JP2000273916A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予備用方向切換弁で制御されるアクチュエー
タの作動速度の最大値の変更等を実現できる土木・建設
機械の油圧駆動装置の提供。 【解決手段】 油圧ポンプ１，２と、ポンプ１に接続さ
れバイパス開閉弁７を含む切換弁グループ１５ａと、ポ
ンプ２に接続され予備用方向切換弁１１を含む切換弁グ
ループ１５ｂと、切換弁グループ１５ａの最上流と予備
用方向切換弁１１の供給管路１１ａとを連絡する連絡管
路１３と、この連絡管路１３を連通、遮断する合流切換
弁１４と、予備用方向切換弁１１の切換え操作に連動さ
せて、合流切換弁１４を開位置に、バイパス開閉弁７を
閉位置に切換える連動操作手段と、この連動操作手段に
よる合流切換弁１４の切換え操作が可能な状態と、不可
能な状態とのいずれかに切換える選択切換弁２８とを備
え、切換弁グループ１５ａ、切換弁グループ１５ｂ、連
絡管路１３、合流切換弁１４をハウジング１５内に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
土木・建設機械に備えられ、第１油圧ポンプに接続され
る複数の方向切換弁を含む第１切換弁グループと、第２
油圧ポンプに接続される複数の方向切換弁を含む第２切
換弁グループとを有する土木・建設機械の油圧駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として例えば特許第２
６４２９７２号公報に記載のものがある。この従来技術
は、土木・建設機械の油圧回路に関するものであり、第
１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを備えている。

【０００３】第１油圧ポンプには、最下流にバイパス通
路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開位置及び閉
位置を有するバイパス開閉弁を備えるとともに、旋回用
方向切換弁、アーム用方向切換弁、一方の走行モータに
係る走行用方向切換弁を含む１つのハウジングを構成す
る第１切換弁グループが接続されている。この第１切換
弁グループの各方向切換弁は、第１油圧ポンプにパラレ
ルに接続されている。第２油圧ポンプには、油圧ブレー
カや油圧ベンチャー等のアタッチメントを駆動するアタ
ッチメント用アクチュエータを制御するアタッチメント
用方向切換弁である予備用方向切換弁の他に、ブーム用
方向切換弁、バケット用方向切換弁、他方の走行モータ
に係る走行用方向切換弁を含む別の１つのハウジングを
構成する第２切換弁グループが接続されている。この第
２切換弁グループの各方向切換弁は、予備用方向切換弁
を除いて、それぞれ第２油圧ポンプにパラレルに接続さ
れている。

【０００４】また、第１油圧ポンプの吐出管路と予備用
方向切換弁の供給管路とを連絡する連絡管路を備えてい
る。この連絡管路は、一端が第１切換弁グループのハウ
ジングと接続され、他端が第２切換弁グループのハウジ
ングと接続されている。すなわち、それぞれのハウジン
グの外部に配置される外部配管となっている。

【０００５】そして、予備用方向切換弁を切換えるパイ
ロット圧を検出し、前述のパイパス開閉弁を閉位置に切
換える制御圧として取り出すシャトル弁を備えている。

【０００６】このように構成される従来技術では、予備
用方向切換弁を切換え操作すると、その操作圧がシャト
ル弁を介して制御圧として第１切換弁グループのバイパ
ス開閉弁の駆動部に与えられ、このバイパス開閉弁は閉
位置に切換えられる。したがって、第１油圧ポンプの圧
油は、２つのハウジングの外部に配置される連絡管路に
供給される。その圧油はさらに予備用方向切換弁に供給
され、この予備用方向切換弁で制御されるアタッチメン
ト用アクチュエータに与えられる。つまり、予備用方向
切換弁で制御されるアタッチメント用アクチュエータ
は、この予備用方向切換弁が属する第２切換弁グループ
に接続される第２油圧ポンプの圧油ではなく、第１油圧
ポンプの圧油によって駆動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、第１油圧ポンプの圧油を予備用方向切換弁に導く連
絡管路が、第１切換弁グループが含まれるハウジング、
第２切換弁グループが含まれるハウジングのそれぞれの
外部に配置される管路、すなわち外部配管であることか
ら、管路長が長くなりやすく、これに伴って圧損が大き
くなり、アタッチメント用アクチュエータの制御精度が
低下しやすい問題がある。

【０００８】また、上述の連絡管路の一端を第１切換弁
グループが含まれるハウジングに接続し、他端を第２切
換弁グループが含まれるハウジングに接続することか
ら、それぞれの接続部分で油漏れを生じやすい。このよ
うな油漏れが生じると、回路の油量が不足したり、周辺
機器の油による汚染を招くことになる。

【０００９】さらに、上述のように連絡管路の一端を第
１切換弁グループが含まれるハウジングに接続する作
業、他端を第２切換弁グループが含まれるハウジングに
接続する作業を要することから、当該油圧回路すなわち
油圧駆動装置の組立作業が煩雑になり、組立作業能率が
低下しやすい。

【００１０】また、上述した従来技術では、予備用方向
切換弁に供給される圧油は第１油圧ポンプから吐出され
る圧油のみであり、この予備用方向切換弁によって制御
されるアタッチメント用アクチュエータの作動速度が一
義的に決められる緩速度（一速）となる。すなわち、ア
タッチメント用アクチュエータの作動速度の最大値を変
更すること、例えば緩速度と急速度の二速とすることは
できず、これに伴い当該アタッチメント用アクチュエー
タの作動を介して実施される作業の能率向上を見込めな
い問題もある。

【００１１】本発明は上記した従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その第１の目的は、予備用方向
切換弁が含まれない切換弁グループに圧油を供給するた
めに設けられる油圧ポンプと、予備用方向切換弁とを接
続する連絡管路の長さを短くすることができ、この連絡
管路に伴う油漏れを防止することができ、この連絡管路
に伴う配管接続作業を不要とすることができるととも
に、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータの作
動速度の最大値を変更することができる土木・建設機械
の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１２】また、第２の目的は、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータの作動速度の最大値を変更す
ることができるとともに、予備用方向切換弁で制御され
るアクチュエータと、予備用方向切換弁が含まれない切
換弁グループに属する特定の方向切換弁によって制御さ
れるアクチュエータであって、予備用方向切換弁で制御
されるアクチュエータの負荷圧よりも大きい負荷圧とな
り得るアクチュエータとの良好な複合操作を実現させる
ことができる土木・建設機械の油圧駆動装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明の請求項１に係る発明は、第１油圧ポン
プ及び第２油圧ポンプと、上記第１油圧ポンプに接続さ
れ、最下流にバイパス通路を連通、遮断のいずれかに選
択的に保つ開位置及び閉位置を有するバイパス開閉弁を
備えるとともに、複数の方向切換弁を含む第１切換弁グ
ループと、上記第２油圧ポンプに接続され、予備用方向
切換弁を含む複数の方向切換弁から成る第２切換弁グル
ープとを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置におい
て、上記第１切換弁グループの最上流と上記予備用方向
切換弁の供給管路とを連絡する連絡管路と、この連絡管
路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開位置及び閉
位置を有する合流切換弁と、上記予備用方向切換弁を切
換え操作する予備用操作装置の当該切換え操作に連動さ
せて、上記合流切換弁を上記開位置に切換え、上記バイ
パス開閉弁を上記閉位置に切換える操作が可能な連動操
作手段と、この連動操作手段による上記合流切換弁の開
位置への切換え操作が可能な状態と、不可能な状態との
いずれかの状態に選択的に切換える選択切換手段とを備
えるとともに、上記第１切換弁グループ、上記第２切換
弁グループ、上記連絡管路、及び合流切換弁を１つのハ
ウジング内に設けた構成にしてある。

【００１４】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば選択切換手段を、連動操作手段による合流切
換弁の開位置への切換え操作が不可能となるように作動
させた状態において、予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータを作動させようとして予備用操作装置を操
作すると、予備用方向切換弁が中立位置から切換えられ
る。このとき、上述のように選択切換手段により合流切
換弁が閉位置に保持されている。したがって、第１油圧
ポンプの圧油を合流切換弁、連絡管路を介して予備用方
向切換弁の供給管路に供給することはできず、第２油圧
ポンプの圧油だけが予備用方向切換弁に供給される。す
なわち、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータ
に第２油圧ポンプの圧油だけが供給され、当該アクチュ
エータを比較的遅い緩速度で作動させることができる。

【００１５】この状態において、例えば第１油圧ポンプ
に接続される第１切換弁グループに属する方向切換弁を
切換えると、その方向切換弁を介して該当するアクチュ
エータに第１の油圧ポンプの圧油が供給され、該当する
アクチュエータと、予備用方向切換弁で制御されるアク
チュエータとの複合操作を実施できる。

【００１６】また、例えば選択切換手段を、連動操作手
段による合流切換弁の開位置への切換え操作が可能とな
るように作動させた状態において、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータを作動させようとして予備用
操作装置を操作すると、予備用方向切換弁が中立位置か
ら切換えられる。このとき同時に、連動操作手段が作動
して合流切換弁が開位置に、バイパス開閉弁が閉位置に
それぞれ切換えられる。これにより第１油圧ポンプの圧
油が合流切換弁、連絡管路を介して予備用方向切換弁の
供給管路に導かれる。すなわち、第１油圧ポンプの圧
油、第２油圧ポンプの圧油の双方が予備用方向切換弁に
供給され、さらにこの予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータに供給される。したがって、予備用方向切
換弁で制御されるアクチュエータを上述の作動速度より
も速い急速度で作動させることができる。

【００１７】このように、選択切換手段の操作により、
予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータの作動速
度の最大値を第２油圧ポンプの圧油のみの供給による緩
速度と、第１油圧ポンプの圧油と第２油圧ポンプの圧油
の合流による急速度のいずれかに選択的に変更すること
ができる。

【００１８】また、第１切換弁グループの最上流と予備
用方向切換弁の供給管路とを連絡する連絡管路、及び合
流切換弁を、予備用方向切換弁が含まれない第１切換弁
グループ、予備用方向切換弁が含まれる第２切換弁グル
ープとともに、１つのハウジング内に設けてあり、特に
連絡管路は外部配管でないのでハウジングを取り巻くよ
うに配置されることもなく、これらのことからこの連絡
管路の長さを極力短く設定することが可能となる。

【００１９】また、連絡管路は当該ハウジング内に配置
され、この連絡管路の一端が接続される第１切換弁グル
ープの最上流における接続部分と、他端が接続される予
備用方向切換弁の供給管路の接続部分とも当該ハウジン
グ内にあることから、連絡管路に供給される油の漏れ、
すなわちハウジングからの油の漏れを防止することがで
きる。

【００２０】また、連絡管路の一端が接続される第１切
換弁グループの最上流における接続部分と、他端が接続
される予備用方向切換弁の供給管路の接続部分とも当該
ハウジングの製作時に形成できるので、この連絡管路に
伴う特別な配管接続作業は不要である。

【００２１】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明にお
いて、上記予備用方向切換弁が油圧パイロット式の弁か
ら成り、上記予備用操作装置が、上記予備用方向切換弁
を切換えるパイロット圧を出力するパイロット操作装置
から成り、上記合流切換弁及び上記バイパス開閉弁のそ
れぞれが油圧パイロット式の弁から成るとともに、上記
連動操作手段が、上記予備用操作装置から出力されたパ
イロット圧を検出して、上記合流切換弁を上記開位置
に、上記パイパス開閉弁を上記閉位置に切換える圧力信
号として出力可能なシャトル弁と、このシャトル弁と上
記合流切換弁、上記バイパス開閉弁それぞれの駆動部と
を連絡するパイロット管路とを含み、上記選択切換手段
が、上記シャトル弁と上記合流切換弁の駆動部とを連絡
する上記パイロット管路部分に介設され、上記シャトル
弁から出力されるパイロット圧を上記合流切換弁の駆動
部に供給可能な第１の状態、供給不可能な第２の状態の
いずれかの状態に選択的に切換える選択切換弁を含む構
成にしてある。

【００２２】このように構成した請求項２に係る発明で
は、例えば選択切換弁を、予備用操作装置から出力され
たパイロット圧による合流切換弁の開位置への切換え操
作が不可能となるように切換えた状態において、予備用
方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させよう
として予備用操作装置を操作すると、この予備用操作装
置から出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁
が中立位置から切換えられる。このとき、上述のように
選択切換弁により合流切換弁が閉位置に保持されてい
る。したがって、第１油圧ポンプの圧油を合流切換弁、
連絡管路を介して予備用方向切換弁の供給管路に供給す
ることはできず、第２油圧ポンプの圧油だけが予備用方
向切換弁に供給される。すなわち、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータに第２油圧ポンプの圧油だけ
が供給され、当該アクチュエータを比較的遅い緩速度で
作動させることができる。

【００２３】この状態において、例えば第１油圧ポンプ
に接続される第１切換弁グループに属する方向切換弁を
切換えると、その方向切換弁を介して該当するアクチュ
エータに第１油圧ポンプの圧油が供給され、該当するア
クチュエータと、予備用方向切換弁で制御されるアクチ
ュエータとの複合操作を実施できる。

【００２４】また、例えば選択切換弁を、予備用操作装
置から出力されたパイロット圧による合流切換弁の開位
置への切換え操作が可能となるように切換えた状態にお
いて、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを
作動させようとして予備用操作装置を操作すると、この
予備用操作装置から出力されるパイロット圧により予備
用方向切換弁が中立位置から切換えられる。このとき同
時に、予備用操作装置から出力されたパイロット圧がシ
ャトル弁、選択切換弁、パイロット管路を経て合流切換
弁の駆動部及びバイパス開閉弁の駆動部に与えられ、合
流切換弁が開位置に、バイパス開閉弁が閉位置にそれぞ
れ切換えられる。これにより第１油圧ポンプの圧油が合
流切換弁、連絡管路を介して予備用方向切換弁の供給管
路に導かれる。すなわち、第１油圧ポンプの圧油、第２
油圧ポンプの圧油の双方が予備用方向切換弁に供給さ
れ、さらにこの予備用方向切換弁で制御されるアクチュ
エータに供給される。したがって、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータを上述の作動速度よりも速い
急速度で作動させることができる。

【００２５】このように、選択切換弁の操作により、予
備用方向切換弁で制御されるアクチュエータの作動速度
の最大値を第２油圧ポンプの圧油のみの供給による緩速
度と、第１油圧ポンプの圧油と第２油圧ポンプの圧油の
合流による急速度のいずれかに選択的に変更することが
できる。

【００２６】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明にお
いて、上記選択切換弁が電磁弁から成るとともに、上記
選択切換手段が、上記選択切換弁を上記第１の状態、上
記第２の状態のいずれかの状態に保つように選択的に作
動させる電気信号を出力する選択スイッチを含む構成に
してある。

【００２７】このように構成した請求項３に係る発明で
は、選択スイッチの操作に応じて、選択切換弁を、予備
用操作装置から出力されたパイロット圧による合流切換
弁の開位置への切換え操作が可能な第１の状態、予備用
操作装置から出力されたパイロット圧による合流切換弁
の開位置への切換え操作が不可能な第２の状態のいずれ
かの状態に保つことができる。

【００２８】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明にお
いて、上記合流切換弁及び上記バイパス開閉弁のそれぞ
れが油圧パイロット式の弁から成るとともに、上記連動
操作手段が、所定の油圧源と、この所定の油圧源から出
力されたパイロット圧を、上記合流切換弁を上記開位置
に切換える圧力信号として、同時に上記バイパス開閉弁
を上記閉位置に切換える圧力信号として導くパイロット
管路とを含み、上記選択切換手段が、上記所定の油圧源
と上記合流切換弁の駆動部とを連絡する上記パイロット
管路部分に介設され、上記所定の油圧源から出力される
パイロット圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第
１の状態、供給不可能な第２の状態のいずれかの状態に
選択的に切換える電磁弁から成る選択切換弁と、上記予
備用操作装置の操作を検出し、上記選択切換弁を上記第
１の状態、上記第２の状態のいずれかの状態に保つよう
に選択的に作動させる電気信号を出力する操作検出手段
とを含む構成にしてある。

【００２９】このように構成した請求項４に係る発明で
は、例えば操作検出手段が予備用操作装置の操作を検出
したとき、選択切換弁を、所定の油圧源から出力された
パイロット圧による合流切換弁の開位置への切換え操作
が不可能となるように設定しておけば、予備用方向切換
弁で制御されるアクチュエータを作動させようとして予
備用操作装置を操作すると予備用方向切換弁が中立位置
から切換えられる。このとき、上述のように選択切換弁
により合流切換弁が閉位置に保持されている。したがっ
て、第１油圧ポンプの圧油を合流切換弁、連絡管路を介
して予備用方向切換弁の供給管路に供給することはでき
ず、第２油圧ポンプの圧油だけが予備用方向切換弁に供
給される。すなわち、予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータに第２油圧ポンプの圧油だけが供給され、
当該アクチュエータを比較的遅い緩速度で作動させるこ
とができる。

【００３０】この状態において、例えば第１油圧ポンプ
に接続される第１切換弁グループに属する方向切換弁を
切換えると、その方向切換弁を介して該当するアクチュ
エータに第１の油圧ポンプの圧油が供給され、該当する
アクチュエータと、予備用方向切換弁で制御されるアク
チュエータとの複合操作を実施できる。

【００３１】また、例えば操作検出手段が予備用操作装
置の操作を検出したとき、選択切換弁を、所定の油圧源
から出力されたパイロット圧による合流切換弁の開位置
への切換え操作が可能となるように設定しておけば、予
備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させ
ようとして予備用操作装置を操作すると予備用方向切換
弁が中立位置から切換えられる。このとき同時に、予備
用操作装置が操作されたことが操作検出手段で検出さ
れ、所定の油圧源から出力されたパイロット圧が、選択
切換弁、パイロット管路を経て合流切換弁の駆動部及び
バイパス開閉弁の駆動部に与えられ、合流切換弁が開位
置に、バイパス開閉弁が閉位置にそれぞれ切換えられ
る。これにより第１油圧ポンプの圧油が合流切換弁、連
絡管路を介して予備用方向切換弁の供給管路に導かれ
る。すなわち、第１油圧ポンプの圧油、第２油圧ポンプ
の圧油の双方が予備用方向切換弁に供給され、さらにこ
の予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータに供給
される。したがって、予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータを上述の作動速度よりも速い急速度で作動
させることができる。

【００３２】このように、予備用方向切換弁で制御され
るアクチュエータの作動速度の最大値を第２油圧ポンプ
の圧油のみの供給による緩速度と、第１油圧ポンプの圧
油と第２油圧ポンプの圧油の合流による急速度のいずれ
かに選択的に変更することができる。

【００３３】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明にお
いて、上記第１切換弁グループに含まれる所定の方向切
換弁の操作に伴って、上記合流切換弁を上記閉位置に切
換えるように制御する合流切換弁制御手段を設けた構成
にしてある。

【００３４】このように構成した請求項５に係る発明で
は、例えば選択切換手段が作動して、連動操作手段によ
る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能な状態に切
換えられ、予備用操作装置が操作されて予備用方向切換
弁が切換えられ、この予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータが、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの
それぞれから供給される合流された圧油で急速度で作動
している状態において、予備用方向切換弁が含まれない
第１切換弁グループの所定の方向切換弁が操作される
と、合流切換弁制御手段が作動して、それまで開位置で
あった合流切換弁が閉位置に切換えられる。これによ
り、第１油圧ポンプの圧油は合流切換弁で阻止され、予
備用方向切換弁に供給されなくなる。すなわち、第１油
圧ポンプの圧油は所定の方向切換弁に供給され、第２油
圧ポンプの圧油だけが予備用方向切換弁に供給される。
したがって、所定の方向切換弁で制御されるアクチュエ
ータは、第１油圧ポンプから供給される流量に相応した
速度で作動し、予備用方向切換弁で制御されるアクチュ
エータは、第２油圧ポンプから供給される流量に相応し
た緩速度に変化する。このように、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータは、それまでの速い速度から
緩速度に変化するものの、この予備用方向切換弁で制御
されるアクチュエータと、所定の方向切換弁で制御され
るアクチュエータとの複合操作を実施することができ
る。

【００３５】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明にお
いて、上記所定の方向切換弁が油圧パイロット式の弁か
ら成り、上記所定の方向切換弁を切換え操作する所定の
方向切換弁操作装置が、パイロット圧を出力するパイロ
ット操作装置から成り、上記予備用方向切換弁が油圧パ
イロット式の弁から成り、上記予備用操作装置が上記予
備用方向切換弁を切換えるパイロット圧を出力するパイ
ロット操作装置から成り、上記合流切換弁及びバイパス
開閉弁のそれぞれが油圧パイロット式の弁から成るとと
もに、上記連動操作手段が、上記予備用操作装置から出
力されたパイロット圧を検出して、上記合流切換弁を開
位置に、上記バイパス開閉弁を上記閉位置に切換える圧
力信号として出力可能な第１シャトル弁と、この第１シ
ャトル弁と上記合流切換弁、上記バイパス開閉弁それぞ
れの駆動部とを連絡する第１パイロット管路とを含み、
上記選択切換手段が、上記第１シャトル弁と上記合流切
換弁の駆動部とを連絡する上記第１パイロット管路部分
に介設され、上記第１シャトル弁から出力されるパイロ
ット圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第１の状
態、供給不可能な第２の状態のいずれかの状態に選択的
に切換える選択切換弁を含み、上記合流切換弁制御手段
が、上記所定の方向切換弁操作装置から出力されたパイ
ロット圧を検出して、上記合流切換弁を切換え制御する
制御信号として出力する第２シャトル弁と、この第２シ
ャトル弁と上記合流切換弁を閉位置に切換える当該合流
切換弁の駆動部とを連絡する第２パイロット管路を含む
構成にしてある。

【００３６】このように構成した請求項６に係る発明で
は、例えば選択切換弁を、予備用操作装置から出力され
たパイロット圧による合流切換弁の開位置への切換え操
作が不可能となるように切換えた状態において、予備用
方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させよう
として予備用操作装置を操作すると、この予備用操作装
置から出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁
が中立位置から切換えられる。このとき、上述のように
選択切換弁により合流切換弁が閉位置に保持されてい
る。したがって、第１油圧ポンプの圧油を合流切換弁、
連絡管路を介して予備用方向切換弁の供給管路に供給す
ることはできず、第２油圧ポンプの圧油だけが予備用方
向切換弁に供給される。すなわち、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータに第２油圧ポンプの圧油だけ
が供給され、当該アクチュエータを比較的遅い緩速度で
作動させることができる。

【００３７】この状態において、例えば第１油圧ポンプ
に接続される第１切換弁グループに属する方向切換弁を
切換えると、その方向切換弁を介して該当するアクチュ
エータに第１の油圧ポンプの圧油が供給され、該当する
アクチュエータと、予備用方向切換弁で制御されるアク
チュエータとの複合操作を実施できる。

【００３８】また、例えば選択切換弁を、予備用操作装
置から出力されたパイロット圧による合流切換弁の開位
置への切換え操作が可能となるように切換えた状態にお
いて、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを
作動させようとして予備用操作装置を操作すると、予備
用方向切換弁から出力されるパイロット圧により予備用
方向切換弁が中立位置から切換えられる。このとき同時
に、予備用操作装置から出力されたパイロット圧が第１
シャトル弁、選択切換弁、第１パイロット管路を経て合
流切換弁の駆動部及びバイパス開閉弁の駆動部に与えら
れ、合流切換弁が開位置に、バイパス開閉弁が閉位置に
それぞれ切換えられる。これにより第１油圧ポンプの圧
油が合流切換弁、連絡管路を介して予備用方向切換弁の
供給管路に導かれる。すなわち、第１油圧ポンプの圧
油、第２油圧ポンプの圧油の双方が予備用方向切換弁に
供給され、さらにこの予備用方向切換弁で制御されるア
クチュエータに供給される。したがって、予備用方向切
換弁で制御されるアクチュエータを上述の作動速度より
も速い急速度で作動させることができる。

【００３９】また、例えばこのように第１油圧ポンプの
圧油、第２油圧ポンプの圧油の双方が予備用方向切換弁
に供給されている状態において、所定の方向切換弁操作
装置が操作されると、この所定の方向切換弁操作装置か
ら出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁が含
まれない第１切換弁グループに属する所定の方向切換弁
が中立位置から切換えられる。このとき同時に、所定の
方向切換弁操作装置から出力されるパイロット圧が第２
シャトル弁で検出され、第２パイロット管路を経て合流
切換弁の駆動部に与えられる。これにより合流切換弁は
それまでの開位置から閉位置に切換えられる。したがっ
て、第１油圧ポンプの圧油は合流切換弁で阻止され、予
備用方向切換弁に供給されなくなる。すなわち、第１油
圧ポンプの圧油は所定の方向切換弁に供給され、第２油
圧ポンプの圧油だけが予備用方向切換弁に供給される。

【００４０】このように、所定の方向切換弁が操作され
たときには、第１油圧ポンプの圧油により所定の方向切
換弁で制御されるアクチュエータを作動させることがで
きるとともに、予備用方向切換弁で制御されるアクチュ
エータの作動速度の最大値は、第２油圧ポンプの圧油の
みに依存する緩速度となる。

【００４１】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明にお
いて、上記第１シャトル弁、上記第２シャトル弁を１つ
のハウジングから成るシャトルブロックに内蔵させた構
成にしてある。

【００４２】このように構成した請求項７に係る発明で
は、シャトル弁群の集約化を実現できる。

【００４３】また、上記第２の目的を達成するために本
発明の請求項８に係る発明は、第１油圧ポンプ及び第２
油圧ポンプと、上記第１油圧ポンプに接続され、最下流
にバイパス通路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ
開位置及び閉位置を有するバイパス開閉弁を備えるとと
もに、複数の方向切換弁を含む第１切換弁グループと、
上記第２油圧ポンプに接続され、予備用方向切換弁を含
む複数の方向切換弁から成る第２切換弁グループとを備
えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記第１
切換弁グループの最上流と上記予備用方向切換弁の供給
管路とを連絡する連絡管路と、この連絡管路を連通、遮
断のいずれかに選択的に保つ開位置及び閉位置を有する
合流切換弁と、上記予備用方向切換弁を切換え操作する
予備用操作装置の当該切換え操作に連動させて、上記合
流切換弁を上記開位置に切換え、上記バイパス開閉弁を
上記閉位置に切換える操作が可能な連動操作手段と、こ
の連動操作手段による上記合流切換弁の開位置への切換
え操作が可能な状態と、不可能な状態とのいずれかの状
態に、選択的に切換える選択切換手段とを備え、上記予
備用操作装置による上記予備用方向切換弁の切換え操作
とともに、上記第１切換弁グループに含まれ、上記予備
用方向切換弁で制御されるアクチュエータの負荷圧より
も大きい負荷圧となり得るアクチュエータの駆動を制御
する特定の方向切換弁が操作されたとき、上記合流切換
弁の開口面積が所定の小さな開口面積となるように当該
合流切換弁の駆動を制御する開口面積制御手段を備えた
構成にしてある。

【００４４】このように構成した請求項８に係る発明で
は、例えば選択切換手段を、連動操作手段による合流切
換弁の開位置への切換え操作が可能となるように作動さ
せた状態において、予備用方向切換弁で制御されるアク
チュエータを作動させようとして予備用操作装置を操作
すると、予備用方向切換弁が中立位置から切換えられ
る。このとき同時に、連動操作手段が作動して合流切換
弁が開位置に、バイパス開閉弁が閉位置にそれぞれ切換
えられる。これにより第１油圧ポンプの圧油が合流切換
弁、連絡管路を介して予備用方向切換弁の供給管路に導
かれる。すなわち、第１油圧ポンプの圧油、第２油圧ポ
ンプの圧油の双方が予備用方向切換弁に供給され、さら
にこの予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータに
供給される。したがって、予備用方向切換弁で制御され
るアクチュエータを速い速度で作動させることができ
る。

【００４５】また、上述のように、選択切換手段を、連
動操作手段による合流切換弁の開位置への切換え操作が
可能となるように作動させた状態で、予備用操作装置が
操作され予備用方向切換弁が中立位置から切換えられて
いるときに、あるいは中立位置から切換えられる動作と
同時に、第１切換弁グループに含まれる特定の方向切換
弁が切換え操作されると、開口面積制御手段が作動し
て、合流切換弁の開口面積が所定の小さな開口面積とな
るように制御される。

【００４６】これにより、第１油圧ポンプの圧油の合流
切換弁を介しての予備用方向切換弁への供給が少なくな
るように制御され、第１油圧ポンプの圧油のうちの十分
な量を特定の方向切換弁に供給させることができる。し
たがって、特定の方向切換弁で制御されるアクチュエー
タ、すなわち予備用方向切換弁で制御されるアクチュエ
ータの負荷圧に比べて大きな負荷圧となり得るアクチュ
エータを、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエー
タとともに駆動させることができ、これらのアクチュエ
ータの良好な複合操作を実現させることができる。

【００４７】また、上記第２の目的を達成するために本
発明の請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明にお
いて、上記予備用方向切換弁が油圧パイロット式の弁か
ら成り、上記予備用操作装置が、上記予備用方向切換弁
を切換えるパイロット圧を出力するパイロット操作装置
から成り、上記合流切換弁及び上記バイパス開閉弁のそ
れぞれが油圧パイロット式の弁から成るとともに、上記
連動操作手段が、上記予備用操作装置から出力されたパ
イロット圧を検出して、上記合流切換弁を上記開位置
に、上記パイパス開閉弁を上記閉位置に切換える圧力信
号として出力可能なシャトル弁と、このシャトル弁と上
記合流切換弁、上記バイパス開閉弁それぞれの駆動部と
を連絡するパイロット管路とを含み、上記選択切換手段
が、上記シャトル弁と上記合流切換弁の駆動部とを連絡
する上記パイロット管路部分に介設され、上記シャトル
弁から出力されるパイロット圧を上記合流切換弁の駆動
部に供給可能な第１の状態、供給不可能な第２の状態の
いずれかの状態に選択的に切換える選択切換弁を含む構
成にしてある。

【００４８】また、上記第２の目的を達成するために本
発明の請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明に
おいて、上記選択切換弁が電磁弁から成るとともに、上
記開口面積制御手段が、上記第１切換弁グループに含ま
れる上記特定の方向切換弁の操作を検出し、電気信号を
出力する特定用操作検出手段と、この特定用操作検出手
段から出力される上記電気信号に基づいて所定の演算を
おこない、その演算結果に相応した制御信号を上記選択
切換弁を駆動する信号として出力するコントローラとを
含む構成にしてある。

【００４９】このように構成した請求項１０に係る発明
では、特定用操作検出手段によって第１切換弁グループ
に含まれる特定の方向切換弁の操作が検出されると、こ
の特定用操作検出手段からコントローラに電気信号が出
力される。コントローラでその電気信号に応じた制御信
号を選択切換弁の駆動部に出力することにより、シャト
ル弁から合流切換弁の駆動部に供給されるパイロット圧
が小さくなるように制限され、それに伴って合流切換弁
の開口面積が所定の小さな開口面積となるように制御さ
れる。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の土木・建設機械の
油圧駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。

【００５１】図１，２は本発明の請求項１，２，３に相
応する土木・建設機械の油圧駆動装置の第１の実施形態
を示す説明図で、図１は、この第１の実施形態の構成を
示す油圧回路図、図２は図１に示す第１の実施形態に備
えられるパイロット操作装置を示す図である。

【００５２】これらの図１，２に示す第１の実施形態
は、例えば油圧ショベルに備えられるもので、第１油圧
ポンプ１、第２油圧ポンプ２と、第１油圧ポンプ１に接
続される第１切換弁グループ１５ａ、第２油圧ポンプ２
に接続される第２切換弁グループ１５ｂとを備えてい
る。

【００５３】第１切換弁グループ１５ａは、最下流にバ
イパス管路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開位
置及び閉位置を有するバイパス開閉弁７を含むととも
に、最上流に配置され、一方の走行モータの駆動を制御
する走行右用方向切換弁３の他、バケットシリンダの駆
動を制御するバケット用方向切換弁４、ブームシリンダ
の駆動を制御する第１ブーム用方向切換弁５、アームシ
リンダの駆動を制御する第２アーム用方向切換弁６等の
複数の方向切換弁を含んでいる。

【００５４】第２切換弁グループ１５ｂは、最上流に配
置され、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向切換弁
８の他、上述したアームシリンダの駆動を制御する第１
アーム用方向切換弁９、上述したブームシリンダの駆動
を制御する第２ブーム用方向切換弁１０、アタッチメン
ト用アクチュエータの駆動を制御する予備用方向切換弁
１１、他方の走行モータの駆動を制御する走行左用方向
切換弁１２を含んでいる。

【００５５】上述した各方向切換弁３〜６、８〜１２
は、例えば油圧パイロット式の弁から成り、図２に示す
各パイロット操作装置によって切換え制御される。すな
わち、上述した走行右用方向切換弁３は走行右用操作装
置１８で制御され、走行左用方向切換弁１２は走行左用
操作装置１９で制御され、バケット用方向切換弁４はバ
ケット用操作装置２０で制御され、第１ブーム用方向切
換弁５及び第２ブーム用方向切換弁１０はブーム用操作
装置２１で制御され、第１アーム用方向切換弁９及び第
２アーム用方向切換弁１０はアーム用操作装置２２で制
御され、旋回用方向切換弁８は旋回用操作装置２３で制
御され、予備用方向切換弁１１は予備用操作装置２４で
制御される。各パイロット操作装置は、その操作量に応
じてパイロットリリーフ弁１７で規定されたパイロット
ポンプ１６の出力圧を、該当する各方向切換弁を切換え
るパイロット圧として出力する。

【００５６】また、第１切換弁グループ１５ａの最上流
と予備用方向切換弁１１の供給管路１１ａとを連絡する
連絡管路１３と、この連絡管路１３を連通・遮断のいず
れかの位置に選択的に保つ開位置及び閉位置を有する合
流切換弁１４とを備えている。 また、予備用方向切換
弁１１を切換え操作する予備用操作装置２４の当該切換
え操作に連動させて、合流切換弁１４を開位置に切換
え、バイパス開閉弁７を閉位置に切換える操作が可能な
連動操作手段を備えている。この連動操作手段は、例え
ば予備用操作装置２４から出力されたパイロット圧を予
備用方向切換弁１１の切換え用に導く制御管路２５ａ、
あるいは制御管路２５ｂの当該パイロット圧を検出し、
このパイロット圧を、合流切換弁１４を開位置に、バイ
パス開閉弁７を閉位置に切換える圧力信号として出力可
能なシャトル弁２６と、このシャトル弁２６と合流切換
弁１４、バイパス開閉弁７それぞれの駆動部とを連絡す
るパイロット管路２７とを含んでいる。

【００５７】また、上述した連動操作手段による合流切
換弁１４の開位置への切換え操作が可能な状態と、不可
能な状態とのいずれかの状態に選択的に切換える選択切
換手段とを備えている。この選択切換手段は、パイロッ
ト管路２７に介設され、シャトル弁２６から出力される
パイロット圧を合流切換弁１４の駆動部に供給可能な第
１の状態、供給不可能な第２の状態のいずれかの状態に
選択的に切換える選択切換弁２８と、この選択切換弁２
８を上述の第１の状態、上述の第２の状態のいずれかの
状態に保つように選択的に作動させる電気信号を出力す
る選択スイッチ２９を含む構成にしてある。

【００５８】さらに、この第１の実施形態は、上述した
バイパス開閉弁７を含む第１切換弁グループ１５ａ、予
備用方向切換弁１１を含む第２切換弁グループ１５ｂ、
連絡管路１３、及び合流切換弁１４を１つのハウジング
１５内に設けた構成にしてある。

【００５９】この第１の実施形態の動作は以下のとおり
である。

【００６０】例えば選択スイッチ２９を操作しない状態
では、選択切換弁２８は図１の下段の切換え位置である
閉位置に保たれる。このときはパイロット管路２７が遮
断される。すなわち、シャトル弁２６と、合流切換弁１
４、バイパス開閉弁７のそれぞれの駆動部との接続が断
たれる。したがって、予備用操作装置２４から出力され
たパイロット圧による合流切換弁１４の同図１の上段の
切換え位置である開位置への切換え操作が不可能とな
る。

【００６１】この状態において、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備
用操作装置２４を操作すると、この予備用操作装置２４
から出力されるパイロット圧が制御管路２５ａあるいは
２５ｂに導かれ、予備用方向切換弁１１が中立位置から
切換えられる。このとき、上述のように選択切換弁２８
により合流切換弁１４が閉位置に保持されている。した
がって、第１油圧ポンプ１の圧油を合流切換弁１４、連
絡管路１３を介して予備用方向切換弁１１の供給管路１
１ａに供給することはできず、第２油圧ポンプ２の圧油
だけが予備用方向切換弁１１に供給される。すなわち、
予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエータに第
２油圧ポンプ２の圧油だけが供給され、当該アクチュエ
ータを比較的遅い緩速度で作動させることができる。

【００６２】この状態において、第１油圧ポンプ１に接
続される第１切換弁グループ１５ａに属する方向切換
弁、例えば第１ブーム用方向切換弁５を切換えると、そ
の第１ブーム用方向切換弁５を介してブームシリンダに
第１の油圧ポンプ１の圧油が供給され、このブームシリ
ンダと、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエ
ータとの複合操作を実施できる。

【００６３】また、選択スイッチ２９を操作すると、選
択切換弁２８は図１の上段の切換え位置である開位置に
切換えられる。このときはパイロット管路２７が連通す
る。すなわち、シャトル弁２６と、合流切換弁１４、バ
イパス開閉弁７のそれぞれの駆動部とが連通する。した
がって、予備用操作装置２４から出力されたパイロット
圧による合流切換弁１４の同図１の上段の切換え位置で
ある開位置への切換え操作が可能となる。

【００６４】この状態において、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備
用操作装置２４を操作すると、この予備用操作装置２４
から出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁１
１が中立位置から切換えられる。このとき同時に、予備
用操作装置２４から出力されたパイロット圧がシャトル
弁２６、選択切換弁２８、パイロット管路２７を経て合
流切換弁１４の駆動部及びバイパス開閉弁７の駆動部に
与えられ、合流切換弁１４が開位置に、バイパス開閉弁
７が閉位置にそれぞれ切換えられる。これにより第１油
圧ポンプ１の圧油が合流切換弁１４、連絡管路１３を介
して予備用方向切換弁１１の供給管路１１ａに導かれ
る。すなわち、第１油圧ポンプ１の圧油、第２油圧ポン
プ２の圧油の双方が予備用方向切換弁１１に供給され、
さらにこの予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュ
エータに供給される。したがって、予備用方向切換弁１
１で制御されるアクチュエータを上述の作動速度よりも
速い急速度で作動させることができる。

【００６５】このように、選択スイッチ２９の操作に伴
う選択切換弁２８の切換え操作により、予備用方向切換
弁１１で制御されるアクチュエータの作動速度の最大値
を第２油圧ポンプ２の圧油のみの供給による緩速度と、
第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２の圧油の合
流による急速度のいずれかに選択的に変更することがで
きる。

【００６６】また、第１切換弁グループ１５ａの最上流
と予備用方向切換弁１１の供給管路１１ａとを連絡する
連絡管路１３、及び合流切換弁１４を、予備用方向切換
弁１１が含まれない第１切換弁グループ１５ａ、予備用
方向切換弁１１が含まれる第２切換弁グループ１５ｂと
ともに、１つのハウジング１５内に設けてあり、特に連
絡管路１３は外部配管でないのでハウジング１５を取り
巻くように配置されることもなく、これらのことから連
絡管路１３の長さを極力短く設定することができる。

【００６７】また、連絡管路１３は当該ハウジング１５
内に配置され、この連絡管路１３の一端が接続される第
１切換弁グループ１５ａの最上流における接続部分と、
他端が接続される予備用方向切換弁１１の供給管路１１
ａの接続部分とも当該ハウジング１５内にあることか
ら、連絡管路１３に供給される油の漏れ、すなわちハウ
ジング１５からの油の漏れを防止することができる。

【００６８】また、連絡管路１３の一端が接続される第
１切換弁グループ１５ａの最上流における接続部分と、
他端が接続される予備用方向切換弁１１の供給管路１１
ａの接続部分とも当該ハウジング１５の製作時に形成で
きるので、この連絡管路１３に伴う特別な配管接続作業
は不要である。

【００６９】以上のように構成した第１の実施形態によ
れば、第２油圧ポンプ２に接続される予備用方向切換弁
１１によって制御されるアクチュエータと、第１油圧ポ
ンプ１に接続される第１ブーム用方向切換弁５によって
制御されるブームシリンダ等のアクチュエータとの複合
操作を、アクチュエータそれぞれの独立性を確保した状
態で実現させることができる。

【００７０】また、予備用方向切換弁１１で制御される
アクチュエータの作動速度の最大値を変更することがで
きることから、当該アクチュエータを緩速度と急速度の
二速等によって制御することができ、急速度にした場合
には、当該アクチュエータの作動を介して実施されるア
タッチメント等による作業の能率を向上させることがで
きる。

【００７１】また、第１油圧ポンプ１と予備用方向切換
弁１１とを接続する連絡管路１３の長さを短くすること
ができることから、この連絡管路１３における圧損を抑
制でき、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエ
ータを高い精度で制御することができる。

【００７２】また、連絡管路１３に供給される油の漏れ
を防ぐことができることから、回路の油量不足の発生を
抑制し、このような油の漏れによる周辺機器の汚染を防
止することができる。

【００７３】また、連絡管路１３に伴う配管接続作業を
不要とすることができることから、当該油圧駆動装置の
組立作業の煩雑化を抑え、この組立作業の能率を向上さ
せることができる。

【００７４】図３，４は本発明の請求項１，２，３，
５，６，７に相応する土木・建設機械の油圧駆動装置の
第２の実施形態を示す説明図で、図３は、この第２の実
施形態の構成を示す油圧回路図、図４は図３に示す第２
の実施形態に備えられるシャトルブロックを示す図であ
る。

【００７５】これらの図３，４に示す第２の実施形態
も、予備用方向切換弁１１を切換え操作する予備用操作
装置２４の当該切換え操作に連動させて、合流切換弁１
４を開位置に切換え、バイパス開閉弁７を閉位置に切換
える操作が可能な連動操作手段を備え、この連動操作手
段を例えば、予備用操作装置２４から出力されたパイロ
ット圧を検出して、合流切換弁１４を開位置に、バイパ
ス開閉弁７を閉位置に切換える圧力信号として出力可能
な第１シャトル弁、すなわちシャトル弁２６と、このシ
ャトル弁２６と合流切換弁１４、バイパス開閉弁７それ
ぞれの駆動部とを接続する第１パイロット管路、すなわ
ちパイロット管路２７とを含む構成にしてある。

【００７６】また、上述の連動操作手段による合流切換
弁１４の開位置への切換え操作が可能な状態と、不可能
な状態とのいずれかの状態に選択的に切換える選択切換
手段を備え、この選択切換手段が、上述の第１パイロッ
ト管路、すなわちパイロット管路２７に介設され、上述
の第１シャトル弁、すなわちシャトル弁２６から出力さ
れるパイロット圧を、合流切換弁１４の駆動部に供給可
能な第１の状態、供給不可能な第２の状態のいずれかの
状態に選択的に切換える選択切換弁２８を含んでいる。

【００７７】そして特に、この第２の実施形態では、第
１油圧ポンプ１に接続される第１切換弁グループ１５ａ
に含まれる所定の方向切換弁、例えばバケット用方向切
換弁４、第１ブーム用方向切換弁５、第２アーム用方向
切換弁６の操作に伴って、合流切換弁１４を閉位置に切
換えるように制御する合流切換弁制御手段を備えてい
る。この合流切換弁制御手段は、例えば前述したバケッ
ト用操作装置２０、ブーム用操作装置２１、アーム用操
作装置２２等の所定の方向切換弁操作装置から出力され
たパイロット圧を検出して、合流切換弁１４を切換え制
御する制御信号として出力する図４に示す第２シャトル
弁３３，３４，３５，３６，３７，３８と、これらの第
２シャトル弁３３〜３８と上述した合流切換弁１４を閉
位置に切換える当該合流切換弁１４の駆動部、すなわ
ち、ばね室を形成する駆動部とを連絡する第２パイロッ
ト管路３１を含む構成にしてある。

【００７８】なお、図４に示す３２は、走行右用操作装
置１８、走行左用操作装置１９の操作に伴って出力され
るパイロット圧を検出するシャトル弁で、このシャトル
弁３２は、例えば第２シャトル弁３８に連絡させてあ
る。

【００７９】また、上述した第１シャトル弁、すなわち
シャトル弁２６と、第２シャトル弁３３〜３８と、シャ
トル弁３２とは、１つのハウジングから成るシャトルブ
ロック３０に内蔵させてある。

【００８０】その他の構成は、前述した図１，２に示す
第１の実施形態と同等である。

【００８１】この第２の実施形態の動作は以下のとおり
である。

【００８２】すなわち、例えば選択スイッチ２９を操作
しない状態では、選択切換弁２８は図１の下段の切換え
位置である閉位置に保たれる。このときはパイロット管
路２７が遮断される。すなわち、シャトル弁２６と、合
流切換弁１４、バイパス開閉弁７のそれぞれの駆動部と
の接続が断たれる。したがって、予備用操作装置２４か
ら出力されたパイロット圧による合流切換弁１４の同図
１の上段の切換え位置である開位置への切換え操作が不
可能となる。

【００８３】この状態において、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備
用操作装置２４を操作すると、この予備用操作装置２４
から出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁１
１が中立位置から切換えられる。このとき、上述のよう
に選択切換弁２８により合流切換弁１４が閉位置に保持
されている。したがって、第１油圧ポンプ１の圧油を合
流切換弁１４、連絡管路１３を介して予備用方向切換弁
１１の供給管路１１ａに供給することはできず、第２油
圧ポンプ２の圧油だけが予備用方向切換弁１１に供給さ
れる。すなわち、予備用方向切換弁１１で制御されるア
クチュエータに第２油圧ポンプ２の圧油だけが供給さ
れ、当該アクチュエータを比較的遅い緩速度で作動させ
ることができる。

【００８４】この状態において、第１油圧ポンプ１に接
続される第１切換弁グループ１５ａに属する方向切換
弁、例えば第１ブーム用方向切換弁５を切換えると、そ
の第１ブーム用方向切換弁５を介してブームシリンダに
第１の油圧ポンプ１の圧油が供給され、このブームシリ
ンダと、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエ
ータとの複合操作を実施できる。

【００８５】また、選択スイッチ２９を操作すると、選
択切換弁２８は図１の上段の切換え位置である開位置に
切換えられる。このときはパイロット管路２７が連通す
る。すなわち、シャトル弁２６と、合流切換弁１４、バ
イパス開閉弁７のそれぞれの駆動部とが連通する。した
がって、予備用操作装置２４から出力されたパイロット
圧による合流切換弁１４の同図１の上段の切換え位置で
ある開位置への切換え操作が可能となる。

【００８６】この状態において、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備
用操作装置２４を操作すると、この予備用操作装置２４
から出力されるパイロット圧により予備用方向切換弁１
１が中立位置から切換えられる。このとき同時に、予備
用操作装置２４から出力されたパイロット圧が第１シャ
トル弁、すなわちシャトル弁２６、選択切換弁２８、第
１パイロット管路、すなわちパイロット管路２７を経て
合流切換弁１４の駆動部、すなわちばね室を形成してな
い側の駆動部、及びバイパス開閉弁７の駆動部に与えら
れ、合流切換弁１４が開位置に、バイパス開閉弁７が閉
位置にそれぞれ切換えられる。これにより第１油圧ポン
プ１の圧油が合流切換弁１４、連絡管路１３を介して予
備用方向切換弁１１の供給管路１１ａに導かれる。すな
わち、第１油圧ポンプ１の圧油、第２油圧ポンプ２の圧
油の双方が予備用方向切換弁１１に供給され、さらにこ
の予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエータに
供給される。したがって、予備用方向切換弁１１で制御
されるアクチュエータを上述の作動速度よりも速い急速
度で作動させることができる。

【００８７】また、例えばこのように第１油圧ポンプ１
の圧油、第２油圧ポンプ２の圧油の双方が予備用方向切
換弁１１に供給されている状態において、所定の方向切
換弁操作装置、例えばブーム用操作装置２１が操作され
ると、このブーム用操作装置２１から出力されるパイロ
ット圧により予備用方向切換弁１１が含まれない第１切
換弁グループ１５ａに属する第１ブーム用方向切換弁５
が中立位置から切換えられる。このとき同時に、ブーム
用操作装置２１から出力されるパイロット圧が第２シャ
トル弁３４，３６，３７，３８で検出され、第２パイロ
ット管路３１を経て合流切換弁１４のばね室を形成する
駆動部に与えられる。これにより合流切換弁１４はそれ
までの開位置から閉位置に切換えられる。したがって、
第１油圧ポンプ１の圧油は合流切換弁１４で阻止され、
予備用方向切換弁１１に供給されなくなる。すなわち、
第１油圧ポンプ１の圧油は第１ブーム用方向切換弁５に
供給され、第２油圧ポンプ２の圧油だけが予備用方向切
換弁１１に供給される。

【００８８】このように、第１ブーム用方向切換弁５が
操作されたときには、第１油圧ポンプの圧油１によりそ
の第１ブーム用方向切換弁５で制御されるブームシリン
ダを作動させることができるとともに、予備用方向切換
弁１１で制御されるアクチュエータの作動速度の最大値
は、第２油圧ポンプ２の圧油のみに依存する緩速度とな
る。

【００８９】このように構成した第２の実施形態にあっ
ては、前述した第１の実施形態と同等の作用効果を奏す
る他、特に、第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２の圧
油の双方が予備用方向切換弁１１に供給されている状態
等において、ブーム用操作装置２１等の所定の方向切換
弁操作装置が操作されると、選択スイッチ２９の操作を
要することなく、第１油圧ポンプ１の圧油が第１ブーム
用方向切換弁５等の所定の方向切換弁に供給され、第２
油圧ポンプ２の圧油が予備用方向切換弁１１に供給さ
れ、所定の方向切換弁で制御されるアクチュエータと、
予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエータとの
複合操作に自動的に移行でき、優れた操作性が得られ
る。

【００９０】また、この第２の実施形態では、第１シャ
トル弁であるシャトル弁２６と、第２シャトル弁３３〜
３８、及びシャトル弁３２を、１つのハウジングを形成
するシャトルブロック３０に内蔵させた構成にしてある
ことから、シャトル弁群の集約化を図ることができ、装
置全体のコンパクト化を実現できる。

【００９１】なお、上述した第１の実施形態、第２の実
施形態のいずれも、選択スイッチ２９の操作に応じて選
択切換弁２８を切換える構成にしてあるとともに、予備
用操作装置２４の操作によって発生する予備用方向切換
弁１１の制御用のパイロット圧に応じて、合流切換弁１
４及びバイパス開閉弁７を切換える構成にしてあるが、
本発明は、このように選択スイッチ２９を設ける構成、
あるいは、予備用操作装置２４の操作によって発生する
予備用方向切換弁１１の制御用のパイロット圧に応じて
合流切換弁１４及びバイパス開閉弁７を切換える構成に
限られない。

【００９２】例えば、図示しないが、合流切換弁１４及
びバイパス開閉弁７のそれぞれは上述の各実施形態と同
様に油圧パイロット式の弁から構成し、連動操作手段
は、パイロットポンプ等の所定の油圧源と、この所定の
油圧源から出力されたパイロット圧をシャトル弁を介在
させることなく、合流切換弁１４を開位置に切換える圧
力信号として、同時にバイパス開閉弁７を閉位置に切換
える圧力信号として導くパイロット管路とを含むととも
に、選択切換手段が、所定の油圧源と合流切換弁１４の
駆動部とを連絡するパイロット管路部分に介設され、上
述の所定の油圧源から出力されるパイロット圧を合流切
換弁１４の駆動部に供給可能な第１の状態、供給不可能
な第２の状態のいずれかの状態に選択的に切換える電磁
弁から成る選択切換弁２８と、予備用操作装置２４の操
作を検出し、選択切換弁２８を上述の第１の状態、第２
の状態のいずれかの状態に保つように選択的に作動させ
る電気信号を出力する操作検出手段とを含む構成にして
もよい。他の構成は、例えば前述した第１の実施形態と
同様なものとする。この構成は、本発明の請求項４に係
る発明に相応する。

【００９３】このように構成したものでは、例えば操作
検出手段が予備用操作装置２４の操作を検出したとき、
選択切換弁２８を、所定の油圧源から出力されたパイロ
ット圧による合流切換弁１４の開位置への切換え操作が
不可能となるように設定しておけば、予備用方向切換弁
１１で制御されるアクチュエータを作動させようとして
予備用操作装置２４を操作すると予備用方向切換弁１１
が中立位置から切換えられる。このとき、上述のように
選択切換弁２８により合流切換弁１４が閉位置に保持さ
れている。したがって、第１油圧ポンプ１の圧油を合流
切換弁１４、連絡管路１３を介して予備用方向切換弁１
１の供給管路１１ａに供給することはできず、第２油圧
ポンプ２の圧油だけが予備用方向切換弁１１に供給され
る。すなわち、予備用方向切換弁１１で制御されるアク
チュエータに第２油圧ポンプ２の圧油だけが供給され、
当該アクチュエータを比較的遅い緩速度で作動させるこ
とができる。

【００９４】この状態において、例えば第１油圧ポンプ
１に接続される第１切換弁グループ１５ａに属する方向
切換弁を切換えると、その方向切換弁を介して該当する
アクチュエータに第１の油圧ポンプ１の圧油が供給さ
れ、該当するアクチュエータと、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータとの複合操作を実施でき
る。

【００９５】また、例えば操作検出手段が予備用操作装
置２４の操作を検出したとき、選択切換弁２８を、所定
の油圧源から出力されたパイロット圧による合流切換弁
１１の開位置への切換え操作が可能となるように設定し
ておけば、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュ
エータを作動させようとして予備用操作装置２４を操作
すると予備用方向切換弁１１が中立位置から切換えられ
る。このとき同時に、予備用操作装置２４が操作された
ことが操作検出手段で検出され、所定の油圧源から出力
されたパイロット圧が選択切換弁２８、パイロット管路
２７を経て合流切換弁１４の駆動部及びバイパス開閉弁
７の駆動部に与えられ、合流切換弁１４が開位置に、バ
イパス開閉弁７が閉位置にそれぞれ切換えられる。これ
により第１油圧ポンプ１の圧油が合流切換弁１４、連絡
管路１３を介して予備用方向切換弁１１の供給管路１１
ａに導かれる。すなわち、第１油圧ポンプ１の圧油、第
２油圧ポンプ２の圧油の双方が予備用方向切換弁１１に
供給され、さらにこの予備用方向切換弁１１で制御され
るアクチュエータに供給される。したがって、予備用方
向切換弁１１で制御されるアクチュエータを上述の作動
速度よりも速い急速度で作動させることができる。

【００９６】このように構成したものにあっても、予備
用方向切換弁１１で制御されるアクチュエータの作動速
度の最大値を第２油圧ポンプ２の圧油のみの供給による
緩速度と、第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２
の圧油の合流による急速度のいずれかに選択的に変更す
ることができ、前述した第１の実施形態と同様の効果を
得ることができる。

【００９７】図５，６，７は本発明の請求項８，９，１
０に相当する第３の実施形態を示す説明図で、図５は本
発明の第３の実施形態の構成を示す油圧回路図、図６は
図５に示す第３の実施形態に備えられるパイロット操作
装置を示す図、図７は図５に示す第３の実施形態に備え
られるコントローラの構成を示す図である。

【００９８】この第３の実施形態では、合流切換弁１４
を開位置に、バイパス開閉弁７を閉位置に切換え可能な
連動操作手段を構成するシャトル弁２６に接続されるパ
イロット管路２７に分岐管路部分２７ａを設け、この分
岐管路部分２７ａに、上述の連動操作手段による合流切
換弁１４の開位置への切換え操作が可能な状態と、不可
能な状態とのいずれかの状態に、選択的に切換える選択
切換手段を構成する例えば電磁弁から成る選択切換弁２
８ａを配置してある。

【００９９】そして特に、この第３の実施形態では、予
備用操作装置２４による予備用方向切換弁１１の切換え
操作とともに、第１油圧ポンプ１に連絡される第１切換
弁グループ１５ａに含まれ、予備用方向切換弁１１で制
御されるアクチュエータの負荷圧よりも大きい負荷圧と
なり得るアクチュエータ、例えば図示しないブームシリ
ンダの駆動を制御する第１ブーム用方向切換弁５が操作
されたとき、あるいは図示しないアームシリンダの駆動
を制御する第２アーム用方向切換弁６が操作されたと
き、あるいは図示しない走行右モータの駆動を制御する
走行右用方向切換弁３が操作されたときに、合流切換弁
１４の開口面積が全開状態の開口面積に比べて所定の小
さな開口面積となるように、当該合流切換弁１４の駆動
を制御する開口面積制御手段を備えた構成にしてある。

【０１００】この開口面積制御手段は、例えば上述した
第１ブーム用方向切換弁５、あるいは第２アーム用方向
切換弁６、あるいは走行右用方向切換弁３の操作を検出
し、電気信号を出力する特定用操作検出手段と、これら
の特定用操作検出手段から出力される上述の電気信号に
基づいて所定の演算をおこない、その結果に相応した制
御信号を選択切換弁２８ａを駆動する信号として出力す
るコントローラ４０とを含む構成にしてある。

【０１０１】上述した特定用操作検出手段は、例えば図
示しないアームシリンダを伸長させるようにアーム用操
作装置２２を操作したときのパイロット圧、すなわちア
ームダンプパイロット圧Ｐａを検出し、コントローラ４
０に電気信号として出力する第１圧力センサ５０と、図
示しないブームシリンダを伸長させるようにブーム用操
作装置２１を操作したときのパイロット圧、すなわちブ
ーム上げパイロット圧Ｐｂを検出し、コントローラ４０
に電気信号として出力する第２圧力センサ５１と、図示
しない走行右モータを駆動させるように走行右用操作装
置１８を操作したときのパイロット圧、すなわち走行右
パイロット圧Ｐｔを検出し、コントローラ４０に電気信
号として出力する第３圧力センサ５２とを含む構成にな
っている。

【０１０２】また、上述したコントローラ４０は、図７
に示すように、前述した第１圧力センサ５０から出力さ
れる電気信号の値、すなわちアームダンプパイロット圧
Ｐａの増加に応じて次第に小さな値となる目標値Ａａを
発生させるアームダンプ用関数発生部４１と、前述した
第２圧力センサ５１から出力される電気信号の値、すな
わちブーム上げパイロット圧Ｐｂの増加に応じて次第に
小さな値となる目標値Ａｂを発生させるブーム上げ用関
数発生部４２と、前述した第３圧力センサ５２から出力
される電気信号の値、すなわち走行右パイロット圧Ｐｔ
の増加に応じて次第に小さな値となる目標値Ａｔを発生
させる走行右用関数発生部４３と、これらの関数発生部
４１，４２，４３から出力される目標値Ａａ，Ａｂ，Ａ
ｔのうちの最小値を最小目標値Ａｍとして選択し、出力
する最小目標値選択部４４と、この最小目標値選択部４
４から出力される最小目標値Ａｍの減少に応じて次第に
大きな値となる入力電流ｉ、すなわち選択切換弁２８ａ
の駆動を制御する制御信号を発生させる制御信号発生部
４５とを含む構成にしてある。

【０１０３】その他の基本的な構成は、上述した図１に
示す第１の実施形態におけるのと同等である。

【０１０４】このように構成した第３の実施形態の動作
は以下のとおりである。

【０１０５】図５に示すように、入力電流ｉすなわち制
御信号が選択切換弁２８ａの駆動部に与えられていない
状態では、この選択切換弁２８ａは図１の下段の切換え
位置である開位置に保たれる。このときは、パイロット
管路２７の分岐管路部分２７ａが連通する。すなわち、
シャトル弁２６と、合流切換弁１４の駆動部とが接続す
る。したがって、予備用操作装置２４から出力されたパ
イロット圧による合流切換弁１４の同図１の上段の切換
え位置である開位置への切換え操作が可能となる。

【０１０６】この状態において、予備用方向切換弁１１
で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備
用操作装置２４を操作すると、この予備用操作装置２４
から出力されるパイロット圧が制御管路２４ａあるいは
２５ｂに導かれ、予備用方向切換弁１１が中立位置から
切換えられる。このとき、上述のパイロット圧がシャト
ル弁２６から取り出され、パイロット管路２７の分岐管
路部分２７ａに導かれ、選択切換弁２８から出力圧Ｐｒ
として合流切換弁１４の駆動部に与えられる。これによ
り合流切換弁１４は図５の上段の切換え位置である開位
置に切換えられる。また、パイロット管路２７に導かれ
るパイロット圧によりバイパス開閉弁７は閉位置に切換
えられる。したがって、第１油圧ポンプ１の圧油が合流
切換弁１４、連絡管路１３を介して予備用方向切換弁１
１の供給管路１１ａに導かれる。すなわち、第１油圧ポ
ンプ１の圧油、第２油圧ポンプ２の圧油の双方が予備用
方向切換弁１１に供給され、さらにこの予備用方向切換
弁１１で制御されるアクチュエータに供給される。した
がって、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエ
ータを２つの油圧ポンプ１，２の圧油によって速い速度
で作動させることができる。

【０１０７】このように予備用操作装置２４が操作され
ているときに、あるいは予備用操作装置２４の操作とほ
とんど同時に、アーム用操作装置２２、ブーム用操作装
置２１、走行右用操作装置１８のうちのいずれかが操作
されると、該当する操作に伴って発生するパイロット圧
が第１圧力センサ５０、第２圧力センサ５１、第３圧力
センサ５２のいずれかで検出され、該当する電気信号が
図７で示すコントローラ４０のアームダンプ用関数発生
部４１、ブーム上げ用関数発生部４２、走行右用関数発
生部４３のいずれか該当するものに入力される。操作装
置２２，２１，１８の該当するものの操作量が大きいと
きは、検出されるアームダンプパイロット圧Ｐａ、ブー
ムダンプパイロット圧Ｐｂ、走行右パイロット圧Ｐｔの
値が大きくなり、これに伴って目標値Ａａ，Ａｂ，Ａｔ
のうちの該当するものの値が小さくなる。この小さな値
の目標値Ａａ，Ａｂ，Ａｔのうちの該当するものが最小
目標値選択部４４に入力され、この最小目標値選択部４
４で最小目標値Ａｍとして選択され、制御信号発生部４
５に入力される。このときの最小目標値Ａｍは比較的小
さく、これに伴って、入力電流ｉは大きな値となる。そ
の大きな値の入力電流ニがこのコントローラ４０から制
御信号として選択切換弁２８ａの駆動部に与えられる。
これにより、選択切換弁２８ａは制御信号すなわち入力
信号ｉの値に相応して図５の上段の切換え位置方向、つ
まり閉位置方向に切換えられ、分岐管路部分２７ａは開
口面積が小さくなる絞られた状態に至る。したがって、
シャトル弁２６、パイロット管路２７、分岐管路部分２
７ａに導かれ選択切換弁２８ａから出力される出力圧Ｐ
ｒは比較的小さな値となり、これに応じて、合流切換弁
１４はその開口面積を小さくするように駆動する。

【０１０８】図８は上述したコントローラ４０から選択
切換弁２８ａの駆動部に与えられる入力電流ｉと、選択
切換弁２８ａから出力される出力圧Ｐｒとの関係を示し
ている。入力電流ｉの値が大きくなるに従って出力圧Ｐ
ｒが小さくなる関係となっている。また図９は、上述し
た出力圧Ｐｒと、合流切換弁１４の開口面積Ａｒとの関
係を示している。出力圧Ｐｒが小さくなるに従って、合
流切換弁１４の開口面積Ａｒが小さくなる関係となって
いる。

【０１０９】この状態にあっては、合流切換弁１４部分
で絞られるので、連絡管路１３、供給管路１１ａを介し
て予備用方向切換弁１１に供給される第１油圧ポンプ１
の圧油は少量となるように変化する。したがって、第１
油圧ポンプ１の圧油のうちの十分な量を、第２アーム用
方向切換弁６、第１ブーム用方向切換弁５、走行右用方
向切換弁３のうちの該当するものに供給でき、負荷圧の
比較的小さい予備用方向切換弁１１で制御されるアクチ
ュエータと、負荷圧の大きい図示しないアームシリン
ダ、ブームシリンダ、右走行用モータのうちの該当する
アクチュエータとの複合操作を良好に実施させることが
できる。

【０１１０】このように構成した第３の実施形態にあっ
ては、第２アーム用方向切換弁６、あるいは第１ブーム
用方向切換弁５、あるいは右走行用方向切換弁３から成
る特定の方向切換弁で制御されるアクチュエータ、すな
わち予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエータ
の負荷圧に比べて大きな負荷圧となり得るアクチュエー
タを、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュエー
タとともに駆動させることができ、これらのアクチュエ
ータの良好な複合操作を実現させることができて該当す
る作業の能率を向上させることができる。

【０１１１】また、このような特定の方向切換弁で制御
されるアクチュエータと、予備用方向切換弁１１で制御
されるアクチュエータとの複合操作時には、予備用方向
切換弁１１に供給される圧油は、主に第２油圧ポンプ２
から吐出される圧油であり、したがって予備用方向切換
弁１１で制御されるアクチュエータの作動速度は比較的
緩やかである。しかし、予備用方向切換弁１１で制御さ
れるアクチュエータの単独操作時には、予備用方向切換
弁１１に第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２の
圧油の双方を供給することができ、これにより、予備用
方向切換弁１１で制御されるアクチュエータを速い速度
で作動させることができる。このように、この第３の実
施形態にあっても、予備用方向切換弁１１で制御される
アクチュエータの作動速度の最大値を変更することがで
き、特に、予備用方向切換弁１１で制御されるアクチュ
エータの単独操作時には、当該アクチュエータを介して
おこなわれる作業を能率よくおこなうことができる。

【０１１２】

【発明の効果】以上のように構成したことにより、本発
明の請求項１〜７に係る発明によれば、予備用方向切換
弁で制御されるアクチュエータの作動速度の最大値を変
更することができ、当該アクチュエータを緩速度と急速
度の二速等によって制御することができ、急速度にした
場合には、当該アクチュエータの作動を介して実施され
るアタッチメント等による作業の能率を向上させること
ができる。また、第１油圧ポンプと予備用方向切換弁と
を接続する連絡管路の長さを短くすることができ、この
連絡管路における圧損を抑制でき、予備用方向切換弁で
制御されるアクチュエータを高い精度で制御することが
できる。また、連絡管路に供給される油の漏れを防ぐこ
とができ、回路の油量不足の発生を抑制し、このような
油の漏れによる周辺機器の汚染を防止することができ
る。また、連絡管路に伴う配管接続作業を不要とするこ
とができることから、当該油圧駆動装置の組立作業の煩
雑化を抑え、この組立作業の能率を向上させることがで
きる。

【０１１３】また特に、請求項５に係る発明によれば、
第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプの圧油の双方が予備用
方向切換弁に供給されている状態等において、所定の方
向切換弁操作装置が操作されると、合流切換弁制御手段
が作動して、第１油圧ポンプの圧油が所定の方向切換弁
に供給され、第２油圧ポンプ２の圧油が予備用方向切換
弁に供給され、所定の方向切換弁で制御されるアクチュ
エータと、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエー
タとの複合操作に自動的に移行でき、優れた操作性が得
られる。

【０１１４】さらに、請求項７に係る発明によれば、第
１シャトル弁と第２シャトル弁を１つのハウジングを形
成するシャトルブロックに内蔵させた構成にしてあるこ
とから、シャトル弁群の集約化を図ることができ、装置
全体のコンパクト化を実現できる。

【０１１５】また、本発明の請求項８〜１０に係る発明
にあっても、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエ
ータの作動速度の最大値を変更することができ、これに
より当該アクチュエータを比較的速い速度で駆動するこ
とができ、このように速い速度で駆動した場合には、当
該アクチュエータの作動を介して実施されるアタッチメ
ント等による作業の能率を向上させることができる。ま
た、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータと、
予備用方向切換弁が含まれない切換弁グループに属する
特定の方向切換弁によって制御されるアクチュエータで
あって、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータ
の負荷圧よりも大きい負荷圧となり得るアクチュエータ
との良好な複合操作を実現させることができ、これらの
アクチュエータの作動を介しておこなわれる作業を能率
良く実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の第１
の実施形態の構成を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施形態に備えられるパイロ
ット操作装置を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図４】図３に示す第２の実施形態に備えられるシャト
ルブロックを示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態の構成を示す油圧回路
図である。

【図６】図５に示す第３の実施形態に備えられるパイロ
ット操作装置を示す図である。

【図７】図５に示す第３の実施形態に備えられるコント
ローラの構成を示す図である。

【図８】図５に示す第３の実施形態に備えられる選択切
換弁の出力圧特性を示す図である。

【図９】図５に示す第３の実施形態に備えられる合流切
換弁の開口面積に係る特性を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１油圧ポンプ ２ 第２油圧ポンプ ３ 走行右用方向切換弁〔特定の方向切換弁〕 ４ バケット用方向切換弁（所定の方向切換弁） ５ 第１ブーム用方向切換弁（所定の方向切換弁）
〔特定の方向切換弁〕 ６ 第２アーム用方向切換弁（所定の方向切換弁）
〔特定の方向切換弁〕 ７ バイパス開閉弁 ８ 旋回用方向切換弁 ９ 第１アーム用方向切換弁 １０ 第２ブーム用方向切換弁 １１ 予備用方向切換弁 １１ａ 供給管路 １２ 走行左用方向切換弁 １３ 連絡管路 １４ 合流切換弁 １５ ハウジング １５ａ 第１切換弁グループ １５ｂ 第２切換弁グループ １６ パイロットポンプ １７ パイロットリリーフ弁 １８ 走行右用操作装置 １９ 走行左用操作装置 ２０ バケット用操作装置（所定の方向切換弁操作装
置） ２１ ブーム用操作装置（所定の方向切換弁操作装
置） ２２ アーム用操作装置（所定の方向切換弁操作装
置） ２３ 旋回用操作装置 ２４ 予備用操作装置 ２５ａ 制御管路 ２５ｂ 制御管路 ２６ シャトル弁（第１シャトル弁）（連動操作手
段） ２７ パイロット管路（第１パイロット管路）〔連動
操作手段〕 ２７ａ 分岐管路部分 ２８ 選択切換弁（選択切換手段） ２８ａ 選択切換弁（選択切換手段） ２９ 選択スイッチ（選択切換手段） ３０ シャトルブロック ３１ 第２パイロット管路（合流切換弁制御手段） ３２ シャトル弁 ３３ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ３４ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ３５ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ３６ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ３７ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ３８ 第２シャトル弁（合流切換弁制御手段） ４０ コントローラ（開口面積制御手段） ４１ アームダンプ用関数発生部 ４２ ブーム上げ用関数発生部 ４３ 走行右用関数発生部 ４４ 最小目標値選択部 ４５ 制御信号発生部 ５０ 第１圧力センサ（特定用操作検出手段） ５１ 第２圧力センサ（特定用操作検出手段） ５２ 第３圧力センサ（特定用操作検出手段） Ｐａ アームダンプパイロット圧 Ｐｂ ブーム上げパイロット圧 Ｐｔ 走行右用パイロット圧 Ａａ 目標値 Ａｂ 目標値 Ａｔ 目標値 Ａｍ 最小目標値 ｉ 入力電流（制御信号） Ｐｒ 出力圧 Ａｒ 開口面積

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 玄六 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 正雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 BA01 BA02 CA04 CA09 DA03 DA04 DB02 3H089 AA60 BB15 BB17 CC01 CC08 CC11 DA02 DA06 DB03 DB33 DB44 DB47 DB48 DB49 EE14 EE17 EE31 FF09 GG02 JJ01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
   上記第１油圧ポンプに接続され、最下流にバイパス通路
   を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開位置及び閉位
   置を有するバイパス開閉弁を備えるとともに、複数の方
   向切換弁を含む第１切換弁グループと、上記第２油圧ポ
   ンプに接続され、予備用方向切換弁を含む複数の方向切
   換弁から成る第２切換弁グループとを備えた土木・建設
   機械の油圧駆動装置において、 上記第１切換弁グループの最上流と上記予備用方向切換
   弁の供給管路とを連絡する連絡管路と、 この連絡管路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開
   位置及び閉位置を有する合流切換弁と、 上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置
   の当該切換え操作に連動させて、上記合流切換弁を上記
   開位置に切換え、上記バイパス開閉弁を上記閉位置に切
   換える操作が可能な連動操作手段と、 この連動操作手段による上記合流切換弁の開位置への切
   換え操作が可能な状態と、不可能な状態とのいずれかの
   状態に選択的に切換える選択切換手段とを備えるととも
   に、 上記第１切換弁グループ、上記第２切換弁グループ、上
   記連絡管路、及び合流切換弁を１つのハウジング内に設
   けたことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記予備用方向切換弁が油圧パイロット
   式の弁から成り、上記予備用操作装置が、上記予備用方
   向切換弁を切換えるパイロット圧を出力するパイロット
   操作装置から成り、上記合流切換弁及び上記バイパス開
   閉弁のそれぞれが油圧パイロット式の弁から成るととも
   に、 上記連動操作手段が、 上記予備用操作装置から出力されたパイロット圧を検出
   して、上記合流切換弁を上記開位置に、上記パイパス開
   閉弁を上記閉位置に切換える圧力信号として出力可能な
   シャトル弁と、このシャトル弁と上記合流切換弁、上記
   バイパス開閉弁それぞれの駆動部とを連絡するパイロッ
   ト管路とを含み、 上記選択切換手段が、 上記シャトル弁と上記合流切換弁の駆動部とを連絡する
   上記パイロット管路部分に介設され、上記シャトル弁か
   ら出力されるパイロット圧を上記合流切換弁の駆動部に
   供給可能な第１の状態、供給不可能な第２の状態のいず
   れかの状態に選択的に切換える選択切換弁を含むことを
   特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】 上記選択切換弁が電磁弁から成るととも
   に、 上記選択切換手段が、上記選択切換弁を上記第１の状
   態、上記第２の状態のいずれかの状態に保つように選択
   的に作動させる電気信号を出力する選択スイッチを含む
   ことを特徴とする請求項２記載の土木・建設機械の油圧
   駆動装置。
4. 【請求項４】 上記合流切換弁及び上記バイパス開閉弁
   のそれぞれが油圧パイロット式の弁から成るとともに、 上記連動操作手段が、 所定の油圧源と、この所定の油圧源から出力されたパイ
   ロット圧を、上記合流切換弁を上記開位置に切換える圧
   力信号として、同時に上記バイパス開閉弁を上記閉位置
   に切換える圧力信号として導くパイロット管路とを含
   み、 上記選択切換手段が、 上記所定の油圧源と上記合流切換弁の駆動部とを連絡す
   る上記パイロット管路部分に介設され、上記所定の油圧
   源から出力されるパイロット圧を上記合流切換弁の駆動
   部に供給可能な第１の状態、供給不可能な第２の状態の
   いずれかの状態に選択的に切換える電磁弁から成る選択
   切換弁と、 上記予備用操作装置の操作を検出し、上記選択切換弁を
   上記第１の状態、上記第２の状態のいずれかの状態に保
   つように選択的に作動させる電気信号を出力する操作検
   出手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の土木・
   建設機械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 上記第１切換弁グループに含まれる所定
   の方向切換弁の操作に伴って、上記合流切換弁を上記閉
   位置に切換えるように制御する合流切換弁制御手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の土木・建設機械の
   油圧駆動装置。
6. 【請求項６】 上記所定の方向切換弁が油圧パイロット
   式の弁から成り、上記所定の方向切換弁を切換え操作す
   る所定の方向切換弁操作装置が、パイロット圧を出力す
   るパイロット操作装置から成り、上記予備用方向切換弁
   が油圧パイロット式の弁から成り、上記予備用操作装置
   が上記予備用方向切換弁を切換えるパイロット圧を出力
   するパイロット操作装置から成り、上記合流切換弁及び
   バイパス開閉弁のそれぞれが油圧パイロット式の弁から
   成るとともに、 上記連動操作手段が、 上記予備用操作装置から出力されたパイロット圧を検出
   して、上記合流切換弁を開位置に、上記バイパス開閉弁
   を上記閉位置に切換える圧力信号として出力可能な第１
   シャトル弁と、この第１シャトル弁と上記合流切換弁、
   上記バイパス開閉弁それぞれの駆動部とを連絡する第１
   パイロット管路とを含み、 上記選択切換手段が、 上記第１シャトル弁と上記合流切換弁の駆動部とを連絡
   する上記第１パイロット管路部分に介設され、上記第１
   シャトル弁から出力されるパイロット圧を上記合流切換
   弁の駆動部に供給可能な第１の状態、供給不可能な第２
   の状態のいずれかの状態に選択的に切換える選択切換弁
   を含み、 上記合流切換弁制御手段が、 上記所定の方向切換弁操作装置から出力されたパイロッ
   ト圧を検出して、上記合流切換弁を切換え制御する制御
   信号として出力する第２シャトル弁と、この第２シャト
   ル弁と上記合流切換弁を閉位置に切換える当該合流切換
   弁の駆動部とを連絡する第２パイロット管路を含むこと
   を特徴とする請求項５記載の土木・建設機械の油圧駆動
   装置。
7. 【請求項７】 上記第１シャトル弁、上記第２シャトル
   弁を１つのハウジングから成るシャトルブロックに内蔵
   させたことを特徴とする請求項６記載の土木・建設機械
   の油圧駆動装置。
8. 【請求項８】 第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
   上記第１油圧ポンプに接続され、最下流にバイパス通路
   を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開位置及び閉位
   置を有するバイパス開閉弁を備えるとともに、複数の方
   向切換弁を含む第１切換弁グループと、上記第２油圧ポ
   ンプに接続され、予備用方向切換弁を含む複数の方向切
   換弁から成る第２切換弁グループとを備えた土木・建設
   機械の油圧駆動装置において、 上記第１切換弁グループの最上流と上記予備用方向切換
   弁の供給管路とを連絡する連絡管路と、 この連絡管路を連通、遮断のいずれかに選択的に保つ開
   位置及び閉位置を有する合流切換弁と、 上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置
   の当該切換え操作に連動させて、上記合流切換弁を上記
   開位置に切換え、上記バイパス開閉弁を上記閉位置に切
   換える操作が可能な連動操作手段と、 この連動操作手段による上記合流切換弁の開位置への切
   換え操作が可能な状態と、不可能な状態とのいずれかの
   状態に、選択的に切換える選択切換手段とを備え、 上記予備用操作装置による上記予備用方向切換弁の切換
   え操作とともに、上記第１切換弁グループに含まれ、上
   記予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータの負荷
   圧よりも大きい負荷圧となり得るアクチュエータの駆動
   を制御する特定の方向切換弁が操作されたとき、上記合
   流切換弁の開口面積が所定の小さな開口面積となるよう
   に当該合流切換弁の駆動を制御する開口面積制御手段を
   備えたことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装
   置。
9. 【請求項９】 上記予備用方向切換弁が油圧パイロット
   式の弁から成り、上記予備用操作装置が、上記予備用方
   向切換弁を切換えるパイロット圧を出力するパイロット
   操作装置から成り、上記合流切換弁及び上記バイパス開
   閉弁のそれぞれが油圧パイロット式の弁から成るととも
   に、 上記連動操作手段が、 上記予備用操作装置から出力されたパイロット圧を検出
   して、上記合流切換弁を上記開位置に、上記パイパス開
   閉弁を上記閉位置に切換える圧力信号として出力可能な
   シャトル弁と、このシャトル弁と上記合流切換弁、上記
   バイパス開閉弁それぞれの駆動部とを連絡するパイロッ
   ト管路とを含み、 上記選択切換手段が、 上記シャトル弁と上記合流切換弁の駆動部とを連絡する
   上記パイロット管路部分に介設され、上記シャトル弁か
   ら出力されるパイロット圧を上記合流切換弁の駆動部に
   供給可能な第１の状態、供給不可能な第２の状態のいず
   れかの状態に選択的に切換える選択切換弁を含むことを
   特徴とする請求項８記載の土木・建設機械の油圧駆動装
   置。
10. 【請求項１０】 上記選択切換弁が電磁弁から成るとと
    もに、 上記開口面積制御手段が、 上記第１切換弁グループに含まれる上記特定の方向切換
    弁の操作を検出し、電気信号を出力する特定用操作検出
    手段と、 この特定用操作検出手段から出力される上記電気信号に
    基づいて所定の演算をおこない、その演算結果に相応し
    た制御信号を上記選択切換弁を駆動する信号として出力
    するコントローラとを含むことを特徴とする請求項９記
    載の土木・建設機械の油圧駆動装置。