CN1143923C - 土木工程建设机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，具有：液压泵(1、2)；与液压泵(1)连接、包括旁通开闭阀(7)的切换阀组件(15a)；与液压泵(2)连接、包括预备用方向切换阀(11)的切换阀组件(15b)；将切换阀组件(15a)的最上游与预备用方向切换阀(11)的供给管路(11a)连通的连通管路(13)；使该连通管路(13)连通或切断的合流切换阀(14)；与预备用方向切换阀(11)的切换操作连动、将合流切换阀(14)切换为打开位置、旁通开闭阀(7)切换为关闭位置的连动操作装置；切换为可根据连动操作装置的操作对合流切换阀(14)进行切换操作的状态或不可切换操作的状态的选择切换阀(28)，切换阀组件(15a)、切换阀组件(15b)、连通管路(13)和合流切换阀(14)设置在壳体(15)内，可变更预备用方向切换阀所控制的作动器的作动速度最大值。

Description

土木工程建筑机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及安装在液压挖掘机等土木工程建筑机械中的土木工程建筑机械的液压驱动装置，具有包括与第1液压泵连接的多个方向切换阀的第1切换阀组件和包括与第2液压泵连接的多个方向切换阀的第2切换阀组件。

背景技术

作为这种传统性技术，例如已有特许第2642972号公报。该传统性技术涉及土木工程建筑机械的液压回路，具有第1液压泵和第2液压泵。

第1液压泵上配置具有选择性地保持旁通道与最下游连通或切断的打开位置和关闭位置的旁通开闭阀，并与构成包括旋转用方向切换阀、支臂用方向切换阀、用于一方行驶电机的行驶用方向切换阀在内的1个壳体的第1切换阀组件连接。该第1切换阀组件的各方向切换阀并列地与第1液压泵连接。

第2液压泵上除了对驱动液压制动器和液压台(油压ベンチヤ—)等附件的附件用作动器进行控制的附件用方向切换阀、即预备用方向切换阀之外，还与构成包含吊杆用方向切换阀、铲斗用方向切换阀、用于另一行驶电机的行驶用方向切换阀在内的另1个壳体的第2切换阀组件连接。该2切换阀组件的各方向切换阀除了预备用方向切换阀之外，分别与第2液压泵并列连接。

还具有连接第1液压泵的吐出管路和预备用方向切换阀的供给管路的连通管路。该连通管路的一端与第1切换阀组件的壳体连接，另一端与第2切换阀组件的壳体连接。即、成为配置在各壳体外部的外部配管。

还具有对切换预备用方向切换阀的控制压力进行检测、并作为将所述旁通开闭阀切换在关闭位置的控制压取出的梭形滑阀。

在如此结构的传统性技术中，一旦对预备用方向切换阀进行切换操作，则该操作压经过梭形滑阀而作为控制压供给第1切换阀组件的旁通开闭阀的驱动部，该旁通开闭阀被切换为关闭位置。由此，第1液压泵的压力油向配置在2个壳体外部的连通管路供给。该压力油再供给预备用方向切换阀，提供给由该预备用方向切换阀控制的附件用作动器。即，由预备用方向切换阀控制的附件用作动器不是被与该预备用方向切换阀中所属的第2切换阀组件连接的第2液压泵的压力油、而是被第1液压泵的压力油驱动。

在上述的传统性技术中，由于将第1液压泵的压力油导向预备用方向切换阀的连通管路是设置在包括第1切换阀组件的壳体和包括第2切换阀组件的壳体各自的外部的管路，即，是外部配管，因此，容易产生管路较长引起的压力损失增大以及附件用作动器的控制精度降低的问题。

又由于上述的连通管路一端与包含第1切换阀组件的壳体连接，另一端与包含第2切换阀组件的壳体连接，因此，在各自的连接部分容易产生漏油。一旦产生这种漏油，则会使回路的油量不足或周围机器被油污染。

又由于需要进行如上所述的将连通管路一端与包含第1切换阀组件的壳体连接的作业及将另一端与包含第2切换阀组件的壳体连接的作业，因此，该油压回路、即液压驱动装置的组装作业麻烦，容易降低作业效率。

又，在上述的传统性技术中，供给预备用方向切换阀的压力油仅是从第1液压泵吐出的压力油，使由该预备用方向切换阀控制的附件用作动器的作动速度成为单义性决定的缓速度(单速)。即，不能变更附件用作动器的作动速度的最大值，例如不能形成缓速和急速两种速度，由此，难以提高通过该附件用作动器的作动实施的作业效率。

本发明鉴于上述传统性技术中的问题，其第1目的在于提供一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，可缩短向不包括预备用方向切换阀的切换阀组件供给压力油用的油压泵和预备用方向切换阀之间的连通管路长度，可防止因该连通管路引起的漏油，不需要与该连通管路相关的配管连接作业，并且可变更由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值。

又，第2目的在于提供一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，可变更由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值，并且可实现由预备用方向切换阀控制的作动器、和由属于不含预备用方向切换阀的切换阀组件的特定方向切换阀控制的作动器之间良好的复合操作，后者可获得比由预备用方向切换阀控制的作动器的负荷压更大的负荷。

发明概述

为实现上述第1目的，本发明第1技术方案的土木工程建筑机械的液压驱动装置设置有第1液压泵及第2液压泵；与所述第1液压泵连接且具有选择性保持将旁通道与最下游连通或切断的打开位置和关闭位置的旁通开闭阀、且包括多个方向切换阀的第1切换阀组件；与所述第2液压泵连接、由包括预备用方向切换阀的多个方向切换阀组成的第2切换阀组件，其特征在于，具有：将所述第1切换阀组件的最上游与所述预备用方向切换阀的供给管路连通的连通管路；具有选择性保持该连通管路连通或切断的打开位置和关闭位置的合流切换阀；能够与切换操作所述预备用方向切换阀的预备用操作装置的该切换操作连动、将所述合流切换阀切换为所述打开位置、并将所述旁通开闭阀切换为所述关闭位置的连动操作装置；选择性地切换成可通过该连动操作装置的操作而向所述合流切换阀的打开位置切换的状态或不可切换的状态的选择切换装置，同时，将所述第1切换阀组件、所述第2切换阀组件、所述连通管路和合流切换阀设置在1个壳体内。

在这种结构的第1技术方案中，例如在使选择切换装置作动、以使由连动操作装置向合流切换阀打开位置的切换操作处于不可能状态时，如果要使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而操作预备用操作装置，则预备用方向切换阀从中立位置被切换。此时，如上所述，由预备用方向切换阀将合流切换阀保持在关闭位置。因此，第1液压泵的压力油不能通过合流切换阀和连通管路向预备用方向切换阀的供给管路供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。即，只有第2液压泵的压力油向由预备用方向切换阀控制的作动器供给，使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，例如一旦对属于与第1液压泵连接的第1切换阀组件的方向切换阀进行切换，第1液压泵的压力油就通过该方向切换阀向相应的作动器供给，可实施相应的作动器和由预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作。

又，例如在使选择切换装置作动、以使由连动操作装置的向合流切换阀打开位置的切换操作处于可能状态时，如果要使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而操作预备用操作装置，则预备用方向切换阀从中立位置被切换。与此同时，连动操作装置作动，使合流切换阀切换到打开位置、旁通开闭阀切换到关闭位置。使第1液压泵的压力油通过合流切换阀和连通管路而被导向预备用方向切换阀的供给管路。即，第1液压泵和第2液压泵的压力油都向预备用方向切换阀供给，并向由该预备用方向切换阀控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

这样，通过对选择切换装置的操作，由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值就可有选择地变更为只供给第2液压泵时的缓速度或第1液压泵的压力油与第2液压泵的压力油合流形成的急速度。

又，将第1切换阀组件的最上游与预备用方向切换阀的供给管路连接的连通管路及合流切换阀与不包括预备用方向切换阀的第1切换阀组件、包括预备用方向切换阀的第2切换阀组件一起设置在1个壳体内，特别是连通管路不属于外部配管，故不用配置成卷绕壳体状，由此可大大缩短该连通管路的设定长度。

又由于连通管路配置在该壳体内，连接该连通管路一端的第1切换阀组件最上游的连接部分和连接另一端的预备用方向切换阀的供给管路连接部分都处于该壳体内，因此，可防止向连通管路供给的油泄漏、即防止从壳体漏油。

又由于连接连通管路一端的第1切换阀组件最上游的连接部分和连接另一端的预备用方向切换阀的供给管路连接部分都是在制作该壳体时形成的，因此，不需要为该连通管路作特殊的配管连接作业。

为实现上述第1目的，本发明第2技术方案是在所述第1技术方案中，所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由将切换所述预备用方向切换阀的控制压力进行输出的液控操作装置构成，所述合流切换阀和所述旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，并且所述连动操作装置包括：可对从所述预备用操作装置输出的控制压力进行检测后作为将所述合流切换阀切换到所述打开位置、将所述旁通开闭阀切换到所述关闭位置的压力信号而输出的梭形滑阀；将该梭形滑阀与所述合流切换阀及所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的液控管路，所述选择切换装置包括：设于连接所述梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部的所述液控管路部分中、可选择性地切换为可将从所述梭形滑阀输出的控制压力向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀。

在这种结构的第2技术方案中，例如将选择切换装置切换成不能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的状态时，一旦要使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而操作预备用操作装置，则从预备用操作装置输出的控制压力就使预备用方向切换阀从中立位置切换。此时，如上所述，由预备用方向切换阀将合流切换阀保持在关闭位置。因此，第1液压泵的压力油不能通过合流切换阀和连通管路向预备用方向切换阀的供给管路供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。即，只有第2液压泵的压力油向由预备用方向切换阀控制的作动器供给，使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，例如一旦对属于与第1液压泵连接的第1切换阀组件的方向切换阀进行切换，则第1液压泵的压力油通过该方向切换阀向相应的作动器供给，可实施相应的作动器和由预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作。

又，例如在将切换装置选择成能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的状态时，一旦要使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而对预备用操作装置进行操作，则从该预备用操作装置输出的控制压力就使预备用方向切换阀从中立位置切换。与此同时，从预备用操作装置输出的控制压力经过梭形滑阀、选择切换阀和液控管路而供给合流切换阀的驱动部和旁通开闭阀的驱动部，将合流切换阀切换为打开位置、旁通开闭阀切换为关闭位置。由此将第1液压泵的压力油经过合流切换阀和连通管路引导到预备用方向切换阀的供给管路。即，第1液压泵和第2液压泵的压力油都向预备用方向切换阀供给，并向由该预备用方向切换阀控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

这样，通过对选择切换装置的操作，可将由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值有选择地变更为只供给第2液压泵的压力油时的缓速度或由第1液压泵的压力油与第2液压泵的压力油合流形成的急速度。

又，为实现上述第1目的，本发明第3技术方案是在所述第2技术方案中，所述选择切换阀由电磁阀构成，并且所述选择切换装置包括：输出电气信号、使所述选择切换阀选择性地作动、以保持所述第1或第2状态的选择开关。

在这种结构的第3技术方案中，可根椐选择开关的操作，将选择切换阀保持在能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的第1状态或不能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的第2状态。

又，为实现上述第1目的，本发明第4技术方案是在第1技术方案中，所述合流切换阀和所述旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，并且所述连动操作装置包括：所定的液压源；将从该所定的液压源输出的控制压力作为将所述合流切换阀切换为所述打开位置的压力信号、同时作为将所述旁通开闭阀切换为所述关闭位置的压力信号来引导的液控管路，所述选择切换装置包括：设置在将上述所定的油压源与所述合流切换阀的驱动部连通的所述液控管路部分中、由将从上述所定的油压源输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的电磁阀构成的选择切换阀；对所述预备用操作装置的操作进行检测、并输出电气信号使所述选择切换阀选择性作动、以保持所述第1或第2状态的操作检测装置。

在第4技术方案中，例如在操作检测装置对预备用操作装置进行检测后，若将选择切换阀设定为不能根据从所定的油压源输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的状态，则一旦要使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而对预备用操作装置进行操作，预备用方向切换阀就从中立位置被切换。此时，如上所述，由预备用方向切换阀将合流切换阀保持在关闭位置。因此，第1液压泵的压力油不能通过合流切换阀和连通管路向预备用方向切换阀的供给管路供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。即，只有第2液压泵的压力油向由预备用方向切换阀控制的作动器供给，使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，例如一旦对属于与第1液压泵连接的第1切换阀组件的方向切换阀进行切换，则第1液压泵的压力油通过该方向切换阀向相应的作动器供给，可实施相应的作动器和由预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作。

又，例如在操作检测装置检测了预备用操作装置的操作后，预先将选择切换阀设定为可根据从所定的油压源输出的控制压力向合流切换阀的打开位置的切换，则一旦为了使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而对预备用操作装置进行操作，预备用方向切换阀就从中立位置切换。与此同时，由操作检测装置检测对预备用操作装置的操作，从所定的油压源输出的控制压力经过选择切换阀和液控管路，提供给合流切换阀的驱动部和旁通开闭阀的驱动部，使合流切换阀切换为打开位置，旁通开闭阀切换为关闭位置。使第1液压泵的压力油通过合流切换阀和连通管路而被导向预备用方向切换阀的供给管路。即，第1液压泵和第2液压泵双方的压力油都向预备用方向切换阀供给，并向由该预备用方向切换阀控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

这样，由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值就可有选择地变更为只供给第2液压泵的压力油时的缓速度或因第1液压泵的压力油与第2液压泵的压力油合流而形成的急速度。

又，为实现上述第1目的，本发明第5技术方案是在所述第1技术方案中，设有随着包含在所述第1切换阀组件内的所定的方向切换阀的操作而进行控制、以将所述合流切换阀切换为所述关闭位置的合流切换阀控制装置。

在第5技术方案中，例如选择切换装置作动，以切换为可通过连动操作装置向合流切换阀的打开位置的切换的状态，且预备用操作装置被操作，以对预备用方向切换阀切换，由该预备用方向切换阀控制的作动器在从第1液压泵和第2液压泵供给的合流的压力油的作用下以急速度作动，在此状态下，一旦不包括预备用方向切换阀的第1切换阀组件的所定的方向切换阀被操作，合流切换阀控制装置即作动，将此前处于打开位置的合流切换阀切换为关闭位置。由此，第1液压泵的压力油就被合流切换阀阻止而不向预备用方向切换阀供给。即，第1液压泵的压力油向所定的方向切换阀供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。因此，由所定的方向切换阀控制的作动器以相应于从第1液压泵供给的流量的速度作动，由预备用方向切换阀控制的作动器变更为与从第2液压泵供给的流量相应的缓速度。这样，尽管由预备用方向切换阀控制的作动器从此前的急速变化为缓速，但可以实施由该预备用方向切换阀控制的作动器和由所定的方向切换阀控制的作动器的复合操作。

又，为实现上述第1目的，本发明第6技术方案是在所述第5技术方案中，上述所定的方向切换阀由液压控制阀构成，对上述所定的方向切换阀作切换操作的所定的方向切换阀操作装置由输出控制压力的液控操作装置构成，所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由输出对所述预备用方向切换阀进行切换的控制压力的液控操作装置构成，所述合流切换阀和旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，并且，所述连动操作装置包括：对从所述预备用操作装置输出的控制压力进行检测、可作为将所述合流切换阀切换在打开位置、将所述旁通开闭阀切换在关闭位置的压力信号输出的第1梭形滑阀；使该第1梭形滑阀与所述合流切换阀、所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的第1液控管路，所述选择切换阀包括设于将所述第1梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部连通的所述第1液控管路部分中、将从所述第1梭形滑阀输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀，所述合流切换阀控制装置包括：检测从上述所定的方向切换阀操作装置输出的控制压力、作为对所述合流切换阀进行切换控制的控制信号输出的第2梭形滑阀；以及将该第2梭形滑阀与将所述合流切换阀切换为关闭位置的该合流切换阀的驱动部连通的第2液控管路。

在这种结构的第6技术方案中，例如在将选择切换装置切换成不能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的状态时，一旦为了使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而对预备用操作装置进行操作，从预备用操作装置输出的控制压力就使预备用方向切换阀从中立位置切换。此时，如上所述，由预备用方向切换阀将合流切换阀保持在关闭位置。因此，第1液压泵的压力油不能通过合流切换阀和连通管路向预备用方向切换阀的供给管路供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。即，只有第2液压泵的压力油向由预备用方向切换阀控制的作动器供给，使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，一旦对与第1液压泵连接的第1切换阀组件中所属的方向切换阀进行切换，第1液压泵的压力油就通过该方向切换阀向相应的作动器供给，可实施该作动器和由预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作。

又，例如将选择切换装置切换成能根据从预备用操作装置输出的控制压力而向合流切换阀的打开位置切换的状态时，一旦为了使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而对预备用操作装置进行操作，从该预备用操作装置输出的控制压力就使预备用方向切换阀从中立位置切换。与此同时，从预备用操作装置输出的控制压力经过第1梭形滑阀、选择切换阀和第1液控管路，提供给合流切换阀的驱动部和旁通开闭阀的驱动部，使合流切换阀切换为打开位置、旁通开闭阀切换为关闭位置。使第1液压泵的压力油通过合流切换阀和连通管路被导向预备用方向切换阀的供给管路。即，第1液压泵和第2液压泵双方的压力油都向预备用方向切换阀供给，并向由该预备用方向切换阀控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

又，例如在第1液压泵和第2液压泵双方的压力油都向预备用方向切换阀供给的状态下，一旦操作所定的方向切换阀操作装置，从该所定的方向切换阀操作装置输出的控制压力就使不包括预备用方向切换阀的第1切换阀组件中所属的所定的方向切换阀从中立位置切换。与此同时，由第2梭形滑阀对从所定的方向切换阀操作装置输出的控制压力进行检测，并经过第2液控管路提供给合流切换阀的驱动部。由此，合流切换阀从此前的打开位置切换为关闭位置。因此，第1液压泵的压力油被合流切换阀阻止，不向预备用方向切换阀供给。即，第1液压泵的压力油向所定的方向切换阀供给，只有第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给。

这样，在所定的方向切换阀被操作后，可利用第1液压泵的压力油使由所定的方向切换阀控制的作动器作动，而且由预备用方向切换阀控制的作动器的作动速度的最大值成为只依存于第2液压泵的压力油的缓速度。

又，为实现上述第1目的，本发明第7技术方案是在所述第6技术方案中，将所述第1梭形滑阀和所述第2梭形滑阀内装在构成1个壳体的梭动部中。

在这种结构的第7技术方案中，可实现梭形滑阀群的集约化。

为实现上述第2目的，本发明第8技术方案是一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，设有：第1液压泵及第2液压泵；与所述第1液压泵连接、具有选择性地保持旁通道与最下游连通或切断的打开位置和关闭位置的旁通开闭阀，并且具有包括多个方向切换阀的第1切换阀组件；与所述第2液压泵连接、由包括预备用方向切换阀在内的多个方向切换阀组成的第2切换阀组件，其特征在于，还具有：将所述第1切换阀组件的最上游与所述预备用方向切换阀的供给管路连通的连通管路；具有选择性地保持该连通管路连通或切断的打开位置和关闭位置的合流切换阀；与对所述预备用方向切换阀作切换操作的预备用操作装置的该切换操作连动、将所述合流切换阀切换为所述打开位置、将所述旁通开闭阀切换为所述关闭位置的连动操作装置；选择性地切换为可通过该连动操作装置而向所述合流切换阀的打开位置切换或不可切换的状态的选择切换装置，还具有开口面积控制装置，在所述预备用操作装置对所述预备用方向切换阀进行切换操作的同时，当包括在所述第1切换阀组件中、对能获得大于所述预备用方向切换阀所控制的作动器的负荷压的作动器的驱动进行控制的特定的方向切换阀被操作后，对所述合流切换阀的驱动进行控制，以使所述合流切换阀的开口面积成为所定的较小开口面积。

在这种结构的第8技术方案中，在例如使选择切换装置作动、以能通过连动操作装置的动作而向合流切换阀的打开位置切换的状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀控制的作动器作动而操作预备用操作装置，预备用方向切换阀就从中立位置切换。与此同时，连动操作装置作动，将合流切换阀切换为打开、旁通开闭阀切换为关闭位置。由此使第1液压泵的压力油通过合流切换阀和连通管路而被导向预备用方向切换阀的供给管路。即，第1液压泵和第2液压泵双方的压力油都向预备用方向切换阀供给，并向由该预备用方向切换阀控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器以急速度作动。

又，如上所述，在使选择切换装置作动、以可通过连动操作装置的动作而向合流切换阀向的打开位置切换的状态下，在预备用操作装置被操作、预备用方向切换阀从中立位置切换时，或在作从中立位置切换的动作的同时，一旦对包括在第1切换阀组件中的特定的方向切换阀作切换操作，开口面积控制装置就作动，将合流切换阀的开口面积控制为所定的小开口面积。

由此，可使第1液压泵的压力油通过合流切换阀向预备用方向切换阀的供给量减少，使第1液压泵的压力油中有足够的量向特定的方向切换阀供给。因此，可对由特定的方向切换阀控制的作动器、即、可获得大于由预备用方向切换阀控制的作动器的负荷压的作动器与由预备用方向切换阀控制的作动器一起驱动，可实现这些作动器的良好的复合操作。

又，为实现上述第2目的，本发明第9技术方案是在所述第8技术方案中，所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由将切换所述预备用方向切换阀的控制压力进行输出的液控操作装置构成，所述合流切换阀和旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，所述连动操作装置包括：可检测从所述预备用操作装置输出的控制压力、并作为将所述合流切换阀切换在打开位置、将所述旁通开闭阀切换在关闭位置的压力信号输出的梭形滑阀；将该梭形滑阀与所述合流切换阀、所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的液控管路，所述选择切换装置包括：设于将所述梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部连通的所述液控管路部分中、将从所述梭形滑阀输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀。

又，为实现上述第2目的，本发明第10技术方案是在所述第9技术方案中，所述选择切换阀由电磁阀构成，并且所述开口面积控制装置包括：对包括在所述第1切换阀组件中的所述特定的方向切换阀的操作进行检测并输出电气信号的特定用操作检测装置；根椐从该特定用操作检测装置输出的所述电气信号进行所定的运算、将与该运算结果相应的控制信号作为驱动所述选择切换阀的信号输出的控制器。

在这种结构的第10技术方案中，一旦由特定用操作检测装置检测包括在第1切换阀组件中的特定的方向切换阀的操作，电气信号就从该特定用操作检测装置向控制器输出。通过用控制器将对应于该电气信号的控制信号输出至选择切换阀的驱动部，使从梭形滑阀向合流切换阀的驱动部供给的控制压力减小，相应地使合流切换阀的开口面积成为所定的较小面积。

附图的简单说明

图1为表示本发明土木工程建筑机械的液压驱动装置的第1实施形态结构的液压回路图。

图2为图1所示的第1实施形态中所设的液控操作装置。

图3为表示本发明土木工程建筑机械的液压驱动装置的第2实施形态结构的液压回路图。

图4为图3所示的第2实施形态中所设的梭动部。

图5为表示本发明第3实施形态的结构的液压回路图。

图6为图5所示的第3实施形态中所设的液控操作装置。

图7为图5所示的第3实施形态中所设的控制器结构。

图8为图5所示的第3实施形态中所设的选择切换阀的输出压力特性。

图9为图5所示的第3实施形态中所设的合流切换阀的开口面积的特性。

实施本发明的最佳形态

下面，参照附图说明本发明实施形态的土木工程建筑机械的液压驱动装置。

图1和图2为表示本发明第1实施形态的土木工程建筑机械的液压驱动装置的说明图，图1为表示第1实施形态结构的液压回路图，图2为图1所示的第1实施形态中所设的液控操作装置。该第1实施形态与上述的第1至第3技术方案相对应。

图1和图2所示的第1实施形态设于例如液压挖掘机中，具有第1液压泵1、第2液压泵2、与第1液压泵连接的第1切换阀组件15a、与第2液压泵2连接的第2切换阀组件15b。

第1切换阀组件15a包括旁通开闭阀7，具有将旁通道选择性地保持在与最下游连通或切断状态的打开位置和关闭位置，并且除了配置在最上游且对一方行驶电机的驱动进行控制的向右行驶用方向切换阀3外，还包括对铲斗液压缸的驱动进行控制的铲斗用方向切换阀4、对吊杆液压缸的驱动进行控制的第1吊杆用方向切换阀5、对支臂液压缸的驱动进行控制的第2支臂用方向切换阀6等多个方向切换阀。

第2切换阀组件15b除了配置在最上游且对旋转电机的驱动进行控制的旋转用方向切换阀8之外，还包括：对上述支臂液压缸的驱动进行控制的第1支臂用方向切换阀9、对上述吊杆液压缸的驱动进行控制的第2吊杆用方向切换阀10、对附件用作动器的驱动进行控制的预备用方向切换阀11、对另一方行驶电机的驱动进行控制的向左行驶用方向切换阀12。

上述各方向切换阀3～6、8～12例如由液压控制阀构成，受图2所示的各液控操作装置的切换控制。即，上述的向右行驶用方向切换阀3由向右行驶用操作装置18控制，向左行驶用方向切换阀12由向左行驶用操作装置19控制，铲斗用方向切换阀4由液控操作装置20控制，第1吊杆用方向切换阀5和第2吊杆用方向切换阀10由吊杆用操作装置21控制，第1支臂用方向切换阀9和第2支臂用方向切换阀10由支臂用操作装置22控制，旋转用方向切换阀8由旋转用操作装置23控制，预备用方向切换阀11由预备用操作装置24控制。各液控操作装置根椐其操作量，将由液控安全阀17规定的液控泵16的输出压作为对相应的各方向切换阀进行切换的控制压力输出。

又，还包括将第1切换阀15a的最上游与预备用方向切换阀11的供给管路11a连通的连通管路13以及将该连通管路13选择性地保持在连通或切断的打开位置和关闭位置的合流切换阀14。又，具有可与对预备用方向切换阀11作切换操作的预备操作装置24的该切换操作连动、将合流切换阀14切换为打开位置、将旁通开闭阀7切换操作为关闭位置的连动操作装置。该连动操作装置包括：可对例如将从预备用操作装置24输出的控制压力引导到预备用方向切换阀11的控制管路25a或25b的该控制压力进行检测、将该控制压力作为将合流切换阀14切换在打开位置、将旁通开闭阀7切换在关闭位置的压力信号输出的梭形滑阀26；以及将该梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部连通的液控管路27。

还具有选择性切换为可通过上述连动操作装置而向合流切换阀14的打开位置切换的状态或不可切换的状态的选择切换装置。该选择切换装置包括：设于液控管路27中、可将从梭形滑阀26输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀14的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀28；输出使该选择切换阀28作选择性动、以保持上述第1状态或第2状态的电气信号的选择开关29。

又，在该第1实施形态中，将包括上述旁通开闭阀7的第1切换阀组件15a、包括预备用方向切换阀11的第2切换阀组件15b、连通管路13、及合流切换阀14设置在1个壳体15内。

本第1实施形态的动作如下。

例如在未操作选择开关29的状态下，选择切换阀28被保持在图1下段的切换操作位置、即关闭位置。此时，液控管路27被切断。即，梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部的连接被切断。因此，不能根据从预备用方向切换阀24输出的控制压力而向合流切换阀14在图1中的上段的切换位置、即打开位置切换。

在此状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而对预备用操作装置24进行操作，从该预备用方向切换阀24输出的控制压力即被引向控制管路25a或25b，预备用方向切换阀11从中立位置切换。此时，如上所述，由选择切换切换阀28将合流切换阀14保持在关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油不能通过合流切换阀14和连通管路13向预备用方向切换阀11的供给管路11a供给，只有第2液压泵2的压力油向预备用方向切换阀11供给。即，只有第2液压泵2的压力油向由预备用方向切换阀11控制的作动器供给，可使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，一旦切换与第1液压泵1连接的第1切换阀组件15a中所属的方向切换阀、例如第1吊杆用方向切换阀5，第1液压泵的压力油就通过该第1吊杆用方向切换阀5向吊杆液压缸供给，可实施该吊杆液压缸的作动器和由预备用方向切换阀11控制的作动器的复合操作。

又，一旦对选择开关29进行操作，选择切换阀28就被切换为图1上段的切换位置、即打开位置。此时液控管路27连通。即，梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部连通。因此，可根据从预备用方向切换阀24输出的控制压力而向合流切换阀14在图1中上段的切换位置、即打开位置切换。

在此状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备用操作装置24，从该预备用方向切换阀24输出的控制压力就使预备用方向切换阀11从中立位置切换。与此同时，从预备操作装置24输出的控制压力经过梭形滑阀26、选择切换阀28和液控管路27，提供给合流切换阀14的驱动部和旁通开闭阀7的驱动部，将合流切换阀14切换为打开位置、旁通开闭阀7切换为关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油通过合流切换阀14和连通管路13被导向预备用方向切换阀11的供给管路11a。即，第1液压泵1和第2液压泵2双方的压力油都向预备用方向切换阀11供给，并向由该预备用方向切换阀11控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀11控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

这样，通过伴随选择开关29的操作进行的选择切换阀28的切换操作，可将由预备用方向切换阀11控制的作动器作动速度的最大值有选择地变更为只供给第2液压泵2的压力油时的缓速度或因第1液压泵1的压力油与第2液压泵2的压力油合流形成的急速度。

又，将第1切换阀组件15a的最上游与预备用方向切换阀11的供给管路11a连接的连通管路13和合流切换阀14可与不包括预备用方向切换阀11的第1切换阀组件15a及包括预备用方向切换阀11的第2切换阀组件15b一起设置在1个壳体15内，特别是，连通管路13不属于外部配管，故不用卷绕壳体15配置，由此可大大缩短该连通管路13的设定长度。

又由于连通管路13配置在该壳体15内，连接该连通管路13一端的第1切换阀组件15a最上游的连接部分和连接另一端的预备用方向切换阀11的供给管路11a的连接部分都处于该壳体15内，因此可防止向连通管路13供给的油泄漏、即防止从壳体15漏油。

又由于连接连通管路13一端的第1切换阀组件15a最上游的连接部分和连接另一端的预备用方向切换阀11的供给管路11a的连接部分都是在制作该壳体15时形成的，因此不需要为该连通管路13进行特殊的配管连接作业。

采用以上结构的第1实施形态，可在保持作动器各自独立性的状态下实现用与第2液压泵2连接的预备用方向切换阀11控制的作动器和用与第1液压泵1连接的第1吊杆用方向切换阀5控制的吊杆液压缸等作动器的复合操作。

又，由于可变更由预备用方向切换阀11控制的作动器的作动速度的最大值，可用缓速度和急速度两种速度等来控制该作动器，在急速度时，可提高通过该作动器的作动而实施的附件等的作业效率。

又，由于可缩短连接第1液压泵1和预备用方向切换阀11的连通管路13的长度，故可减少该连通管路13的压力损失，高精度地控制由预备用方向切换阀11控制的作动器。

又，可防止向连通管路13供给的油泄漏，抑止回路油量不足的发生，可防止因这种漏油引起的周围机器的污染。

又，不再需要为了连通管路13而进行配管连接作业，故可减少该液压驱动装置组装作业的复杂性，提高该组装作业的效率。

图3和图4为表示本发明第2实施形态的土木工程建筑机械的液压驱动装置的说明图，图3为表示第2实施形态结构的液压回路图，图4为图3所示的第2实施形态中所设的梭动部。另外，该第2实施形态与上述的第1、2、3、5、6、7技术方案相对应。

图3和图4所示的第2实施形态的结构也具有与对预备用方向切换阀11进行切换操作的预备操作装置24的该切换操作连动、可将合流切换阀14切换为打开位置、将旁通开闭阀7切换为关闭位置的连动操作装置，该连动操作装置包括第1梭形滑阀，即梭形滑阀26以及第1液控管路、即液控管路27，梭形滑阀26例如可对从预备用操作装置24输出的控制压力进行检测后，作为将合流切换阀14切换在打开位置、旁通开闭阀7切换在关闭位置的压力信号输出，液控管路27则将该梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部连通。

还具有选择切换装置，用于选择性地切换为可通过上述连动操作装置的动作而向合流切换阀14的打开位置切换的状态或不可切换的状态，该选择切换装置包括选择切换阀28，该选择切换阀28设于上述第1液控管路、即液控管路27中，可将从所述第1梭形滑阀、即梭形滑阀26输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀14的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态。

特别是在该第2实施形态中，还具有合流切换阀控制装置，该装置随着包括在与第1液压泵1连接的第1切换阀组件15a中的所定的方向切换阀、例如铲斗用方向切换阀4、第1吊杆用方向切换阀5、第2吊杆用方向切换阀6的操作而将合流切换阀14切换为关闭位置。该合流切换阀控制装置包括：例如对从上述的液控操作装置20、吊杆用方向切换阀21、支臂用方向切换阀22等所定的方向切换阀操作装置输出的控制压力进行检测后作为对合流切换阀14进行切换控制的控制信号输出的、图4所示的第2梭形滑阀33～38；以及与将这些第2梭形滑阀33～38与将上述合流切换14阀切换为关闭位置的该合流切换阀14的驱动部、即形成弹簧室的驱动部连通的液控管路31。

图4所示的32是对伴随向右行驶用操作装置18和向左行驶用操作装置19的操作而输出的控制压力进行检测的梭形滑阀。该梭形滑阀32例如与第2梭形滑阀38连通。

又，上述第1梭形滑阀、即梭形滑阀26、以及第2梭形滑阀33～38和梭形滑阀32都内装在由1个外壳构成的梭动部30中。

其它结构与前述的图1和图2所示的第1实施形态相同。

本第2实施形态的动作如下。

即、例如在未操作选择开关29的状态下，选择切换阀28被保持在图1下段的切换操作位置、即关闭位置。此时液控管路27被切断。即，梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部的连接被切断。因此，不能根据从预备用操作装置24输出的控制压力而向合流切换阀14在图1上段的切换位置、即打开位置切换。

在此状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备用操作装置24，从该预备用方向切换阀24输出的控制压力就使预备用方向切换阀11从中立位置切换。此时，如上所述，由选择切换阀28将合流切换阀14保持在关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油不能通过合流切换阀14和连通管路13向预备用方向切换阀11的供给管路11a供给，只有第2液压泵2的压力油向预备用方向切换阀11供给。即，只有第2液压泵2的压力油向由预备用方向切换阀11控制的作动器供给，可使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，一旦切换与第1液压泵1连接的第1切换阀组件15a中所属的方向切换阀、例如第1吊杆用方向切换阀，第1液压泵的压力油就通过该第1吊杆用方向切换阀5向吊杆液压缸供给，可实施该吊杆液压缸和由预备用方向切换阀11控制的作动器的复合操作。

又，一旦操作选择开关29，选择切换阀28就被切换为图1上段的切换位置、即打开位置。此时液控管路27连通。即，流梭形滑阀26与合流切换阀14、旁通开闭阀7各自的驱动部连通。因此，可以根据从预备用方向切换阀24输出的控制压力而向合流切换阀14在图1上段的切换位置、即打开位置切换。

在此状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备用操作装置24，从该预备用方向切换阀24输出的控制压力就使预备用方向切换阀11从中立位置切换。与此同时，从预备操作装置24输出的控制压力经过第1梭形滑阀、即梭形滑阀26、选择切换阀28、第1液控管路、即液控管路27，提供给合流切换阀14的驱动部、即未形成弹簧室的那一侧的驱动部及旁通开闭阀7的驱动部，将合流切换阀14切换为打开位置、旁通开闭阀7切换为关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油通过合流切换阀14和连通管路13被导向预备用方向切换阀11的供给管路11a。即，第1液压泵1的压力油和第2液压泵2的压力油双方都向预备用方向切换阀11供给，并向由该预备用方向切换阀11控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀11控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

又，例如，在这种第1液压泵1的压力油和第2液压泵2的压力油都向预备用方向切换阀11供给的状态下，一旦操作所定的方向切换阀操作装置、例如吊杆用操作装置21，从该吊杆用操作装置21输出的控制压力就使不包括预备用方向切换阀11的第1切换阀组件15a中所属的所定的方向切换阀5从中立位置切换。与此同时，从吊杆用操作装置21输出的控制压力被第2梭形滑阀34、36、37、38检测，并经过第2液控管路31提供给形成合流切换阀14的弹簧室的驱动部。由此使合流切换阀14从此前的打开位置切换为关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油被合流切换阀14阻止，不向预备用方向切换阀11供给。即，第1液压泵1的压力油向第1吊杆用方向切换阀5供给，只有第2液压泵2的压力油向预备用方向切换阀11供给。

这样，在第1吊杆用方向切换阀5被操作后，可利用第1液压泵1的压力油使由第1吊杆用方向切换阀5控制的吊杆液压缸作动，同时由预备用方向切换阀11控制的作动器的作动速度的最大值成为只依存于第2液压泵2的压力油的缓速度。

在这种结构的第2实施形态中，除了可取得与上述第1实施形态相同的作用效果之外，特别是在第1液压泵1的压力油和第2液压泵2的压力油双方都向预备用方向切换阀11供给的状态下，一旦吊杆用操作装置21等所定的方向切换阀操作装置被操作，无须选择开关29的操作，第1液压泵1的压力油就向第1吊杆用方向切换阀5等所定的方向切换阀供给，第2液压泵2的压力油向预备用方向切换阀11供给，可自动地变换为由所定的方向切换阀控制的作动器和由预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作，可获得优良的操作性。

又，在该第2实施形态中，由于将作为第1梭形滑阀的梭形滑阀26、第2梭形滑阀33～38以及梭形滑阀32内装在构成1个壳体的梭动部30中，因此，可实现梭形滑阀群的集约化，使整个装置小型化。

上述第1实施形态和第2实施形态都是通过选择开关29的操作对选择切换阀28进行切换，并且根椐由预备操作装置24的操作产生的预备用方向切换阀11的控制用控制压力来对合流切换阀14和旁通开闭阀7进行切换，但本发明不局限于设置这种选择开关29的结构、或根椐由预备操作装置24的操作产生的预备用方向切换阀11的控制用控制压力来切换合流切换阀14和旁通开闭阀7的结构。

例如，虽未图示，但合流切换阀14和旁通开闭阀7也可与上述各实施形态一样分别由液压控制阀构成，连动操作装置包括：液控泵等所定的油压源，以及将从该所定的油压源输出的控制压力作为不通过梭形滑阀而将合流切换阀14切换在打开位置的的压力信号、同时作为将旁通开闭阀7切换在关闭位置的压力信号引导的液控管路，选择切换装置包括由电磁阀构成的选择切换阀28和操作检测装置，所述选择切换阀28设置于将所定的油压源与合流切换阀14的驱动部连接的液控管路部分中，将从上述所定的油压源输出的控制压力选择性切换为可向合流切换阀14的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态，所述操作检测装置对预备操作装置24的操作进行检测，并输出使选择切换阀28选择性地作动、以保持在上述的第1状态或第2状态的电气信号。其它结构与例如前述的第1实施形态相同。该结构与上述的第4技术方案对应。

采用这种结构时，例如在操作检测装置检测了预备操作装置24的操作后，若将选择切换阀28预先设定为不可根据从所定的油压源输出的控制压力而向合流切换阀14的打开位置切换的状态，则一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备用操作装置24，预备用方向切换阀11就从中立位置切换。此时，如上所述，选择切换阀28使合流切换阀14保持在关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油不能通过合流切换阀14和连通管路13向预备用方向切换阀11的供给管路11a供给，只有第2液压泵2的压力油向预备用方向切换阀11供给。即，只有第2液压泵2的压力油向由预备用方向切换阀11控制的作动器供给，可使该作动器以较慢的缓速度作动。

在此状态下，例如一旦切换与第1液压泵1连接的第1切换阀组件15a中所属的方向切换阀，第1液压泵1的压力油就通过该方向切换阀向相应的作动器供给，可实施相应的作动器和由预备用方向切换阀11控制的作动器的复合操作。

又，例如在操作检测装置检测了预备用操作装置24的操作后，若预先将选择切换阀28设定为可根据从所定的液压源输出的控制压力而向合流切换阀11的打开位置切换的状态，则一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备用操作装置24，预备用方向切换阀11就从中立位置切换。与此同时，操作检测装置对预备用操作装置24的操作进行检测，从所定的液压源输出的控制压力经过梭形滑阀26和液控管路27提供给合流切换阀14的驱动部和旁通开闭阀7的驱动部，将合流切换阀14切换为打开位置、将旁通开闭阀7切换为关闭位置。使第1液压泵1的压力油通过合流切换阀14和连通管路13被导向预备用方向切换阀11的供给管路11a。即，第1液压泵1的压力油和第2液压泵2的压力油双方都向备用方向切换阀11供给，并向由该预备用方向切换阀11控制的作动器供给。因此，可使由预备用方向切换阀11控制的作动器以大于上述作动速度的急速度作动。

即使采用这种结构，也可将由预备用方向切换阀11控制的作动器的作动速度最大值选择性地更为只供给第2液压泵2的压力油时的缓速度或由第1液压泵1和第2液压泵2的压力油的合流形成的急速度，可获得与前述第1实施形态相同的效果。

图5、图6和图7表示本发明第3实施形态的土木工程建筑机械的液压驱动装置，图5为表示第3实施形态结构的液压回路图，图6表示图5所示的第3实施形态中所设的液控操作装置，图7表示图5所示的第3实施形态中所设的控制器的结构。另外，该第3实施形态与上述的第8、9、10技术方案相对应。

在该第3实施形态中，在与构成可将合流切换阀14切换为打开位置、将旁通开闭阀7切换为关闭位置的连动操作装置的梭形滑阀26连接的液控管路27上，设有分支管路部分27a，在该分支管路部分27a上，配置有构成选择切换装置的例如由电磁阀构成的选择切换阀28a，该选择切换阀28a通过所述连动操作装置的动作选择性地切换为可向合流切换阀的打开位置切换的状态或不可切换的状态。

尤其在本第3实施形态中，还具有控制该合流切换阀14的驱动的开口面积控制装置，在用预备操作装置24对预备用方向切换阀11进行切换操作、同时对包括在与第1液压泵1连接的第1切换组件15a中的、可获得大于由预备用方向切换阀11控制的作动器的负荷压的作动器、例如未图示的吊杆液压缸进行控制的第1吊杆用方向切换阀5被操作后，或对未图示的支臂液压缸的驱动进行控制的第2支臂用方向切换阀6被操作后，或对未图示的向右行驶电机的驱动进行控制的向右行驶用方向切换阀3被操作后，可使合流切换阀14的开口面积成为小于全开面积的所定开口面积。

该开口面积控制装置包括特定用操作检测装置和控制器40，特定用操作检测装置例如对所述第1吊杆用方向切换阀5、或第2支臂用方向切换阀6、或向右行驶用方向切换阀的操作进行检测并输出电气信号，控制器40根椐从这些特定用操作检测装置输出的所述电气信号进行所定的运算，将与该运算结果相应的控制信号作为驱动所述选择切换阀28a的信号输出。

所述特定用操作检测装置包括：检测例如为伸长未图示的支臂液压缸而对支臂用操作装置22进行操作时的控制压力、即支臂倾卸控制压力Pa、并作为电气信号向控制器40输出的第1压力传感器50；检测为伸长未图示的吊杆液压缸而对吊杆用操作装置21进行操作时的控制压力、即吊杆上升控制压力Pb、并作为电气信号向控制器40输出的第2压力传感器51；检测为驱动未图示的向右行驶电机而对向右行驶用操作装置18进行操作时的控制压力、即向右行驶控制压力Pt、并作为电气信号向控制器40输出的第3压力传感器52。

又如图7所示，所述控制器包括：产生随着从前述第1压力传感器50输出的电气信号值、即支臂倾卸控制压力Pa的增加而逐渐缩小的数值、即目标值Aa的支臂倾卸用函数发生部41；产生随着从前述第2压力传感器51输出的电气信号值、即吊杆上升控制压力Fb的增加而逐渐缩小的数值、即目标值Ab的吊杆上升用函数发生部42；产生随着从前述第3压力传感器52输出的电气信号值、即向右行驶控制压力Pt的增加而逐渐缩小的数值、即目标值At的向右行驶用函数发生部43；将从这些函数发生部41、42、43输出的目标值Aa、Ab、At中的最小值作为最小目标值Am选择并输出的最小目标值选择部44；产生随着从该最小目标值选择部44输出的最小目标值Am的减少而逐渐增大的数值、即输入电流i、亦即对选择切换阀28a的驱动进行控制的控制信号的控制信号发生部45。

其它基本结构与前述图1所示的第1实施形态相同。

这种结构的第3实施形态的动作如下。

如图5所示，在输入电流i、即控制信号未向选择切换阀28a的驱动部供给的状态下，该选择切换阀28a保持在图1中下段的切换位置、即打开位置。此时，液控管路27的分支管路部分27a连通。即，梭形滑阀26与合流切换阀14的驱动部连接。因此，可根据从预备操作装置24输出的控制压力而合流切换阀14在图1中上段的切换位置、即打开位置切换。

在此状态下，一旦为了使由预备用方向切换阀11控制的作动器作动而操作预备操作装置24，从该预备操作装置24输出的控制压力就被导向控制管路24a或25b，预备用方向切换阀11从中立位置切换，此时，上述的控制压力从梭形滑阀26取出并被导向液控管路27的分支管路部分27a，并作为输出压Pr从选择切换阀28提供给合流切换阀14的驱动部。由此将合流切换阀14切换为图5中上段的切换位置、即打开位置。又，被导向液控管路27的控制压力使旁通开闭阀7切换为关闭位置。因此，第1液压泵1的压力油经过合流切换阀14、连通管路13被导向预备用方向切换阀11的供给管路11a。即，第1液压泵1的压力油和第2液压泵2的压力油双方都向预备用方向切换阀11供给，再向由该预备用方向切换阀11控制的作动器供给。这样，就可利用两个油压泵1、2的压力油，使由预备用方向切换阀11控制作动器以快速度作动。

在这样对预备操作装置24进行操作时、或几乎在预备操作装置24操作的同时，一旦操作支臂用操作装置22、吊杆用操作装置21、向右行驶用操作装置18中的任一方，与该操作同时发生的控制压力就由第1压力传感器50、第2压力传感器51、第3压力传感器52中的某一个检测，该电气信号向图7所示的控制器40的支臂倾卸用函数发生部41、吊杆上升用函数发生部42、向右行驶用函数发生部43中的一个输入。当操作装置22、21、18中对应的那一个操作量增大时，检测到的支臂倾卸控制压力Pa、吊杆倾卸控制压力Pb、向右行驶控制压力Pt的值就增大，同时目标值Aa、Ab、At中对应的那一个的值就缩小。缩小的目标值Aa、Ab、At中对应的那一个被输入最小目标值选择部44，在该最小目标值选择部44中被选择为最小目标值Am，并被输入控制信号发生部45，此时的最小目标值Am较小，而输入电流i成为较大值。该较大值的输入电流i作为控制信号从该控制器40向选择切换阀28a的驱动部供给。由此，选择切换阀28a根据控制信号即输入信号i的值切换为图5k中上段的切换位置方向、即关闭位置方向，分支管路部分27a成为缩小开口面积的状态。这样，被引导至梭形滑阀26、液控管路27、分支管路部分27a并从选择切换阀28a输出的的输出压Pr成为较小值，同时使合流切换阀14的开口面积变小。

图8表示从上述控制器40向选择切换阀28a的驱动部供给的输入电流i与从选择切换阀28a输出的输出压Pr的关系，随着输入电流i的值增大，输出压Pr就变小。图9表示上述输出压Pr与合流切换阀14的开口面积Ar的关系，随着输出压Pr减小，合流切换阀14的开口面积Ar变小。

在此状态下，由于合流切换阀14的部分收缩，因此经过连通管路13和供给管路11a向预备用方向切换阀11供给的第1液压泵1的压力油量变小。这样，就可将第1液压泵1的压力油中充足的油量向第2支臂用方向切换阀6、第1吊杆用方向切换阀5和向右行驶用方向切换阀中对应的那一个供给，可良好地实施由负荷压较小的预备用方向切换阀11控制的作动器与负荷压较大的未图示的支臂液压缸、吊杆液压缸、向右行驶用电机中对应的那一个作动器的复合操作。

采用这种结构的第3实施形态，可对由第2支臂用方向切换阀6、或第1吊杆用方向切换阀5、或向右行驶用方向切换阀3构成的特定的方向切换阀所控制的作动器、即可获得大于由预备用方向切换阀11控制的作动器的负荷压的作动器与由预备用方向切换阀11控制的作动器一起驱动，实现这些作动器良好的复合操作，提高该项操作的效率。

又，在进行这种由特定的方向切换阀控制的作动器与由预备用切换阀11控制的作动器的复合操作时，向预备用方向切换阀11供给的压力油主要是从第2液压泵2吐出的压力油，因此，由预备用方向切换阀11控制的作动器的作动速度较慢。但在单独操作由预备用方向切换阀11控制的作动器时，可向预备用方向切换阀11供给第1液压泵1和第2液压泵2双方的压力油，由此，可使由预备用方向切换阀控制的作动器快速地作动。这样，在本第3实施形态中也可变更由预备用方向切换阀11控制的作动器的作动速度的最大值，特别是在单独操作由预备用方向切换阀11控制的作动器时，可提高通过该作动器进行的作业效率。

产业上应用的可能性

综上所述，采用本发明，可变更由预备用方向切换阀控制的作动器作动速度的最大值，可分为缓速度和急速度两种速度等来控制该作动器，在急速度时，可提高通过该作动器作动实施的附件等的作业效率。又，可缩短连接第1液压泵与预备用方向切换阀的连通管路的长度，抑止该连通管路中的压力损失，高精度控制由预备用方向切换阀控制的作动器。又，可防止向连通管路供给的油泄漏，抑止回路油量不足的发生，可防止因这种漏油引起的周围机器的污染。又，不再需要与连通管路相应的配管连接作业，故可减少该液压驱动装置组装作业的麻烦，提高该组装作业的效率。

又，采用本发明，由于设置了合流切换阀控制装置，以在包括在第1切换阀组件中的所定方向切换阀操作的同时控制合流切换阀以使其切换为所述关闭位置，因此，在第1液压泵和第2液压泵双方的压力油向预备用方向切换阀供给的状态等时，一旦操作所定的方向切换阀操作装置，则所述合流切换阀控制装置作动，第1液压泵的压力油向所定的方向切换阀供给，第2液压泵的压力油向预备用方向切换阀供给，可自动地变换为对所定的方向切换阀控制的作动器和预备用方向切换阀控制的作动器的复合操作，可获得优良的操作性。

又，采用本发明，由于将第1梭形滑阀和第2梭形滑阀内装在构成1个壳体的梭动部中，因此，可实现梭形滑阀群的集约化，使整个装置小型化。

又，采用本发明，可变更由预备用方向切换阀控制的作动器的作动速度的最大值，由此可用较快速度驱动该作动器，在以这种速度驱动时，可提高通过该作动器的作动实施的附件等的作业效率。又，可实现由预备用方向切换阀控制的作动器和由不包括预备用方向切换阀的切换阀组件中所属的特定的方向切换阀控制的作动器、即可获得大于由预备用方向切换阀控制的作动器的负荷压的作动器之间良好的复合操作，可高效率地实施通过这些作动器的作动所进行的作业。

Claims (8)

1.一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，设置有：第1液压泵及第2液压泵；与所述第1液压泵连接且具有选择性将旁通道保持在与最下游连通或切断状态的打开位置和关闭位置的旁通开闭阀、同时包括多个方向切换阀的第1切换阀组件；与所述第2液压泵连接、由包括预备用方向切换阀的多个方向切换阀组成的第2切换阀组件，

其特征在于，具有：将所述第1切换阀组件的最上游与所述预备用方向切换阀的供给管路连通的连通管路；

具有选择性地将该连通管路保持在连通或切断状态的打开位置和关闭位置的合流切换阀；

能够与切换操作所述预备用方向切换阀的预备用操作装置的该切换操作连动、将所述合流切换阀切换为所述打开位置、并将所述旁通开闭阀切换为所述关闭位置的连动操作装置；

选择性地切换成可通过该连动操作装置的操作而向所述合流切换阀的打开位置切换的状态或不可切换的状态的选择切换装置，

将所述第1切换阀组件、所述第2切换阀组件、所述连通管路和合流切换阀设置在1个壳体内，

同时所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由将切换所述预备用方向切换阀的控制压力进行输出的液控操作装置构成，所述合流切换阀和所述旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，

所述连动操作装置包括：可对从所述预备用操作装置输出的控制压力进行检测后作为将所述合流切换阀切换到所述打开位置、将所述旁通开闭阀切换到所述关闭位置的压力信号而输出的梭形滑阀；将该梭形滑阀与所述合流切换阀及所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的液控管路，

所述选择切换装置包括：设于连接所述梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部的所述液控管路部分中、选择性地切换为可将从所述梭形滑阀输出的控制压力向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀。

2.根据权利要求1所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，所述选择切换阀由电磁阀构成，

所述选择切换装置包括：输出电气信号、使所述选择切换阀选择性地作动、以保持在所述第1或所述第2状态的选择开关。

3.根据权利要求1所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，设有随着包含在所述第1切换阀组件内的所定的方向切换阀的操作而进行控制、以将所述合流切换阀切换为所述关闭位置的合流切换阀控制装置。

4.根据权利要求3所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，上述所定的方向切换阀由液压控制阀构成，对上述所定的方向切换阀作切换操作的所定的方向切换阀操作装置由输出控制压力的液控操作装置构成，所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由输出对所述预备用方向切换阀进行切换的控制压力的液控操作装置构成，所述合流切换阀和旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，

所述连动操作装置包括：对从所述预备用操作装置输出的控制压力进行检测、可作为将所述合流切换阀切换在打开位置、将所述旁通开闭阀切换在关闭位置的压力信号输出的第1梭形滑阀；将该第1梭形滑阀与所述合流切换阀、所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的第1液控管路，

所述选择切换阀包括设于将所述第1梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部连通的所述第1液控管路部分中、将从所述第1梭形滑阀输出的控制压力选择性地切换为可向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀，

所述合流切换阀控制装置包括：检测从上述所定的方向切换阀操作装置输出的控制压力、作为对所述合流切换阀进行切换控制的控制信号输出的第2梭形滑阀；以及将该第2梭形滑阀与将所述合流切换阀切换为关闭位置的该合流切换阀的驱动部连通的第2液控管路。

5.根据权利要求4所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，将所述第1梭形滑阀和所述第2梭形滑阀内装在构成1个壳体的梭动部中。

6.一种土木工程建筑机械的液压驱动装置，设置有：第1液压泵及第2液压泵；与所述第1液压泵连接且具有选择性将旁通道保持在与最下游连通或切断状态的打开位置和关闭位置的旁通开闭阀、同时包括多个方向切换阀的第1切换阀组件；与所述第2液压泵连接、由包括预备用方向切换阀的多个方向切换阀组成的第2切换阀组件，

其特征在于，具有：将所述第1切换阀组件的最上游与所述预备用方向切换阀的供给管路连通的连通管路；

具有选择性地将该连通管路保持在连通或切断状态的打开位置和关闭位置的合流切换阀；

能够与切换操作所述预备用方向切换阀的预备用操作装置的该切换操作连动、将所述合流切换阀切换为所述打开位置、并将所述旁通开闭阀切换为所述关闭位置的连动操作装置；

选择性地切换成可根据该连动操作装置的操作而向所述合流切换阀的打开位置切换的状态或不可切换的状态的选择切换装置，

还具有开口面积控制装置，在所述预备用操作装置对所述预备用方向切换阀进行切换操作的同时，当包括在所述第1切换阀组件中、对能获得大于所述预备用方向切换阀所控制的作动器的负荷压的作动器的驱动进行控制的特定的方向切换阀被操作后，对所述合流切换阀的驱动进行控制，以使所述合流切换阀的开口面积成为所定的较小开口面积。

7.根据权利要求6所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，所述预备用方向切换阀由液压控制阀构成，所述预备用操作装置由将切换所述预备用方向切换阀的控制压力进行输出的液控操作装置构成，所述合流切换阀和所述旁通开闭阀分别由液压控制阀构成，

所述连动操作装置包括：可对从所述预备用操作装置输出的控制压力进行检测后作为将所述合流切换阀切换到所述打开位置、将所述旁通开闭阀切换到所述关闭位置的压力信号而输出的梭形滑阀；将该梭形滑阀与所述合流切换阀及所述旁通开闭阀各自的驱动部连通的液控管路，

所述选择切换装置包括：设于连接所述梭形滑阀与所述合流切换阀的驱动部的所述液控管路部分中、选择性地切换为可将从所述梭形滑阀输出的控制压力向所述合流切换阀的驱动部供给的第1状态或不可供给的第2状态的选择切换阀。

8.根据权利要求7所述的土木工程建筑机械的液压驱动装置，其特征在于，所述选择切换阀由电磁阀构成，

所述开口面积控制装置包括：对包括在所述第1切换阀组件中的所述特定的方向切换阀的操作进行检测、并输出电气信号的特定用操作检测装置；

根椐从该特定用操作检测装置输出的所述电气信号进行所定的运算、将与该运算结果相应的控制信号作为驱动所述选择切换阀的信号输出的控制器。

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