CN1069722C - 建筑机械的液压传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种建筑机械的液压驱动装置，在重挖掘作业等中，当打算操作动臂缸2时，使动臂用流量控制阀4位移所需要的液控压力变高，操作手柄6A的操作量变得比较大。由于此操作量由压力传感器112作为控制配管80a、80b内的最高压力Pa而检测，输入到驱动信号生成部160中，所以当操作量大到一定程度、检测压力Pa＞Pa0时，“通”驱动信号经“或”选择部170而向电磁换向阀30输出。由此，使电磁换向阀30转换，液压源32输出的压力油经管路85导入溢流阀10的背压室中，将限制液压泵1的输出压力最大值的溢流阀10的溢流压力，自动地从P0增压到P1。

Description

建筑机械的液压传动装置
本发明涉及例如设置在液压挖掘机等建筑机械中的液压传动装置，更确切地说，涉及具有使规定液压泵的输出压力的溢流压力可以增压的机构的建筑机械的液压传动装置。
用图24和图25来说明以前的这种液压传动装置的例子。
图24表示这个液压传动装置的液压回路图，该液压传动装置是设置在例如液压挖掘机等建筑机械中的，具有：由未画出的发动机驱动的变量液压泵1；靠弹簧10A的加载力、设定用来限制液压泵的输出压力最大值的溢流压力的溢流阀10；靠从液压泵1输出的压力油驱动的、作为分别驱动液压挖掘机的动臂和斗臂的执行器的动臂缸2和斗臂缸3；连接在液压泵1与动臂缸2之间，用由操作手柄装置6(下文描述)的动作产生的液控压力信号控制的，控制从液压泵1供给动臂缸2的压力油流量的中位旁通式动臂用流量控制阀4；连接在液压泵1与斗臂缸3之间，用由操作手柄装置7(下文描述)的动作产生的液控压力信号控制的、控制从液压泵1供给斗臂缸3的压力油流量的中位旁通式斗臂用流量控制阀5；设在斗臂用流量控制阀5的中位旁通管下游侧的节流机构33；根据由此节流机构33产生的控制压力，对液压泵1进行公知的负控控制的调节器34；包括操作手柄6A和减压阀6B，该减压阀是根据操作手柄6A的操作量，使来自未画出的液压源(例如辅助液压泵)的压力油减压而产生液控压力的，作为操作流量控制阀4的操作机构而设置的操作手柄装置6；把操作手柄装置6输出的液控压力引导到流量控制阀4的控制管路80a、80b；包括操作手柄7A和减压阀7B，该减压阀是根据操作手柄7A的操作量、使来自未画出的液压源的压力油减压而产生液控压力的，作为操作流量控制阀5的操作机构而设置的操作手柄装置7；把操作手柄装置7输出的液控压力引导到流量控制阀5的控制管路90a、90b；用来使溢流阀10的设定压力按一定值变更的选择开关25；输入来自此选择开关25的信号，根据该输入信号、输出电磁换向阀30(下文描述)的转换信号的控制装置20；以及根据从控制装置20输出的转换信号，使来自液压源(例如辅助液压泵)32的控制压力减压，经管路85供给溢流阀10的背压室，使溢流阀10的溢流压力增减的电磁换向阀30。
用图25来说明由选择开关25形成的溢流压力的转换。图25表示与这选择开关25的通·断相对应的溢流压力的变化，例如，在为了使液压泵1的输出压力的最大值为P0，由弹簧10A把溢流阀10的溢流压力设定成P0的场合下，当操作者把选择开关25置于“通”，向控制装置20输入“通”信号时，从控制装置20向电磁换向阀30输出转换信号。于是，电磁换向阀30转换到连通位置，把液压源32输出的压力油供入溢流阀10的背压室，将预定压力ΔP作用于背压室，此压力ΔP与弹簧10A的弹力使溢流压力如图所示地增压，被设定成P1。
而且，如上所述，开关25、控制装置20、液压源32和管路85及电磁换向阀30构成了使由溢流阀10设定的溢流压力增减的溢流压力变更机构。
在上述结构中，例如在平整作业等不需要大功率的轻作业时，通过使选择开关25处于“断”的状态、把溢流阀10的溢流压力取为通常的P0，在动臂缸2和斗臂缸3到达行程终点等场合下使缸负载压力上升时，缸2、3上所受的载荷不会过大，能提高机器的寿命。另外，在进行起重作业或重挖掘作业等特别需要大功率的重作业时，通过使选择开关处于“通”的状态、把溢流压力增加成P1，即使在负载压力高的场合下也能得到使缸2、3动作的大功率。
作为与上述的液压传动装置类似的公知技术的例子，有例如日本专利公开公报特公平7-116731号中所记载的。
但是，在上述以前的液压传动装置中，存在着使溢流压力增压或复原时操作者每次都要按压选择开关25、操作性差的问题。
本发明的目的在于，提供一种建筑机械的液压传动装置，它是能根据作业情况通过自动地增减溢流压力，提高溢流压力增减时操作者的操作性的。
为了达到上述目的，本发明提供一种建筑机械的液压传动装置，它设有：由原动机驱动的液压泵，由这液压泵输出的输出油液来驱动的执行器，把上述液压泵输出的输出油液导入上述执行器的流量控制阀，操作上述流量控制阀的操作机构，用来限制上述液压泵的输出压力的最大值的设定溢流压力的溢流阀，以及使由此溢流阀设定的上述溢流压力值增减的溢流压力变更机构，其特征在于：上述溢流压力变更机构是根据上述操作机构的操作量来增减上述溢流压力的。
就是说，操作者打算操作建筑机械的作业机，例如液压挖掘机的斗臂而操作斗臂用流量控制阀的操作机构时，由原动机驱动的液压泵输出的输出油液被导入对应的执行器、即斗臂缸中，使斗臂缸动作，进行斗臂倾倒或斗臂进铲。而且此时，液压泵输出压力的最大值由溢流压力变更机构根据操作机构的操作量而增减。
这样，在进行起重作业、重挖掘作业等特别需要大功率的重作业时，由于操作机构的操作量通常变得很大，故溢流压力自动地被增压。因而，即使在负载压力高的场合下，也能得到使缸动作的大功率。另一方面，在进行平整作业等不需要大功率的轻作业时，由于操作机构的操作量通常变得很小，故溢流压力不被增压。这样，在缸到达行程终点等场合下，缸负载压力上升时，缸所受的载荷不会过大，能使机器的寿命延长。
由于如上所述地、根据操作机构的操作量自动地增减溢流压力，故不需要以前的溢流压力增减时的开关操作，可以提高操作者的操作性。
最好是，上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述溢流压力变更机构设有根据上述操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间转换的变更转换机构。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述变更转换机构设有：设在把液压源输出的压力油导入上述溢流阀的背压室中的管路上、使该管路连通·切断的电磁阀；以及当上述操作机构的操作量不满足预定的阈值时、输出把上述电磁阀转换到切断位置的驱动信号，当该操作量超过预定的阈值时、输出把上述电磁阀转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：形成上述变更转换机构的上述电磁阀是阀芯与输入的驱动信号成比例地位移的电磁比例阀，上述转换控制机构在上述操作机构的操作量超过上述预定的阈值的区域里，使与上述电磁比例阀相对应的驱动信号多段地变化，从而使上述阀芯位置多段地变化。
就是说，由于通过用电磁比例阀多段地转换从液压源导入溢流阀的背压室中的油压，可以进行精细的分段增压量调整，所以能得到与作业目的对应的需要最小限度的增压量。例如，在挖掘作业时，虽然在通常的溢流压力下功率不足，但是并不需要重挖掘的那么大的功率的情况下，可以形成比较小的增压量。这样，由于可以对执行器不施加过大的载荷，所以能使机器的寿命延长。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述变更转换机构设有装在把油压源输出的压力油导入上述溢流阀的背压室的管路中的液压驱动的换向阀，该换向阀设有当上述液控压力的最大值导入时、沿切断上述管路的方向作用的驱动部和加载力沿连通上述管路的方向作用的弹簧，是根据上述液控压力的最大值引起的力与上述弹簧的加载力的平衡使上述管路连通·切断的。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：还设有能用手动方式对上述溢流压力变更机构指令输入，以便与上述操作机构的操作量无关地进行溢流压力增压的指令机构。
这样，由于可以用手动方式、指令其经常进行溢流压力的自动增压，所以在例如连续长时间地进行重挖掘作业等的场合下，可以预计高负载压力连续地作用于执行器上时是有效的。因而，操作者能按需要、在根据操作量的自动增压和与操作量无关地经常自动增压这两种使用方法中选用，所以可以更加随意地使用。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述指令机构是设有“通”位置和“断”位置的“通·断”式开关。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述指令机构是旋转式开关。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述指令机构是跷跷板式2个位置转换开关。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：还设有能用手动方式、有选择地输入是实行还是中止由上述变更转换机构形成的转换动作的转换选择机构。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：还设有能用手动方式、有选择地输入挖掘作业模式的模式选择机构，而且使这个模式选择机构确定的选择与上述转换选择机构中的选择联动。
这样，可以对应于作业模式的选择一并选择自动增压机能的实行·中止。就是说，由于例如仅在重挖掘作业时进行根据操作量的自动增压，在进行其他挖掘作业或微操作作业时中止自动增压，所以能更加随意地使用。而且，这样一来，在进行挖掘作业或微操作作业时，即使由于操作上的原因使操作量一时变大的场合下，由于溢流压力也不增压而是维持通常的值，所以能确实地得到溢流阀本来的延长机器寿命的效果。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述模式选择机构是旋转式开关。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述模式选择机构由多个设有“通”位置和“断”位置的“通·断”式开关组合而成。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述切换选择机构是设有“通”位置和“断”位置的跷跷板式2个位置转换开关。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：还设有检测上述操作机构的操作量的操作量检测机构，而且，上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述操作机构设有操作手柄和减压阀，该减压阀把从液压源输出的压力油减压，产生相应于上述操作手柄的操作位置的液控压力，上述操作量检测机构是检测从上述减压阀产生的液控压力的压力传感器。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述操作机构设有电气式操作手柄和输出与此电气式操作手柄的操作位置相对应信号的电位器。
此外最好是，在上述建筑机械的液压传动装置中，其特征在于：还设有检测上述操作机构的操作量的操作量检测机构，而且，这个操作量检测机构是检测设在上述流量控制阀中的阀芯的行程量的行程传感器。
图1是本发明第一实施例的液压传动装置的液压回路图。
图2是表示图1所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图3是表示被输入到图1所示的电磁换向阀里的驱动信号与由溢流阀设定的溢流压力间关系的一个例子的图。
图4是本发明第二实施例的液压传动装置的液压回路图。
图5是表示图4所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图6是表示操作手柄装置的操作量及“通·断”驱动信号的组合与自动增压的有无间的对应关系的图。
图7是本发明第三实施例的液压传动装置的液压回路图。
图8是表示图7所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图9是表示操作手柄装置的操作量及作业模式选择结果的组合与自动增压的有无间的对应关系的图。
图10是本发明第四实施例的液压传动装置的液压回路图。
图11是表示图10所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图12是表示操作手柄装置的操作量、作业模式选择、及“通·断”驱动信号的组合与自动增压的有无间的对应关系的图。
图13是本发明第五实施例的液压传动装置的液压回路图。
图14是表示图13中所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图15是本发明第六实施例的液压传动装置的液压回路图。
图16是表示图15所示的控制装置内的控制机能的机能方块图。
图17是本发明第七实施例的液压传动装置的液压回路图。
图18是表示图17所示的控制装置内的详细结构的图。
图19是表示图17所示的控制装置内的控制机能中、有关溢流压力增压的控制机能的机能方块图。
图20是表示输入到图17所示的电磁比例阀的驱动信号与由溢流阀设定的溢流压力间关系的一个例子的图。
图21是表示操作手柄装置的操作量、作业模式的选择、及旋转开关的信号组合与自动增压的有无及增压量间对应关系的图。
图22是本发明第八实施例的液压传动装置的液压回路图。
图23是表示输入到换向阀的驱动部的最高液控压力与溢流阀设定的溢流压力间关系的一个例子的图。
图24是现有技术的液压传动装置的液压回路图。
图25是表示溢流压力随图24所示的选择开关的“通·断”而变化的图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。
根据图1-图3来说明本发明的第一实施例。本实施例是把液压挖掘机作为本发明适用于建筑机械的一个例子。
图1是表示本实施例的液压传动装置的液压回路图。与说明以前结构的图24相同的构件都标有相同的标号、并省略说明。图1中，与图24所示的以前结构的液压传动装置的不同之处：在于设置了作为操作量检测机构的压力传感器112，它是检测把操作手柄装置6输出的液控压力导引到动臂用流量控制阀4的驱动部的控制管路80a、80b内的最高压力Pa的；还设置作为操作量检测手段的压力传感器113，它是检测把操作手柄装置7输出的液控压力导引到斗臂用流量控制阀5的驱动部的控制管路90a、90b内的最高压力Pb的；还省略选择开关25。而且，把这些压力传感器112、113的检测信号分别输入控制装置120，控制装置120根据这些检测信号、向电磁换向阀30输出驱动信号。
图2是表示控制装置120内的控制机能的机能方块图，设有根据压力传感器112输出的检测信号Pa而产生电磁换向阀30的“通·断”驱动信号的第一驱动信号生成部160，根据压力传感器113的检测信号Pb而产生电磁换向阀30的“通·断”驱动信号的第二驱动信号生成部161，以及在第一和第二驱动信号生成部160、161中的至少一方产生并输出“通”信号时、向电磁换向阀30输出“通”信号的“或”选择部170。
第一和第二驱动信号生成部160、161，在压力传感器112、113输出的检测压力值Pa、Pb的值不满预定的阈值Pa0、Pb0时，分别输出把电磁换向阀30转换到把管路85切断的切断位置的“断”驱动信号，当压力值Pa、Pb的值超过Pa0、Pab时，输出把电磁换向阀30转换到把管路85连通的连通位置的“通”驱动信号。这时，阈值Pa0、Pb0被设定成大致与边界值相当，即进行平整作业等不需要大功率的轻作业时的操作量与进行起重作业或重挖掘作业等特别需要大功率的重作业时的操作量之间的边界值。
图3是上述控制的结果，表示输入电磁换向阀30的“通·断”驱动信号与由溢流阀10设定的溢流压力间的关系的一个例子。与图24所示的以前结构相同，把由弹簧10A形成的溢流阀10的溢流压力设定成P0的场合作为例子来表示。在这种场合下，当把“通”信号输入电磁换向阀30时，电磁换向阀30被转换到连通位置，管路85与液压源32连通，从而使液压源32输出的压力油输出到溢流阀10的背压室，预定的压力ΔP作用于背压室中，由此压力ΔP与弹簧10A的弹力，将溢流压力像图示那样增压，被设定成P1。另一方面，当把“断”信号输入电磁换向阀30时，电磁换向阀30被转换到切断位置，管路85内的压力油被导引到油箱，溢流压力恢复到由弹簧10A的弹力设定的P0。
如上所述，控制装置120构成这样的转换控制机构，即、当操作机构的操作量不满预定的阈值时、输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时、输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的切换控制机构。此外，控制装置120和电磁换向阀30还构成在是否根据操作机构的操作量进行增减溢流压力之间实现转换的变更切换机构，这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。
在具有上述结构的本实施例的液压传动装置中，操作者打算操作例如液压挖掘机的斗臂而操作挖掘机的操作手柄7A时，设在斗臂用流量控制阀5内的阀芯(图中没表示)与此相应地动作，由此把液压泵1输出的输出压力油导入到柄缸3，使斗臂缸3驱动，使斗臂进行倾倒动作或进铲动作。此外、关于动臂的操作也是一样，进行动臂抬高或动臂降低动作。
在操作者进行的作业为平整作业等不需要大功率的轻作业的场合下，用来使动臂或斗臂动作的操作手柄装置6、7的操作手柄6A、7A的操作量变小，此时由压力传感器112、113检测的压力值Pa、Pb成为不满阈值Pa0、Pb0。结果，由于第一和第二驱动信号生成部160、161输出的驱动信号均成为“断”信号，从“或”选择部170向电磁换向阀30输出“断”驱动信号，所以溢流阀10的溢流压力不增压，成为由弹簧10A的弹力设定的通常的P0。由此，动臂缸2及斗臂缸3到达行程末端的等情况下，在缸负载压力上升时，加在缸2、3上的载荷不会变成过大，因而能延长机器的寿命。
另一方面，在操作者进行的作业是起重作业或重挖掘作业等、特别需要大功率的重作业的场合下，用来使动臂或斗臂动作的操作手柄装置6、7的操作手柄6A、7A的操作量变大，此时由压力传感器112、113检测的压力值Pa、Pb中至少一方变成超过阈值Pa0、Pb0。结果，由于第一和第二驱动信号生成部160、161中至少一方的驱动信号成为“通”信号，从“或”选择部170向电磁换向阀30输出“通”驱动信号，所以从液压源32输出的压力油经管路85导入溢流阀10的背压室，溢流阀10的溢流压力从P0增压到P1。由此。即使在负载压力高的场合下也能得到使缸2、3动作的大功率。
如上所述，由于根据操作手柄6A、7A的操作量自动地增减溢流阀10的溢流压力，所以不需要像以前的溢流压力增减时的开关操作，能提高操作者的操作性。
下面，参照图4和图5来说明本发明的第二实施例。本实施例是设有能用手动作指令输入的指令机构以便与操作机构的操作量无关地使溢流压力自动增压的实施例。与第一实施例相同的构件均带有相同的标号，并省略说明。
图4是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图1所示的第一实施例的液压传动装置的不同之处在于，设置作为能用手动方式、对控制装置220输入指令、以便与操作量的值无关地进行溢流压力增压的指令机构的“通·断”开关225。而且，把“通·断”开关225输出的“通·断”驱动信号输入控制装置220，控制装置220根据压力传感器112、113输出的检测信号和开关225输出的信号这二者的响应情况，向电磁换向阀30输出“通·断”驱动信号。
图5是表示控制装置220内的控制机能的机能方块图，与图2所示的第一实施例的控制装置120的控制机能的不同点在于，第一和第二驱动信号生成部160、161和“通·断”开关225输出的“通·断”驱动信号输入“或”选择器170。
实行这样控制的结果的操作手柄装置6、7的操作手柄6A、7A的操作量和“通·断”驱动信号的组合与自动增压的有无之间的对应关系示于图6。
就是说，在“通·断”开关225输出“通”驱动信号的场合下，溢流压力与压力传感器112、113输出的信号量无关地增压；在输出“断”驱动信号的场合下，根据压力传感器112、113输出的信号设定溢流压力。
上述以外的结构和机能，与第一实施例大致相同。
还有在上文中，控制装置220构成这样的转换控制机构，即、当操作机构的操作量不满预定的阈值时、输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。此外，控制装置220和电磁换向阀30还构成在是否根据操作机构的操作量进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。
由于本实施例通过用手动操作使“通·断”开关成为“通”，就可以经常进行溢流压力的自动增压，所以例如在长时间连续进行重挖掘作业时，预计到高负载压力连续地作用于缸2、3上的场合下是特别有效的。此外，通过用手动操作使“通·断”开关225成为“断”，可进行与第一实施例相同的根据操作量的自动增压。就是说，由于操作者可以根据需要选择这两种使用方法，所以可以更加随意地使用。
下面，参照着图7和图8来说明本发明的第三实施例。本实施例是把能用手动方式、有选择地输入自动增压机能的实行。中止的转换选择机构，与能用手动方式、有选择地输入挖掘作业模式的模式选择机构联动地设置的。与第一和第二实施例相同的构件都标有相同的标号、并省略说明。
图7是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图1所示的第一实施例的液压传动装置的不同之处在于设置作为上述模式选择机构且转换选择机构的用手动方式、对控制装置320有选择地输入重挖掘模·挖掘模式·微操作模式等挖掘作业模式的三个位置式的旋转开关327。而且，将表示这旋转开关327的选择结果的信号输入控制装置320，控制装置320根据压力传感器112、113输的检测信号和开关327输出的信号这二者的响应情况，向电磁换向阀30输出“通·断”驱动信号。其中，由旋转开关327确实的作业模式的选择效果，与把它作为机能而已公知的相同，这里不予详细特别说明，但在例如重挖掘·挖掘·微操作中选择任何一个作业模式时，都是一边改变表示调节器34的控制特性的表格、以便在液压泵1中进行适合于该作业模式的特性负控控制，一边通过图中未表示的发动机控制机构，改变驱动液压泵1的发动机转速的。
图8是表示控制装置320内的控制机能的机能方块图，与图2所示的第一实施例的控制装置120的控制机能的不同点在于，从第一和第二驱动信号生成部160、161输出的由“或”选择部170选择的“通·断”驱动信号，由旋转开关327输出的“开”信号·“闭”信号来开闭的开关部390的转换来导通或截断。就是说，用旋转开关327选择“重挖掘模式”时，“闭”信号被输出到开关部390，开关部390成为闭合状态，由此进行与第一实施例相同的根据操作量的自动增压。另外，用旋转开关327选择“挖掘模式”或“微操作模式”时，“开”信号被输出到开关部390，开关部390成为开路状态，由此从“或”选择部170输出的“通·断”驱动信号被切断，所以能与操作量无关，经常形成旨在延长机器寿命的通常的溢流压力。
图9表示实行这样控制的结果的操作手柄6A、7A的操作量和作业模式选择结果的组合与自动增压的有无之间的对应关系。
上述以外的结构和机能，与第一实施例大致相同。
如上所述，控制装置320构成转换控制机构，即当操作机构的操作量不满预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的。此外，控制装置320和电磁换向阀30构成根据操作机构的操作量在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。
由于本实施例可以对应着作业模式的选择、一起选择自动增压机能的实行·中止。就是说，由于仅在重挖掘作业时、进行根据操作量的自动增压，而在其他作业(挖掘作业和微操作作业)时中止自动增压，所以可以更加随意地使用。此外，仅在选择重挖掘模式、而且操作量大的场合下，才将溢流阀10的溢流压力增压；其他场合下、不增加溢流压力。这样，在挖掘作业或微操作作业时、即使由于操作上的原因，操作量一时变大的场合下也不增加溢流压力地维持通常的值，所以能确实地得到溢流阀本来的延长机器寿命的效果。
虽然在上述第三实施例中，由旋转开关327选择重挖掘模式·挖掘模式·微操作模式等三种作业模式，但作业模式不限于这些，而且进行自动增压的也不限于重挖掘作业。另外，虽然旋转开关327是使用三个位置式的，但不限于这种，也可以使用四个位置式以上者或二个位置式的。在这些场合，通过对各作业模式适当分配“通”驱动信号和“断”驱动信号，能得到同样的效果。
下面，参照着图10和图11来说明本发明的第四实施例。本实施例是同时设有第二实施例的“通·断”开关和第三实施例的旋转开关的。与第一至第三实施例相同的构件都标有相同的标号并省略说明。
图10是根据本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图7所示的第三实施例的液压传动装置的不同之处在于，设置能用手动方式、对控制装置420指令输入、以便与操作量无关地自动增压的、与第二实施例相同的“通·断”开关225。而且，把“通·断”开关225输出的“通·断”驱动信号输出控制装置420，控制装置420根据压力传感器112、113输出的检测信号、旋转开关327输出的信号、以及开关225输出的信号的响应情况，向电磁换向阀30输出“通·断”驱动信号。
图11表示控制装置420内的控制机能的机能方块图，与图8所示的第三实施例的控制装置320的控制机能不同点在于，由“或”选择部170选择之后，用旋转开关327输出的“开”信号·“闭”信号开闭的开关部390来导通·切断的“通·断”驱动信号被输入到增设于这开关部390之后的“或”选择部470，从“通·断”开关225输出的“通·断”驱动信号被输入到这“或”选择部470。
就是说，用旋转开关327选择“重挖掘模式”时，把“闭”信号向开关部390输出，使开关部390成为闭合状态，进行根据操作量的自动增压。而用旋转开关327选择“挖掘模式”或“微操作模式”时，把“开”信号向开关部390输出，使开关部390成为开路状态，把“或”选择部170输出的“通·断”驱动信号切断。但是、由于在此场合下也可以通过手动操作使“通·断”开关225形成经常进行增压，所以它在例如连续长时间地进行重作业等场合下，可预计到将有高负载压力持续地作用于缸2、3的情况下是有效的。
图9表示实行这样控制的结果的操作手柄6A、7A的操作量，作业模式选择，及“通·断”驱动信号的组合与自动增压的有无之间的对应关系。
上述以外的结构和机能，与第三实施例大致相同。
如上所述，控制装置420构成转换控制机构，即，当操作机构的操作量不满预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。此外，控制装置420和电磁换向阀30构成根据操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些又和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。
由于本实施例能兼有第二实施例的效果和第三实施例的效果。就是说，如果令“通·断”开关225为“断”，则能得到与第三实施例相同的效果，即仅在重挖掘作业时进行根据操作量的自动增压，而其他作业(挖掘作业和微操作作业)时则中止自动增压。另外，通过用手动操作使“通·断”开关225成为“通”，能与第二实施例相同地经常进行溢流压力的自动增压。
下面，参照着图13和图14来说明本发明的第五实施例。本实施例是设有另一种类型的操作量检测机构·指令机构·转换选择机构的。与第一至第四实施例相同的构件都标有相同的标号，并省略说明。
图13是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图10所示的第四实施例的液压传动装置的不同之处在于设置作为操作手柄6A、7A的操作量检测机构的、代替压力传感器112、113地直接检测流量控制阀4、5内的阀芯(图中未表示)的行程量的行程传感器516、517，而且设置作为能用手动方式、指令输入、以便与操作量的值无关地实现自动增压的指令机构的，代替“通·断”开关225的跷跷板型2个位置的转换式开关524，还设置作为能在选择挖掘作业模式的同时用手动方式、有选择地输入自动增压机能的实行·中止的转换选择机构、以代替旋转开关327的跷跷板型2个位置转换式开关529。
图14是表示控制装置520内的控制机能的机能方块图，与图11所示的第四实施例的控制装置420的控制机能的不同点在于设置了根据行程传感器516、517输出的检测信号Sa、Sb而产生电磁换向阀30的“通·断”驱动信号的第一和第二驱动信号生成部560、561。就是说，当由行程传感器516、517检测的行程值Sa、Sb的值不满预定的阈值Sa0、Sb0时，第一和第二驱动信号生成部560、561分别输出把电磁换向阀30转换到切断位置的“断”驱动信号；当行程值Sa、Sb的值超过Sa0、Sb0时，输出把电磁换向阀30转换到连通位置的“通”驱动信号。这时，阈值Sa0、Sb0被设定成大致相当于边界值，即、进行平整作业等不需要大功率的轻作业时的操作量与进行起重作业或重挖掘作业等特别需要大功率的重作业时的操作量之间的边界值。
上述以外的结构和机能与第四实施例大致相同。
如上所述，控制装置520构成转换控制机构，即、当操作机构的操作量不满预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时，输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。此外，控制装置520和电磁换向阀30还构成根据操作机构的操作量，在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力的值增减的溢流压力变更机构。
本实施例也能得到与第四实施例相同的效果。
下面，参照着图15和图16来说明本发明的第六实施例。本实施例是代替压力传感器而设置压力开关的场合的实施例。与第一至第五实施例相同的构件都标有相同的标号、并省略说明。
图15是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图10所示的第四实施例的液压传动装置的不同之处主要在于代替压力传感器112、113，设置以预定的阈值为界地转换输出电磁换向阀30的“通·断”驱动信号的压力开关618、619。这些压力开关618、619的阈值被设定成大致相当于这样的边界值，即、进行平整作业等、不需要大功率的轻作业时的操作量与进行起重作业或重挖掘作业等、特别需要大功率的重作业时的操作量之间的边界值，结果，压力开关618、619的机能就变成与图11所示的第一和第二驱动信号发生部160、161等同。就是说，当控制管路80a、80b或90a、90b内的最高压力值不满阈值Pa0或Pb0时、输出把电磁换向阀30转换到切断位置的“断”驱动信号；当控制管路80a、80b或90a、90b内的最高压力值超过阈值Pa0或Pb0时、输出把电磁换向阀30转换到连通位置的“通”驱动信号。
图16是表示控制装置620内的控制机能的机能方块图，与图11所示的第四实施例的控制装置420的控制机能的不同之处主要在于，第一和第二驱动信号发生部160、161被省略，从压力开关618、619输出的“通”驱动信号或“断”驱动信号直接输入“或”选择部170。
如上所述，控制装置620和压力开关618、619构成转换控制机构，即、当操作机构的操作量不满预定的阈值时、输出把电磁换向阀30转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时、输出把电磁换向阀30转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。此外，控制装置620、压力开关618、619和电磁换向阀30还构成根据操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力的值增减的溢流压力变更机构。
本实施例也能得到与第四实施例相同的效果。
下面，参照着图17至图19来说明本发明的第七实施例。本实施例是通过使用电磁比例阀，分两段进行溢流压力增压的。与第一至第六实施例相同的构件都标有相同的标号、并省略说明。
图17是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图1所示的第一实施例的液压传动装置的不同之处主要在于，有下列主要构件：设有电气式操作手柄708A和输出与操作手柄708A的操作位置相对应的操作量信号ia的电位器708B的、作为操作机构的操作手柄装置708；设有电气式操作手柄709A和输出与操作手柄709A的操作位置相对应的操作量信号ib的电位器709B的、作为操作机构的操作手柄装置709；输入电位器708B、709B输出的操作量信号ia、ib，输出与这些相对应的计量用驱动信号和溢流压力增压用驱动信号(下文一并述及)的控制装置720；根据从控制装置720输出的计量用驱动信号、把液压源(例如辅助液压泵)781a、781b和791a、791b输出的压力分别减压而产生液控压力的电磁比例阀782a、782b和792a、792b；把这些电磁比例阀782a、782b和792a、792b输出的液控压力分别导引到流量控制阀4、5的驱动部里的管路780a、780b和790a、790b；使阀芯与从控制装置720输出的溢流压力增压用驱动信号成比例地位移，把液压源(例如辅助液压泵)32输出的压力减压、经管路85供给溢流阀10的背压室，使溢流阀10的溢流压力增减的电磁比例阀731；作为能用手动方式对控制装置720指令输入、以便与操作量的值无关地进行预定量的自动增压的指令机构的3个位置式的旋转开关726；以及作为能用手动方式对控制装置720有选择地输入重挖掘模式。挖掘模式·微操作模式等挖掘作业模式的模式选择机构的组合“通·断”开关728。
旋转开关726能转换三个位置，即、输出使溢流压力经常增压的指令信号的“通”①位置和通②位置和输出根据操作量使溢流压力适宜增压的指令信号的“断”位置。这里，就“通”①信号和“通”②信号而言，前者对应着开关728的挖掘模式，后者对应着开关728的重挖掘模式，前者形成电磁换向阀731的转换量比后者小些(下文详述)。
此外、组合“通·断”开关728是把设有“通”位置和“断”位置的三个“通·断”开关并列形成，某一个为“通”时、其他全为“断”。用这种组合“通·断”开关728确定的作业模式的选择效果，与第三实施例的开关327相同，由于这种机能已经公知，所以省略详细的说明。
图18是控制装置720内的详细结构，这些构件的机能与已经公知的相同。就是说，在图18中，控制装置720设有：把从电位器708B、709B输出的操作量信号ia、ib，从旋转开关726输出的“通”①·“通”②·“断”信号以及从组合“通·断”开关728输出的模式信号转换成数字信号的A/D转换器720a；由微型计算机构成，基于从A/D转换器720a输入的信号而进行预定的运算的运算部720b；把从运算部720b输出的信号转换成模拟信号的D/A转换器720d；以及根据D/A转换器720d输出的信号、分别向电磁比例阀782a、782b、792a、792b和731输出计量用和溢流压力增压用驱动信号的电磁比例阀驱动电路720c1、720c2。
这样，当操作者操作操作手柄708A、709A时，与电位器708B、709B检测的操作量相对应的所需要的计量用驱动信号从电磁比例阀驱动电路720c1向电磁比例阀782a、782b和792a、792b输出，液压源781a、781b和791a、791b输出的压力油经过对应的电磁比例阀而供入对应的流量控制阀4、5的驱动部、使该流量控制阀转换，所以可以使动臂缸2和斗臂缸3以与操作手柄708A、709A的操作量相对应的速度而动作。
图19是表示图18所示的控制装置720的控制机能中、与溢流压力增压有关的控制机能的机能方块图，控制装置720设有：根据电位器708B输出的操作量信号ia和“通·断”组合开关728的模式选择结果，产生驱动电流值为I2、I1、O中的任何一个的驱动信号的第一驱动信号生成部760；以及根据电位器709B输出的操作量信号ib和“通·断”组合开关728的模式选择结果，产生驱动电流值为I2、I1、O中的任何一个的驱动信号的第二驱动信号生成部761。就是说，第一和第二驱动信号生成部760、761分别在来自电位器709A、709B的电流值ia、ib的值不满预定的阈值ia0、ib0时，输出把电磁比例阀731转换到切断位置的电流值0的驱动信号。此外在ia≥ia0、ib≥ib0时，由于使对电磁比例阀731的驱动信号分两段变化，所以使管路85的连通状态分两段变化。就是说，在用开关728选择“重挖掘模式”的场合下，输出把电磁比例阀731转换到切断位置上的电流值I2的驱动信号；在用开关728选择“挖掘模式”的场合下，输出把电磁比例阀731转换到连通位置与切断位置之间的过渡位置上的电流值I1(＜I2)的驱动信号；在用开关728选择“微操作模式”的场合下，输出把电磁比例阀731转换到连通位置上的电流值0的驱动信号。
控制装置720还设有最大值选择部770；开关部780；输出电流值为I1的驱动信号的第三驱动信号生成部762；以及输出电流值为I2的驱动信号的第四驱动信号生成部763，由第一和第二驱动信号生成部760、761所产生，输出的电流值O-I2的驱动信号中的最大值，被最大值选择部770选择之后，被引导到开关780。此开关部780根据旋转开关726中的选择结果，转换到“断”位置·“通”①位置·“通”②位置中的任何一个。就是说，当旋转开关726输出“通”②信号时，开关部780向电磁比例阀731输出第四驱动信号发生部763输出的电流值I2的驱动信号；当旋转开关726输出“通”①信号时，开关部780向电磁比例阀731输出第三驱动信号发生部762输出的电流值I1的驱动信号；当旋转开关726输出“断”信号时，开关部780成为图19中所示的位置，向电磁比例阀731输出最大值选择部770的信号。
此外，输入电磁比例阀731的驱动信号与溢流阀10设定的溢流压力之间的关系成为例如图20所示。就是说，当将电流值I2的驱动信号输入电磁比例阀731时，管路85与液压源32连通，使液压源32输出的压力油向溢流阀10的背压室供给，预定的压力ΔP作用在背压室中，由此压力ΔP和弹簧10A的弹力使溢流压力像图示那样增压，设定成P1。而当把电流值I1的驱动信号输入电磁比例阀731时，预定的压力ΔP1/2(＜ΔP)同样地作用在背压室中，由此压力ΔP1/2和弹簧10A的弹力使溢流压力像图示那样增压，设定成P1/2。当把电流值O的驱动信号输入电磁比例阀731时，将电磁比例阀731转换到切断位置，管路85内的压力油被引导到油箱，溢流压力恢复到由弹簧10A的弹力设定的P0。
图21表示实行这样控制的结果的操作手柄6、7A匠操作量，作业模式的选择，及旋转开关的信号的组合与自动增压的有无及增压量之间的对应关系。
上述以外的结构和机能，与第一实施例大致相同。
如上所述，控制装置720构成转换控制机构，即、当操作机构的操作量不满预定的阈值时，输出把电磁比例阀731转换到切断位置的驱动信号；当操作量超过预定的阈值时，输出把电磁比例阀731转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。此外，控制装置720和电磁比例阀731已构成根据操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构。这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。此外，组合开关728构成可以用手动方式、有选择地输入实行或中止由变更转换机构作出的转换动作的转换选择机构。
具有上述结构的本实施例的液压传动装置，首先，可以得到与第三实施例相同的效果。就是说，可以得到如果使“通·断”开关726成为“断”，则仅在重挖掘作业或挖掘作业时、实行根据操作量的自动增压，而在其他微操作作业中、中止自动增压的与第三实施例相同的效果。此外，通过用手动操作使“通·断”开关726成为“通”①位置(挖掘作业时)或“通”②位置(重挖掘作业时)，可以与第二实施例同样地经常进行溢流压力的自动增压。
此外、还能分两段调整增压量。就是说，在选择挖掘模式而且操作量大的场合下，可以得到比选择重挖掘模式而且操作量大的场合下的增压量ΔP小一些的增压量ΔP1/2。这样，虽然在挖掘作业时，以通常的溢流压力则功率不足，但是能与不需要重挖掘作业时那样大功率的场合相对应。就是说，可以抑制对缸寿命不利的影响，能把功率提高到必要的最小限度。
虽然在上述第七实施例中、由3个位置式的开关328选择重挖掘模式·挖掘模式·微操作模式这三种作业模式，在重挖掘模式和挖掘模式中进行溢流压力增压，但可不局限于这些、可设置能选择四个以上模式的开关，而且在其中三个以上作业模式进行增压量互不相同的自动增压。总之，使用能成比例地控制转换量的电磁比例阀，即自动增压中的增压量的能进行多段调整的。这样，由于通过更精细的增压量调整，可以得到与作业目的相对应的必要最小限度的增压量，所以缸2、3上所受的载荷就不会过大。因而，可以使机器寿命延长。
下面，参照着图22和图23来说明本发明的第八实施例。本实施例是设置作为使溢流压力增压的阀的、由操作手柄装置中的最高液控压力来转换的液压驱动换向阀的。与第一至第七实施例相同的构件标有相同的标号、并省略说明。
图22是本实施例的液压传动装置的液压回路图，与图1所示的第一实施例的液压传动装置的不同之处主要在于，代替电磁换向阀30而设置液压驱动的换向阀830，把控制管路80a、80b、90a、90b中的最高压力经管路881a、881b、891a、891b、882、892、883引入液压驱动换向阀830的驱动部，使换向阀830转换。
换向阀830由弹簧830A的力沿管路85的连通方向加载，当沿着引入驱动部830B的管路85的切断方向的压力成为阈值Px时，即转换到连通位置。此时，这个阀值Px与在第一至第七实施例中已说的Pa0、Pb0相同，被设定成大致与边界值相当，即、进行平整作业等不需要大功率的轻作业时的操作量与进行起重作业或重挖掘作业等特别需要大功率的重作业时的操作量之间的边界值。
图23表示作为上述控制的结果的，输入换向阀830的驱动部830B的最高液控压力与溢流阀10设定的溢流压力之间的关系的一例，把由弹簧10A确定的溢流阀10的溢流压力设定成P0的场合作为例子表示。
就是说，在输入驱动部830B的最高液控压力不满Px时，换向阀830的弹簧830A的加载力大于作用于此驱动部830B中的力，换向阀830转换到切断位置。这样，管路85内的压力油被引入油箱内，溢流压力维持成由弹簧10A的弹力设定的P0。另一方面，引入驱动部830B的最高液控压力超过Px时，作用在驱动部830B中的力就大于弹簧830A的加载力，使换向阀830转换到连通位置。这样，液压源32与管路85连通，将液压源32输出的压力油供入溢流阀10的背压室，预定的压力ΔP作用于背压室中，由此压力ΔP和弹簧10A的弹力使溢流压力像图示那样增压，设定成P1。
上述以外的结构和机能，与第一实施例大致相同。
如上所述，换向阀830构成根据操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间实现转换的变更转换机构，这些和液压源32及管路85构成使溢流阀10设定的溢流压力值增减的溢流压力变更机构。
在具有上述结构的本实施例的液压传动装置中，操作者打算操作液压挖掘机的斗臂而操作该操作手柄7A时，使斗臂用流量控制阀5的阀芯与此相应地动作，这样、从液压泵1输出的输出油液被引入斗臂缸3，将斗臂缸3驱动，斗臂进行倾倒动作或进铲动作。另外、动臂的操作也是一样，进行动臂抬高或动臂降低动作。
就这样，当操作者进行的作业为平整作业等不需要大功率的轻作业时，用来使动臂或斗臂动作的操作手柄6A、7A的操作量变小，此时，经管路881a、881b、891a、891b、882、892、883导入转换阀830的驱动部830B的控制管路80a、80b、90a、90b中的最高压力不满阈值Px。结果，换向阀830保持于切断位置，溢流阀10的溢流压力不增压，成为由弹簧10A的弹力设定的通常的P0。这样，动臂缸2及斗臂缸3到达行程末端的场合下，在缸负载压力上升时，缸2、3上所承受的载荷不会过大，可以使机器的寿命延长。
另一方面，在操作者进行的作业是起重作业或重挖掘作业等特别需要大功率的重作业的场合下，用来使动臂或斗臂动作的操作手柄6A、7A的操作量变大、此时导入驱动部830B的控制管路80a、80b、90a、90b中的最高压力变成超过阈值Px。结果，由于换向阀830转换到连通位置，所以液压源32输出的压力油经管路85引入溢流阀10的背压室，溢流阀10的溢流压力从P0增压到P1。由此，即使在负载压力高的场合，也能得到使缸2、3动作的大功率。
如上所说，本实施例也与第一实施例一样，不需要像以前的溢流压力增减时的开关操作，可以提高操作者的操作性。
虽然在上述第一至第八实施例中，说明了根据操作手柄的操作量使溢流压力自动增压的场合，但不限于此，例如，可通过对驱动信号生成部160、161内的表格进行变更等措施、而根据操作手柄的操作量使溢流压力自动减压。这种场合也同样有提高作业性的效率。
此外，虽然在上述第一至第八实施例中，把作为作业机和执行器的、液压挖掘机的斗臂·动臂和斗臂缸·动臂缸为例来说明，但不限于此。就是说，即使用于与液压挖掘机的其他执行器或其他建筑机械的液压执行器的、为实现动作而需要高压、能有使溢流压力增压的状况的场合，可得到同样的效果。
由于本发明根据操作机构的操作量而自动地增减溢流压力，所以不需要以前那样的溢流压力增减时的开关操作，能提高操作者的操作性。

Claims (17)

1.一种建筑机械的液压传动装置，它设有：由原动机驱动的液压泵，由此液压泵输出的输出油液驱动的执行器，把上述液压泵输出的输出油液导入上述执行器的流量控制阀，操作上述流量控制阀的操作机构，用来限制上述液压泵的输出压力的最大值的设定溢流压力的溢流阀，以及使由此溢流阀设定的上述溢流压力值增减的溢流压力变更机构，其特征在于：上述溢流压力变更机构是根据上述操作机构的操作量而增减上述溢流压力的。
2.如权利要求1所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述溢流压力变更机构设有根据上述操作机构的操作量、在是否进行增减溢流压力之间转换的变更转换机构。
3.如权利要求2所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述变更转换机构设有：设在把从液压源输出的压力油导入上述溢流阀的背压室中的管路上、使该管路连通·切断的电磁阀；以及当上述操作机构的操作量不满预定的阈值时、输出把上述电磁阀转换到切断位置的驱动信号，当该操作量超过预定的阈值时、输出把上述电磁阀转换到连通位置的驱动信号的转换控制机构。
4.如权利要求3所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：形成上述变更转换机构的上述电磁阀是阀芯与输入的驱动信号成比例地位移的电磁比例阀，上述转换控制机构在上述操作机构的操作量超过上述预定的阈值的区域里，使与上述电磁比例阀相对应的驱动信号多段地变化，从而使上述阀芯位置多段地变化。
5.如权利要求2所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述变更转换机构设有装在把从液压源输出的压力油导入上述溢流阀的背压室的管路上的液压驱动的换向阀，该换向阀设有当上述液控压力的最大值导入时、沿切断上述管路的方向作用的驱动部和加载力沿连通上述管路的方向作用的弹簧，是根据上述液控压力的最大值引起的力与上述弹簧的加载力的平衡使上述管路连通·切断的。
6.如权利要求1所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：还设有能用手动方式、对上述溢流压力变更机构指令输入，以便与上述操作机构的操作量无关地进行溢流压力增压的指令机构。
7.如权利要求6所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述指令机构是设有“通”位置和“断”位置的“通·断”式开关。
8.如权利要求7所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述指令机构是旋转式开关。
9.如权利要求7所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述指令机构是跷跷板式2个位置的转换开关。
10.如权利要求2所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：还设有能用手动方式、有选择地输入是实行还是中止由上述变更转换机构形成的转换动作的转换选择机构。
11.如权利要求10所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：还设有能用手动方式、有选择地输入挖掘作业模式的模式选择机构，而且使这个模式选择机构确定的选择与上述转换选择机构中的选择联动。
12.如权利要求11所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述模式选择机构是旋转式开关。
13.如权利要求11所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述模式选择机构由多个设有“通”位置和“断”位置的“通·断”式开关组合而成。
14.如权利要求10所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述转换选择机构是设有“通”位置和“断”位置的跷跷板式2个位置转换开关。
15.如权利要求1所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：还设有检测上述操作机构的操作量的操作量检测机构，而且，上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述操作机构设有操作手柄和减压阀，该减压阀把从液压源输出的压力油减压，产生相应于上述操作手柄的操作位置的液控压力，上述操作量检测机构是检测从上述减压阀产生的液控压力的压力传感器。
16.如权利要求1所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：上述流量控制阀是由液控压力驱动的液控操作式阀，上述操作机构设有电气式操作手柄和输出与此电气式操作手柄的操作位置相对应信号的电位器。
17.如权利要求1所述的建筑机械的液压传动装置，其特征在于：还设有检测上述操作机构的操作量的操作量检测机构，而且，这个操作量检测机构是检测设在上述流量控制阀中的阀芯的行程量的行程传感器。
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