CN1854398A - 作业车辆的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简单的构成恰当操作多种附属装置的、作业车辆的液压系统。该液压系统是作业车辆的液压系统(40)，具有：主液压泵(p1)、来自前述主液压泵的压力油所流通的主供给回路(M)、副液压泵(p2)、来自前述副液压泵的压力油所流通的副供给回路(S)，前述主供给回路，向驱动行进装置的液压式的行进马达(5)、和以能够装卸的方式设置于作业车辆的附属装置所配备的辅助致动器(23)供给压力油，前述副供给回路，合流到前述主供给回路中而向前述辅助致动器(23)供给压力油，在该作业车辆的液压系统(40)中，设置有能够调节从前述副供给回路向前述主供给回路合流的压力油的流量的流量调节阀(V11)。

Description

作业车辆的液压系统

技术领域

本发明涉及反向铲等作业车辆的液压系统。

背景技术

以往，反向铲等作业车辆，具备：左右一对液压式行进马达、多个液压缸、能向外部装卸式的附属装置的致动器(辅助致动器)供给压力油的辅助油口等，并且，具备可使这些液压致动器同时动作的液压系统，该液压系统具备：储存压力油的油箱；可利用发动机驱动的主液压泵和副液压泵；连接这些液压设备、液压泵以及油箱的多条供给回路，对应作业状况切换供给回路，从而向各液压致动器供给合适量的压力油。

在这种液压系统中，众所周知的有下述系统：在不驱动行进马达的情况下，来自主液压泵的压力油向除行进马达以外的其他液压致动器供给，另一方面，在驱动行进马达的情况下，来自主液压泵的压力油仅供给行进马达，向其他液压致动器的压力油供给则通过副液压泵进行。

而近年来，开发出了具备需要比以往大的液压的辅助致动器的外部装卸式附属装置，随之，提出了在不驱动行进马达时，能够使来自副液压泵的压力油与从主液压泵供给辅助致动器的压力油合流的液压系统的方案。

又，在这种液压系统中，提出了下述系统：能对应作业车辆上安装的附属装置的辅助致动器的驱动必要油量而选择来自副液压泵的压力油的合流/非合流。

例如，在日本特开平11-36378号公报中提出了下述作业车辆的液压系统：具备切换来自副液压泵的压力油向从主液压泵供给辅助致动器的压力油的合流/非合流的切换机构，该切换机构具备：根据先导压力而切换副液压泵的压力油向来自主液压泵的压力油的合流、与副液压泵的压力油向油箱的泄入的换向阀；断开或接通向该换向阀供给先导压力的先导控制回路的旋塞阀。

但是，在上述液压系统中，是利用切换机构切换是否使从副液压泵供给的压力油相对于从主液压泵供给辅助致动器的压力油合流，从而调节供给辅助致动器的压力油的流量。因此，难以相对于多种附属装置调节压力油的流量而使压力油的流量达到最佳，有时不能恰当操作多种附属装置。

而且，在上述液压系统中，通过开闭旋塞阀来切换换向阀的先导控制状态，通过在该先导控制状态下对换向阀进行先导操作，来切换副液压泵的压力油向来自主液压泵的压力油的合流、与副液压泵的压力油向油箱的泄入。因此，不能仅通过旋塞阀的开闭来切换到来自副液压泵的压力油向来自主液压泵的压力油的合流与向油箱的泄入这两种状态中的某一种，而且，装置结构也无谓地复杂化，从而存在导致阀组件大型化和成本增加的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的。其目的在于提供一种能够以简单的构成恰当地操作多种附属装置的、作业车辆的液压系统。

本发明的第一特征构成在于，一种作业车辆的液压系统，具有：主液压泵、来自前述主液压泵的压力油所流通的主供给回路、副液压泵、来自前述副液压泵的压力油所流通的副供给回路，前述主供给回路，向驱动行进装置的液压式的行进马达、和以能够装卸的方式设置于作业车辆的附属装置所配备的辅助致动器供给压力油，前述副供给回路，合流到前述主供给回路中而向前述辅助致动器供给压力油，在该作业车辆的液压系统中，设置有能够调节从前述副供给回路向前述主供给回路合流的压力油的流量的流量调节阀。

根据本构成，通过调节从副供给回路向主供给回路合流的压力油的流量，可调节向辅助致动器供给的压力油的流量。因此，可对应作业车辆上设置的附属装置恰当设定压力油的流量。其结果，可提供能恰当操作多种附属装置的作业车辆的液压系统。

本发明的第二特征在于：前述流量调节阀设置在泄放流路上，所述泄放流路从比前述主供给回路及副供给回路的合流点更靠上游的副供给回路分支出并连通于液压油箱。

根据本构成，通过调节流出到泄放油路的压力油的流量，可调节从副供给回路向主供给回路合流的压力油的流量。其结果，可提供能够以简单的构成对应于作业车辆上设置的附属装置而恰当设定压力油的流量的、作业车辆的液压系统。

本发明的第三特征构成在于：前述流量调节阀，能够通过借助手动操作旋进·旋出，而调节前述泄放流路的流量。

根据本构成，则利用仅通过手动操作使调节阀旋进·旋出这样的简单构成就可进行压力油的流量调节。其结果，可提供能够以简单的构成对应于作业车辆上设置的附属装置而恰当设定压力油的流量的、作业车辆的液压系统。

本发明的第四特征构成在于：在前述主供给回路上设置有控制阀；

前述控制阀，在前述行进马达满驱动时，切断从前述主液压泵向前述辅助致动器进行的压力油供给；

在前述副供给回路上设置有换向阀；

前述换向阀，在前述行进马达不驱动时，将前述副供给回路连通于前述泄放流路，在前述行进马达驱动而且辅助致动器驱动时，切断前述泄放流路。

根据本构成，在需要向行进马达供给大量的压力油的行进马达的满驱动时，切断从主泵向辅助致动器的压力油供给，将来自副泵的压力油供给辅助致动器。另一方面，不需要向行进马达大量供给压力油的行进马达满驱动以外的时候，将来自主泵的压力油供给辅助致动器。并且，通过调节与从主泵向辅助致动器供给的压力油合流的来自副泵的压力油的流量，而调节供给辅助致动器的压力油的流量。

其结果，在作业车辆行进时，可切实向行进马达供给压力油。又，在作业车辆不行进时，可对应附属装置恰当设定压力油的流量。

附图说明

图1是本发明的液压系统40的回路图。

图2是泄放油路N的回路图以及旋塞阀周边的剖视图。

图3是表示液压系统40的主要部分的回路图。

图4是表示使SP用控制阀以及斗杆用控制阀动作了的状态的回路图。

图5是表示使SP用控制阀、斗杆用控制阀以及行进用控制阀动作了的状态的回路图。

图6是构成SP用控制阀的滑阀部分60的剖视图。

图7是构成其他SP用控制阀的滑阀部分60的剖视图。

图8是反向铲的左侧视图。

图9是反向铲的行进装置以及转动台的正视图。

具体实施方式

以下，根据图1～图9具体说明本发明的实施方式。

如图8以及图9所示，本实施方式的反向铲1具备：下部的行进装置2、和上部的转动体3。

行进装置2具备左右一对行进体，所述行进体具备橡胶制履带4和驱动该橡胶制履带4的行进马达5。在本实施方式中采用履带式行进装置。

又，在行进装置2的前部，配备有能借助推土铲压力缸6动作的推土铲7。

转动体3包括：经由转动轴承11以绕上下方向的转动轴X转动自如的方式支承在行进装置2的上方的转动台12、配备在该转动台12的前部的作业装置(在本实施方式中是挖掘装置)13。又，在转动台12上，配备有使该转动台12与作业装置13一起绕前述转动轴X转动的液压式转动马达14。

作业装置13，经由配备在转动台12的前部的支承托架16而装卸自如地安装在该转动台12上。该作业装置13具备：绕上下方向的轴心左右摆动自如地支承在支承托架16上的摆动托架17、将基部侧绕左右方向的轴心摆动自如地支承在该摆动托架17上的动臂18、绕左右方向的轴心摆动自如地支承在该动臂18的末端部的斗杆19、可进行挖取·倾倒动作地支承在该斗杆19的末端侧的铲斗20。

摆动托架17，借助设置在转动台12内的摆动压力缸21的活塞杆的往复运动而摆动。动臂18，借助加装在该动臂18与摆动托架17之间的动臂压力缸22的活塞杆的往复运动而摆动。斗杆19，借助加装在该斗杆19与动臂18之间的斗杆压力缸23的活塞杆的往复运动而摆动。铲斗20，借助加装在该铲斗20与斗杆19之间的铲斗压力缸24的活塞杆的往复运动而进行挖取·倾倒动作。

另外，前述推土铲压力缸6、摆动压力缸21、动臂压力缸22、斗杆压力缸23、铲斗压力缸24由液压缸式的液压致动器构成。前述行进马达5以及转动马达14由活塞液压马达式的液压致动器构成。

又，前述铲斗20能够从斗杆19卸下，可代替铲斗20而在该斗杆19的末端安装图8所示的破碎机等附属装置26。在该附属装置26上，配备有驱动该附属装置26的辅助致动器27。为了向该辅助致动器27供给压力油，在斗杆19的末端设置有构成压力油取出口的辅助油口28。

另外，在本实施方式中，虽然采用破碎机作为液压附属装置26，但也可将螺旋钻或切割机等、辅助致动器的需求油量不同的多种液压附属装置安装在斗杆19的末端。

又，在转动台12的上部，配备有驾驶座30，由该驾驶座30、配备在驾驶座30的两侧的一对操纵箱31L、31R、配备在驾驶座30的前方的左右一对行进操作杆32L、32R等构成驾驶操纵装置33。

又，如图1所示，本实施方式的反向铲1，具备向上述多个(本实施方式中是9个)液压致动器供给压力油的液压系统40。该液压系统40具备：上述9个液压致动器5L、5R、6、14、21、22、23、24以及27、储存供给各液压致动器的压力油的油箱41、将该油箱41的压力油向液压致动器压送的液压泵组件42、配备在各液压致动器与液压泵组件42之间并控制各液压致动器的阀组件43。

又，该液压系统40具备双系统的供给回路，即，经由阀组件43向各致动器供给来自液压泵组件42的压力油的工作油供给回路c1、和对应各液压致动器的操作切换该工作油供给回路c1的先导控制回路c2。又，这些工作油供给回路c1以及先导控制回路c2，与将回油泄入油箱41的泄放回路c3相通。

另外，在本实施方式中，为了方便，以图1～图4的实线表示的回路作为工作油供给回路c1，以细虚线表示的回路为先导控制回路c2，以粗虚线表示的回路为泄放回路c3。

前述阀组件43具备：控制前述转动马达14的转动用控制阀v1、控制摆动压力缸21的摆动用控制阀v2、控制推土铲压力缸6的推土铲用控制阀v3、控制辅助致动器27的SP(辅助油口)用控制阀v4、控制斗杆压力缸23的斗杆用控制阀v5、控制左侧的行进马达5L的左行进用控制阀v6、控制右侧的行进马达5R的右行进用控制阀v7、控制动臂压力缸22的动臂用控制阀v8、和控制铲斗压力缸24的铲斗用控制阀v9。

各控制阀v1～v9，如图3中以左行进用控制阀例示的那样，由直动滑阀式换向阀构成，具备切换工作油供给回路c1的工作油切换部a、切换先导控制回路c2的先导压力切换部b。

工作油切换部a，由三位六通换向阀形成，设计成在下述三个位置之间切换自如：供给压力油以使液压致动器的活塞杆向一个方向动作的第1压力油供给位置、使压力油在不经过液压致动器的情况下通过的中立位置、和供给压力油以使液压致动器的活塞杆向另一方向动作的第2压力油供给位置。

又，如图1所示，上述控制阀中，转动用控制阀v1、摆动用控制阀v2以及推土铲用控制阀v3的先导压力切换部b，由三位二通换向阀形成，在下述三个位置间切换自如：切断先导控制回路c2的一对切断位置、和允许先导控制回路c2内的压力油流通的中立位置。

又，SP用控制阀v4、斗杆用控制阀v5、动臂用控制阀v8以及铲斗用控制阀v9的先导压力切换部b，如图3中用SP用控制阀v4所示那样，由三位四通换向阀形成，在切断先导控制回路c2的一对切断位置、和允许先导控制回路c2内的压力油流通的中立位置之间切换自如。

又，左行进用控制阀v6以及右行进用控制阀v7的先导压力切换部b，如图3中用左行进用控制阀v6所示那样，由三位五通换向阀形成，在切断先导控制回路c2的一对切断位置、和允许先导控制回路c2内的压力油流通的中立位置之间切换自如，但成为该中立位置的油路在途中具有分支的分支油路d，该分支油路d连接于泄放回路c3。

另外，上述控制阀v1～v9的工作油切换部a和先导压力切换部b成为一体地动作，在不使控制阀v1～v9动作时，工作油路切换部a和先导油路切换部b都被设定在中立位置，当使控制阀v1～v9从中立位置动作到一侧时，工作油切换部a被设定在第1压力油供给位置并且先导压力切换部b被设定在一个切断位置，当使控制阀v1～v9从中立位置动作到另一侧时工作油切换部a被设定在第2压力油供给位置并且先导压力切换部b被设定在另一个切断位置。

另外，上述控制阀v1～v5、v8以及v9的先导油路切换部b构成为，当从中立位置动作时，即便是稍微动作，也会被设定到某一个切断位置，工作油切换部a构成为，向液压致动器供给与控制阀v1～v5、v8以及v9动作的量成比例的量的压力油。

又，行进用控制阀v6、v7的先导压力切换部b构成为，在将该控制阀设定在第1以及第2压力油供给位置上的状态(满驱动行进马达的状态)下，设定在切断位置。

又，在推土铲用控制阀v3与SP用控制阀v4之间，加装有切换压力油的通路的流路切换阀v10，在左行进用控制阀v6与右行进用控制阀v7之间，加装有压力油导入用的进油用阀块B。

流路切换阀v10，形成为一端连接在先导控制回路c2上的、弹簧偏置先导式的二位四通换向阀，在使工作油供给回路c1分支的动作位置x1、与不使该工作油供给回路c1分支的中立位置x2之间切换自如。

在此，转动用控制阀v1以及斗杆用控制阀v5，能够借助配备在图9所示的左侧的操纵箱31L上的操作杆操作；动臂用控制阀v8以及铲斗用控制阀v9，能够借助配备在右侧的操纵箱31R上的操作杆操作。

又，左行进用控制阀v6，能够借助左侧的行进操作杆32L操作；右行进用控制阀v7，能够借助右侧的行进操作杆32R操作。

又，摆动用控制阀v2，能够借助摆动踏板操作；推土铲用控制阀v3，能够借助配备在驾驶座30的侧面的推土铲操作杆操作；SP用控制阀v4，能够借助SP开关操作。

前述液压泵组件42，如图1所示，具备与搭载在转动台12上的发动机的驱动联动地进行驱动的3个液压泵，在本实施方式中，具备主液压泵p1、副液压泵p2以及先导泵p3。

主液压泵p1由等流量双泵形成，所述等流量双泵是可变容量型的液压泵，且从两个排出口获得相等的排出量。又，副液压泵p2以及先导泵p3利用定容量型的齿轮泵等形成。

又，前述工作油供给回路c1具备：将来自主液压泵p1的压力油供给SP用控制阀v4到铲斗用控制阀v9的主供给回路M、和将来自副液压泵p2的压力油供给转动用控制阀v1到推土铲用控制阀v3的副供给回路S，主供给回路M具备双系统，即，将从一个排出口排出的压力油供给右侧的行进马达5R的第1供给回路m1、和将从另一个排出口排出的压力油供给左侧行进马达5L的第2供给回路m2。

第1供给回路m1构成为；将从主液压泵p1压送的压力油供给进油用阀块B后，供给右行进用控制阀v7，之后，经由动臂用控制阀v8以及铲斗用控制阀v9泄入泄放回路c3。

第2供给回路m2构成为，将从主液压泵p1压送的压力油供给进油用阀块B后，供给左行进用控制阀v6，之后，经由斗杆用控制阀v5以及SP用控制阀v4泄入泄放回路c3。

又，副供给回路S构成为，将从副液压泵p2供给的压力油供给转动用控制阀v1、摆动用控制阀v2以及推土铲用控制阀v3，并且，在不使这些控制阀v1～v3动作的状态下流入流路切换阀v10，经由该流路切换阀v10连接在主供给回路M上。

又，如图3所示，在流路切换阀v10的下游侧(流路切换阀v10与第2供给回路m2之间)，配备有：在将该流路切换阀v10切换到动作位置x1的状态下使来自副液压泵p2的压力油合流到主供给回路M的第1供给回路m1内的压力油中的第1连接油路j1、使来自副液压泵p2的压力油合流到第2供给回路m2内的压力油中的第2连接油路j2、和在将流路切换阀v10设在中立位置x2的状态下使来自副液压泵p2的压力油合流到第2供给回路m2内的压力油中的第3连接油路k。

第1连接油路j1，如图1所示，一个端部连接在流路切换阀v10上，并且另一个端部连接在第1供给回路m1的、右行进用控制阀v7与动臂用控制阀v8之间的位置上。

第2连接油路j2，如图3所示，一个端部连接在流路切换阀v10上，并且另一个端部连接在第2供给回路m2的、左行进用控制阀v6与斗杆用控制阀v5之间的位置上。又，第2连接油路j2，中途部分支而连接在斗杆用控制阀v5与SP用控制阀v4之间。又，在第2连接油路j2上，连接有连接第1供给回路m1的左行进用控制阀v6下游侧的位置与该第2连接油路j2的合流油路1，在该合流油路1上，设置有阻止来自第2连接油路j2的压力油的流入的单向阀q1。

第3连接油路k，一个端部连接在流路切换阀v10上，并且另一个端部连接在第2供给回路m2的、斗杆用控制阀v5与SP用控制阀v4之间的位置上。又，在该第3连接油路k的中途部，设置有阻止来自第2供给回路m2的压力油的流入的单向阀q2。而且，在位于该单向阀q2的上游侧且位于流路切换阀v10的下游侧的位置上，连接有用于将来自副液压泵p2的压力油泄入油箱41的泄放油路N。

在该泄放油路N上，配备有切断从副液压泵p2泄入油箱41的压力油的流动的旋塞阀v11，通过打开该旋塞阀v11而使从流路切换阀v10流入第3连接油路k的压力油泄入油箱41。又，通过关闭旋塞阀v11，从流路切换阀v10流入第3连接油路k的压力油不流入泄放油路N而流入第2供给回路m2。

又，旋塞阀v11，如图2所示，由进入油路n而关闭该油路n的棒状的阀体51形成，所述油路n构成形成在具备合流切换阀v10的滑阀部分的阀主体53上的泄放油路的一部分。

该阀体51，一个端部进入油路n并且另一个端部突出到阀主体53的外侧，通过旋合机构52螺纹嵌合在旋合于该阀主体53的塞子55上。该旋合机构52包括：形成于阀体51的基端部的外螺纹部54、形成于塞子55的内螺纹部56。

又，在阀体51的另一个端部上，在该阀体51的轴上凹设有用于嵌合使该阀体51转动的螺丝刀、六角扳手、转动把手等转动工具的嵌合孔57，通过使转动工具嵌合在该嵌合孔内并使该转动工具转动，阀体51相对于油路n旋进·旋出。油路n，通过使阀体51旋进而设定在流路被该阀体51关闭的关闭状态，通过使阀体51旋出而设定在流路被打开的连通状态。

又，也可通过操作转动工具而将阀体51的末端部的位置设定在前述关闭状态的位置与连通状态的位置之间的位置上，由此来调节油路n的开度，调节通过该油路n流入油箱41的压力油的流量。

如图1所示，前述先导控制回路c2具备将来自先导泵p3的压力油供给到先导压力调节组件44的先导压力供给油路r，所述先导压力调节组件44包括卸荷阀以及二速切换阀，从该先导供给油路r的中途部，分支出通到阀组件43的流路切换阀v10的滑阀部分的第1信号油路s。该第1信号油路s，末端部连接在合流切换阀v10的先导通路上，由此，该合流切换阀v10，如果在第1信号油路s中压力升高则从中立位置x2切换到动作位置x1。又，从第1信号油路s的中途部，分支配备有第2信号油路t以及第3信号油路u。

该第2信号油路t，经过左行进用控制阀v6→右行进用控制阀v7→动臂用控制阀v8→铲斗用控制阀v9→斗杆用控制阀v5→SP用控制阀v4的各先导压力切换部b连接于泄放回路c3。

第3信号油路u，经过推土铲用控制阀v3→摆动用控制阀v2→转动用控制阀v1的各先导压力切换部b后，经过SP用控制阀v4→斗杆用控制阀v5→左行进用控制阀v6→右行进用控制阀v7→动臂用控制阀v8→铲斗用控制阀v9的各先导压力切换部b而连接于泄放回路c3。

本实施方式由以上结构构成，下面利用图3～图5以主供给回路M的第2供给回路m2以及副供给回路S为中心说明上述液压系统40的动作。

如图3所示，在不使左行进用控制阀v6动作的情况下，左行进用控制阀v6保持在中立位置x2。因此来自主液压泵p1的压力油通过左行进用控制阀v6后，经斗杆用控制阀v5供给到斗杆压力缸23，并且，经SP用控制阀v4供给到辅助致动器27。

在此，由于左行进用控制阀v6设定在中立位置，所以流入第2信号油路t的先导油经由左行进用控制阀v6的中立位置的前述分支油路d泄入泄放回路c3。因此，在该状态下，在使转动用控制阀v1到斗杆用控制阀v5、动臂用控制阀v8以及铲斗用控制阀v9中的某一个动作时，在第1信号油路s中压力也不会升高，从而流路切换阀v10保持在中立位置x2。因此来自副液压泵p2的压力油从转动用控制阀v1经推土铲用控制阀v3后，经流路切换阀v10流入第3连接油路k。

此时，在使构成前述泄放油路N的旋塞阀v11的阀体51旋进，油路n设定在关闭状态时，流入第3连接油路k的来自副液压泵p2的压力油不流入泄放油路N而流入第2供给回路m2，合流到供给该第2供给回路m2的来自主液压泵p1的压力油中。然后，合流了来自这2个泵的压力油后的压力油经SP用控制阀v4供给到辅助致动器27，并且通过斗杆用控制阀v5供给斗杆压力缸23。

另一方面，在使前述阀体51旋出，油路n设定在打开状态时，流入第3连接油路k的来自副液压泵p2的压力油流入泄放油路N，经前述油路n泄入油箱41。因此，对SP用控制阀v4以及斗杆用控制阀v5不供给来自副液压泵p2的压力油，而仅经第2供给回路m2供给来自主液压泵p1的压力油。

又，在使前述阀体51的末端位于油路n的中途部，该油路n设定在半开状态时，与该油路n的开度对应的量的压力油经该油路n泄入油箱41，另一方面，剩余的压力油如上所述经第3连接油路k流入第2供给回路m2，合流到来自主液压泵p1的压力油中。

又，如图4所示，在将左行进用控制阀v6保持在中立位置的状态下将斗杆用控制阀v5以及SP用控制阀v4切换到第1压力油供给位置时，来自主液压泵p1的压力油通过左行进用控制阀v6后流入合流油路1，经前述第3连接油路k供给斗杆用控制阀v5以及SP用控制阀v4。在此，通过使泄放油路N的阀体51旋进·旋出，从而如前所述可自如选择来自副液压泵p2的压力油向第2信号油路t的流入/非流入以及流入量的调节。

又，如图5所示，在将左行进用控制阀v6切换到第1压力油供给位置(也可是第2压力油供给位置)而满驱动行进马达5时，从主液压泵p1供给第2供给回路m2的压力油经左行进用控制阀v6以及左侧行进马达5L泄入泄放回路c3。

此时，该左行进用控制阀v6的先导压力切换部b被设定在切断位置，从而第2信号油路t连通，第3信号油路u切断，前述分支油路d也被切断。在该状态下将SP用控制阀v4或斗杆用控制阀v5切换到某一个压力油供给位置(本实施方式中是第1压力油供给位置)时，利用切换的控制阀切断第2信号油路t，从而在第1信号油路s中压力升高，利用该压力，流路切换阀v10从中立位置x2移动到动作位置x1，来自副液压泵p2的压力油经切换到该动作位置x1的流路切换阀v10供给第1连接油路j1以及第2连接油路j2。

然后，流入第1连接油路j1的压力油流入第1供给回路m1，利用该压力油赋予动臂压力缸22以及铲斗压力缸24驱动力。又，流入第2连接油路j2的压力油流入第2供给回路m2，利用该压力油赋予辅助致动器27以及斗杆压力缸23驱动力。

在本实施方式中，在将行进用控制阀v6、v7设定在中立位置时，使构成泄放油路N的旋塞阀v11的阀体51旋进而将油路n设定在关闭状态，从而使来自副液压泵p2的压力油经第3连接油路k流入第2供给回路m2，与供给该第2供给回路m2的来自主液压泵p1的压力油合流。

另一方面，通过在将行进用控制阀v6、v7设定在中立位置的状态使构成泄放油路N的旋塞阀v11的阀体51旋出而将油路n设定在打开状态，从而来自副液压泵p2的压力油经泄放油路N泄入油箱41，使该压力油不流入第2供给回路m2。此时，来自副液压泵p2的压力油的流通通路变短，从而减少了该压力油引起的压力损失或内部摩擦引起的热损失。

又，通过将行进用控制阀v6、v7设定在中立位置，并调节构成泄放油路N的旋塞阀v11的阀体51而将油路n的开度设定在关闭状态和打开状态之间的状态，从而使来自副液压泵p2的压力油的一部分经第3连接油路k流入第2供给回路m2而与来自主液压泵p1的压力油合流，剩余的压力油经泄放油路N泄入油箱41。

即，通过操作阀体51，而控制通过前述油路n的通过油量，从而根据液压附属装置的辅助致动器的种类调节供给辅助致动器27的压力油的流量。

因此，无论将多种液压附属装置中的哪一种安装在斗杆19上，都能将与该液压附属装置的辅助致动器对应的油量供给到该辅助致动器，不必对应选择安装的液压附属装置更换阀组件43。

或者，也可以说是，依靠来自主液压泵p1的压力油供给，输出会变得不足，所以为了避免这样的输出不足，可通过调节旋塞阀v11的阀体51而利用来自副液压泵p2的压力油补充不足部分的压力油。

又，开闭油路n的阀体51，经由旋合机构56而旋进·旋出自如地嵌装在阀主体53上，所以，该油路n的打开程度，可通过将转动工具安装在阀体51上并手动转动该转动工具这一极简单的操作进行调节。

又，来自副液压泵p2的压力油向第2供给回路m2的流入/非流入，利用将泄放油路N连接在第3连接油路k上这一简单结构形成，阀组件43的构造不会复杂化，从而也不用担心增加制造成本。

如上所述，本实施方式的SP用控制阀v4，形成为可利用SP开关(图未示)操作，该SP开关，可切换到一对输入位置以及中立位置x2，通过将SP开关切换到一个输入位置，SP用控制阀v4设定在第1压力油供给位置，通过将SP开关切换到另一个输入位置，SP用控制阀v4设定在第2压力油供给位置。又，通过将SP开关设定在中立位置，SP用控制阀v4设定在中立位置。

具有该SP用控制阀v4的滑阀部分60，如图6所示具备：形成为棒状的滑阀61、具有使该滑阀61在轴向上移动自如地插通的插通通路的阀主体62、安装在该阀主体62的两端而覆盖滑阀61的端部的一对阀盖63，该滑阀61经由环状的密封件插通阀主体62。

在阀盖63上，凹设有容纳插通阀主体62的滑阀61的一端的容纳室64，该容纳室64与滑阀控制油路65连接，所述滑阀控制油路65构成控制滑阀61的动作的先导油的流入通路。又，在该阀盖63上，在与滑阀61的轴心相同的轴心上开设圆筒状的开口部66，棒状的止动杆67以其端部与滑阀61的端部对置的状态配备在该开口部66中，止动杆67的端部与滑阀61的端部间的间隔为滑阀61的行程。

又，在止动杆67与阀盖63之间，配备有O形环等密封件。

又，在前述阀主体62与阀盖63之间，配备有由O形环等构成的阀盖密封件，在该密封件的内径侧，配备有沿着滑阀61的外周面的滑阀密封件68。又，该滑阀密封件68，被沿着滑阀61的外周面配备的滑动片69向阀主体62的壁面推压，在比该滑动片69更靠滑阀61的端缘侧的位置上，在该滑阀61上嵌合有沿着滑阀61的外周面的突缘70。

又，在该止动杆67与阀盖63之间，设置有将止动杆67旋合在阀盖63上的旋合机构71，该旋合机构71，包括形成在止动杆67上的外螺纹部72、和配备在阀盖63的外壁面上的轴承体上形成的内螺纹部74。又，在止动杆67的容纳室侧端部上，安装有沿着该止动杆67的外周面的突缘75。

又，在容纳室64内，配备有在滑阀61的轴心方向上伸缩的弹簧76，该弹簧76被止动杆67的突缘75和滑阀61的突缘70夹持着。

另外，另一个阀盖63以及被该阀盖63覆盖的滑阀61的另一端也具备与上述一样的结构，所以在此省略说明。

在具有上述结构的滑阀部分60中，在向一个阀盖63的容纳室64侧供给先导压力时，滑阀61向着另一个阀盖63在轴向上仅移动相当于行程的量，并且，配备在该另一个阀盖63内的弹簧76，被一对突缘70、75夹入，边积蓄弹性复原力边收缩。然后，当从该容纳室64泄放该先导压力时，另一个阀盖63内的滑阀61的端部以及该滑阀61的突缘70受到弹簧76的弹性复原力的推压，从而滑阀61回到原来的中立位置。向另一个阀盖63的容纳室64侧供给先导压力油时也一样。

根据该滑阀部分60，则通过旋进·旋出一方或两方的止动杆67，使这些止动杆67的容纳室侧端部与滑阀61端部之间的间隔扩大缩小，从而调节滑阀61的行程。

即，通过使止动杆67旋进，使该止动杆67的容纳室侧端部接近位于中立位置的滑阀61的端部，从而使滑阀61的行程变短，这样利用该滑阀61和阀主体62形成的工作油供给用的油路w变窄，经该油路w供给辅助致动器27的压力油的流量减少。其结果，供给辅助致动器27的压力油的单位时间的油量减少，相对于SP开关操作的辅助致动器27的动作速度变得迟钝。

又，通过使止动杆67旋出，使该止动杆67的容纳室侧端部远离位于中立位置的滑阀61的端部，从而使滑阀61的行程变长，这样前述油路w比使止动杆67接近滑阀61时宽，经该油路w供给辅助致动器27的压力油的油量也比上述情况大。

其结果，供给辅助致动器27的压力油的单位时间的油量增大，相对于SP开关操作的辅助致动器27的动作速度变得敏锐。

又，在图7所示的滑阀部分60中，在滑阀61的一个端部，在滑阀61的轴心上配备有外嵌有突缘部件77的滑阀端部78，并且，突缘79抵接于该滑阀61的一个端部。

又，在该突缘79与滑阀端部78的突缘部件77之间夹着弹簧76。在配备有该弹簧76的一个阀盖63侧供给先导压力时，滑阀端部78以及突缘部件77受到该先导压力推压，从而滑阀61向着另一个阀盖63在轴向上移动仅相当于行程的量，并且，弹簧76边积蓄弹性复原力边收缩。然后，当从容纳室64泄放该先导压力时，滑阀端部78的突缘部件77受弹簧76的弹性复原力推压，从而滑阀61回到原来的中立位置。

另一方面，在没有配备弹簧76的另一个阀盖63侧供给先导压力时，滑阀61的端部受到该先导压力推压，从而滑阀61向着一个阀盖63在轴向上移动仅相当于行程的量，随之滑阀端部78以及突缘79也移动。此时，由于突缘部件77处于抵接容纳室64的壁面的状态，所以该突缘部件77不移动。从而弹簧76边积蓄弹性复原力边收缩。然后当从容纳室64泄放该先导压力油时，滑阀61以及突缘79受弹簧76的弹性复原力推压，从而滑阀61回到原来的中立位置。

在这样的结构中，也通过旋进·旋出一方或两方的止动杆67，而调节这些止动杆67的容纳室64侧端部与滑阀61端部之间的间隔，从而调节滑阀61的行程，进而调节供给辅助致动器27的单位时间的压力油的油量。

以上详细叙述了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式。例如在将旋塞阀11设计成能利用先导压力而动作的情况下，也具有与本实施方式一样的效果。又，也可将全部的控制阀或全部控制阀中的某一个设为先导操作方式、人力方式或电磁式。

又，上述控制阀v1～v9的先导油路切换部b也可构成为，当从中立位置动作时，即使是稍微动作，也会设定到某一个切断位置。或者，上述控制阀v1～v9的先导油路切换部b也可构成为，在将该控制阀v1～v9设定在第1以及第2压力油供给位置的状态下设定在切断位置。

Claims (4)

1、一种作业车辆的液压系统，

具有：主液压泵、来自前述主液压泵的压力油所流通的主供给回路、副液压泵、来自前述副液压泵的压力油所流通的副供给回路，

前述主供给回路，向驱动行进装置的液压式的行进马达、和以能够装卸的方式设置于作业车辆的附属装置所配备的辅助致动器供给压力油，

前述副供给回路，合流到前述主供给回路中而向前述辅助致动器供给压力油，

其特征在于：

设置有能够调节从前述副供给回路向前述主供给回路合流的压力油的流量的流量调节阀。

2、如权利要求1所述的作业车辆的液压系统，其特征在于：

前述流量调节阀设置在泄放流路上，所述泄放流路从比前述主供给回路及副供给回路的合流点更靠上游的副供给回路分支出并连通于液压油箱。

3、如权利要求2所述的作业车辆的液压系统，其特征在于：

前述流量调节阀，能够通过借助手动操作旋进·旋出，而调节前述泄放流路的流量。

4、如权利要求2所述的作业车辆的液压系统，其特征在于：

在前述主供给回路上设置有控制阀；

前述控制阀，在前述行进马达满驱动时，切断从前述主液压泵向前述辅助致动器进行的压力油供给；

在前述副供给回路上设置有换向阀；

前述换向阀，在前述行进马达不驱动时，将前述副供给回路连通于前述泄放流路，在前述行进马达驱动而且辅助致动器驱动时，切断前述泄放流路。

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