24a和输入口57b导入管路f，供给到臂驱动油缸底侧的油室。另外，从臂驱动油缸40的活塞杆一侧的油室排出的作动油通过管路s从换向阀23的油箱入口54b返回油箱100。这时，控制阀300的开口面积大，所以，供给到臂驱动油缸底侧油室的压力油的流量能确保优先作业即回转平整作业所需的流量，臂移转速度不会减慢。

如上所述，本实施例中，在进行回转优先作业即回转推压挖掘作业时，可调节流孔口300a被大大缩小，可确保回转电动机50的驱动压力，能得到适当的驱动力即回转推压力，并且，在进行臂优先作业即回转平整作业时，可调节流孔300a的缩小量少，可将足够流量的压力油供给臂驱动油缸40。因此，不作优先指示，能自动地进行回转优先、臂优先动作，大幅度地提高作业效率。

下面参照图4至图6说明本发明的第2实施例。图中，与图1至图3所示相同的部件及部分标以相同的附图标记。

从图4可见，本实施例是在第1实施例的油压控制系统中，增加了往复阀304和回转控制压力检测器600。往复阀304用于在由导阀303的减压阀303A和303B导入的控制压中，选择高压的控制压；回转控制压力检测器600用于检测由往复阀304导入的高压的控制压，其检测信号也被送到控制器530。

如图5所示，控制器530备有输入部530a、数据部530c、计算部530b和输出部530d。输入部530a用于取入泵压力检测器700的检测信号和回转控制压力检测器600的检测信号；数据部530c用于预先设定泵压力检测器700的检测信号(泵排出压)与可调节流孔300a目标开口面积的关系以及回转控制压力检测器600的检测信号(回转杆操作量)与可调节流孔300a目标开口面积的关系；计算部530b输入输入部530a的信号，读入数据部530c的数据，计算向控制阀300供给的指令控制压；输出部530d输入计算部530b的计算值并变换为向电磁比例阀590供给的指令信号后输出。

如图6的方框521所示，在数据部530c，设定了与第1实施例的数据部520c同样的泵排出压与目标开口面积的关系。另外，如图6的方框531所示，在数据部530c，这样设定回转杆操作量与可调节流孔300a的目标开口面积的关系，即，当回转杆操作量小时，可调节流孔300a的目标开口面积大；当回转杆操作量增大时，可调节流孔300a的目标开口面积减小；并且随着回转杆操作量的增大，可调节流孔300a的目标开口面积减小。

在计算部530b采用上述在方框521、531中设定的关系，分别计算相对于回转杆操作量的目标开口面积和相对于泵排出压的目标开口面积，在最大值选择部532选择其中最大的目标开口面积，算出与所选择目标开口面积相应的向控制阀300供给的指令控制压，将与该算出结果相应的指令信号输出给电磁比例阀590。

下面说明本实施例的动作。

为了进行边回转边推压工作面的挖掘作业(回转优先作业)，操作向回转电动机50供给压力油的换向阀21时，如第1实施例中所说明的那样，输入到控制器530的泵排出压为高的值Pd1，在计算部530b的方框521算出小的值A1作为可调节流孔300a的目标开口面积。这时，加大操作了确保大回转推压力的回转操作杆时，回转杆操作量为大的值Ps1，在计算部530b的方框531中，也算出小的值A1作为相对于回转杆操作量的可调节流孔300a的目标开口面积。因此，在最大选择部532，选择A1作为目标开口面积，控制阀300的可变阀口300a的开口面积被控制减小。

在该状态，将进行臂移转操作的换向阀23操作到切换位置23a一侧时，如第1实施例中所说明的那样，由于可调节流孔300a的开口面积减小为A1，所以泵排出压仍保持着高的状态不变，可确保回转电动机50的驱动压力，可得到回转优先作业即回转推压挖掘所需的驱动力。

另外，在上述的回转推压挖掘作业中，在不需要大的回转推压力时如果减小回转杆操作量，则随着该回转杆操作量的减小，在方框531算出的目标开口面积从A1向A2增大，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积与之相应地被控制增大。因此，泵排出压降低，回转推压力也减小。即，回转推压力根据回转杆操作量而被调节，可按操作者意图地进行回转推压挖掘作业。

另一方面，为了进行边回转边平整的作业(臂优先作业)，与上述同样地操作换向阀21时，由于平整作业的回转力小，所以输入控制器530的泵排出压为较低的值Pd2，在计算部520b算出大的值A2作为对应于泵排出压的可调节流孔300a的目标开口面积。另外，回转杆操作量例如为大的值Ps1，在计算部530b的方框531中，算出小的值A1也作为对应于回转杆操作量的可调节流孔300a的目标开口面积。因此，在最大选择部532，选择A2作为目标开口面积，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大。

在该状态，将进行臂移转操作的换向阀23操作到切换位置23a一侧时，如第1实施例同样地，由于控制阀300的开口面积增大，所以，供给到臂驱动油缸底侧油室的压力油能确保优先作业即回转平整作业所需的流量，臂移转速度不会减慢。

另外，在臂移转的单独操作或臂移转与回转以外的作业机械的复合操作中，由于回转杆操作量为0，在控制器530的计算部530b的方框531中，算出大的值A2作为相对于回转杆操作量的可调节流孔300a的目标开口面积，在最大值选择部532选择A2作为目标开口面积，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大。因此，在臂移转的单独作业或臂移转与回转以外的作业机械的复合操作中，可调节流孔300a无需缩小，操作性不会降低。

如上所述，本实施例也具有与第1实施例同样的效果。

另外，在本实施例中，由于是算出相对于回转杆操作量的可调节流孔300a的目标开口面积，选择相对于泵排出压的目标开口面积中大的一方，控制控制阀300的开口面积，所以，在回转推压挖掘作业等、回转与臂移转的复合操作中，可根据回转杆操作量调节回转力，从而能得到良好的复合操作效果。另外，在不进行回转动作的挖掘作业时，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积不缩小，向臂驱动油缸40供给的压力油流量不会不足，臂移转速度不会减慢，可得到良好的操作性。

下面参照图7～图9说明本发明的第3实施例。图中与图1～图3中所示相同的部件及部分标以相同的附图标记。

图7中，307表示用于切换换向阀23的、产生控制压力的导阀，导阀307备有根据臂操作操作杆的操作量(臂杆操作量)调节控制压的减压阀307A、307B。

本实施例中，是在第2实施例的油压控制系统中再增加臂移转控制压力检测器800，该控制压力检测器800用于检测导阀307的减压阀307A一侧即臂移转一侧的控制压，其检测信号也送往控制器540。

如图8所示，控制器540备有备有输入部540a、数据部540c、计算部540b和输出部540d。输入部540a用于取入泵压力检测器700、回转控制压力检测器600及臂移转控制压力检测器800的检测信号；数据部540c用于预先设定泵压力检测器700的检测信号(泵排出压)与可调节流孔300a目标开口面积的关系、回转控制压力检测器600的检测信号(回转杆操作量)与可调节流孔300a目标开口面积的关系以及臂移转控制压力检测器800的检测信号(臂移转操作量)与可调节流孔300a目标开口面积的关系；计算部540b输入输入部540a的检测信号，读入数据部540c的数据，计算向控制阀300供给的指令控制压；输出部540d输入计算部540b的计算值并变换为向电磁比例阀590供给的指令信号后输出。

如图9的方框521、531所示，在数据部540c，设定了与第2实施例的数据部530c同样的泵排出压力与目标开口值的关系以及回转杆操作量与可变阀口300a目标开口面积的关系。另外，如方框541所示，在数据部540c，这样设定臂移转操作量与可调节流孔300a目标开口面积的关系，即，当臂移转操作量小时，可调节流孔300a的目标开口面积增大；当臂移转操作量增大且不低于预定值以下时，可调节流孔300a的目标开口面积减小。

计算部540b采用上述在方框521、531、541中设定的关系，分别计算相对于回转杆操作量的目标开口面积、相对于泵排出压的目标开口面积和相对于臂移转操作量的目标开口面积，在最大值选择部542选择其中最大的目标开口面积，算出与所选择目标开口面积相应的向控制阀300供给的指令控制压，将与该算出结果相应的指令信号输出给电磁比例阀590。

下面说明本实施例的动作。

为了进行边回转边推压工作面的挖掘的作业(回转优先作业)，操作向回转电动机50供给压力油的换向阀21时，如第2实施例中所说明的那样，输入到控制器540的泵排出压为高的值Pd1，计算部540b的方框521中算出小的值A1作为可调节流孔300a的目标开口面积，同时加大操作回转操作杆时，回转杆操作量为大的值Ps1，在计算部540b的方框531中，也算出小的值A1作为相对于回转杆操作量的可调节流孔300a的目标开口面积。另外这时，由于臂移转操作未进行，所以算出大的值A2作为相对于臂移转操作量的可调节流孔300a的开口面积。因此，在最大值选择部542，选择A2作为目标开口面积，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大。

在该状态，将进行臂移转操作的换向阀23操作到切换位置23a一侧时，在计算部540b的方框541中，例如臂移转操作量为Pa1，算出小的值A1作为相对于臂移转操作量的可调节流孔300a的开口面积，由于在方框521、531、541算出的目标开口面积都是小的值A1，所以在最大值选择部542选择A1作为目标开口面积，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制减小。因此，能确保回转电动机的驱动压力，得到回转优先作业即回转推压挖掘作业所需的驱动力。

另外，在上述回转推压挖掘作业中，不需要大的回转推压力时如果减小回转杆操作量，则如第2实施例所说明的那样，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积相应地被控制增大，泵排出压降低，回转推压力也减小。

另一方面，为了进行边回转边平整的作业(臂优先作业)，与上述同样地操作换向阀21时，如第2实施例所说明的那样，由于平整作业的回转力小，所以，在计算部540b的方框521中算出与较低泵排出压Pd2对应的大目标开口面积A2，并在计算部540的方框531中算出与回转杆操作量Ps1对应的小目标开口面积A1。另外这时，由于臂移转操作未进行，所以，算出大的值A2作为与臂移转操作量对应的可调节流孔300a的目标开口面积。因此，在最大选择部542选择A2作为目标开口面积，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大。

在该状态，将进行臂移转操作的换向阀23操作到切换位置23a一侧时，在计算部540b的方框541中，例如臂移转操作量为Pa1，算出小的值A1作为与臂移转操作量对应的可调节流孔300a的目标开口面积，被最大选择部542所选择的目标开口面积仍为在方框521算出的A2，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积仍是大的状态。因此，向臂驱动油缸底侧油室供给的压力油能确保臂优先作业即回转平整作业所需的流量，臂移转速度不会减慢。

另外，臂移转的单独操作或臂移转与回转以外的作业机械的复合操作中，由于回转杆操作量为0，所以，如第2实施例中所说明的那样，控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被控制增大，无需缩小可调节流孔300a，操作性不会降低。

如上所述，本实施例也具有与第2实施例同样的效果。

另外，开始进行臂移转动作、控制阀300的可调节流孔300a的开口面积被缩小，所以，省略了控制阀300的多余动作，可进行稳定的控制。

以上实施例中，是对适用于本发明的具有回转电动机和臂驱动油缸的油压控制系统进行了说明，但是，本发明也同样适用于含有若干个相应于作动器负荷状况变化而改变流量供给优先顺序的作动器的油压控制系统，并能取得同样的效果。

根据本发明，即使加在作动器上的负荷状况变化，无需优先指示也可以向各作动器供给适当的驱动力及压力油流量，能大幅度地提高作业效率。

Claims (10)

1．一种油压作业机械的油压控制系统，备有油压源、被该油压源供给的压力油驱动的若干个作动器和分别控制向这些作动器供给的压力油流量的若干个换向阀；上述若干个换向阀包含相互并联地与上述油压源连接的第1及第2换向阀，与上述第2换向阀的输入口相连的输入管线上，设有辅助流量控制机构；其特征在于，备有检测从上述油压源供来的压力油压力的压力检测机构和控制机构，该控制机构根据从压力检测机构来的信号，当从油压源供来的压力油的压力增高时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油的流量减少。

2．如权利要求1所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，还备有检测上述第1换向阀操作量的操作量检测机构，上述控制机构根据上述压力检测机构和该操作量检测机构来的信号，当油压源供来的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。

3．如权利要求2所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，根据上述操作量检测机构检测出的操作量计算上述可调节流孔的目标开口面积，同时选择上述2个目标开口面积中大的一个，控制机构输出与所选择目标开口面积对应的指令信号。

4．如权利要求3所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述计算机构根据下述设定的两种关系来计算上述目标开口面积，该两种设定的关系是：当上述压力油的压力低时，上述目标开口面积增大，当上述压力油的压力增高时，上述目标开口面积减小这一压力与目标开口面积的关系；以及当操作量小时，目标开口面积大，当操作量增大时，目标开口面积减小这一操作量与目标开口面积的关系。

5．如权利要求1所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，还备有检测上述第1及第2换向阀操作量的第1及第2操作量检测机构，上述控制机构根据上述压力检测机构和上述第1及第2操作量检测机构来的信号，当油压源供来的压力油的压力增高且上述第1换向阀的操作量增大时、而且上述第2换向阀的操作量不减小时，控制上述辅助流量控制机构，使流经上述输入管线内的压力油流量减少。

6．如权利要求5所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，根据上述第1及第2操作量检测机构检测出的操作量分别计算上述可调节流孔的目标开口面积，同时选择上述3个目标开口面积最大的一个，控制机构输出与所选择目标开口面积对应的指令信号。

7．如权利要求6所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述计算机构根据下述设定的两种关系来计算上述目标开口面积，该两种设定的关系是：当上述压力油的压力低时，上述目标开口面积大，当上述压力油的压力增高时，上述目标开口面积减小这一压力与目标开口面积的关系；以及当上述第1及第2操作量检测机构检测出的各操作量小时，上述目标开口面积大，当上述操作量增大时，上述目标开口面积减小这一操作量与目标开口面积的关系。

8．如权利要求1所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述辅助流量控制机构是可调节流孔，上述控制机构具有计算机构，该计算机构根据压力检测机构检测出的压力油压力计算上述可调节流孔的目标开口面积，控制机构输出与该目标开口面积对应的指令信号。

9．如权利要求8所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述计算机构这样计算上述目标开口面积，即，在压力油的压力低时，若上述目标开口面积增大、上述压力油的压力增高，则上述目标开口面积减小。

10．如权利要求1～9中的任一项所述的油压作业机械的油压控制系统，其特征在于，上述若干个作动器包含油压挖土机的回转电动机和臂驱动油缸，上述第1及第2换向阀分别是上述回转电动机及臂驱动油缸用的换向阀。

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