JP5927302B2 - 建設機械用優先制御システム - Google Patents
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Description
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ(以下、第1及び第2油圧ポンプと称する)2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設され、並列流路5aを介して接続され、ブームシリンダ6の駆動を制御するブーム制御弁7と、バケットシリンダ8の駆動を制御するバケット制御弁9及び左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設され、並列流路12aを介して接続され、旋回モータ13の駆動を制御する旋回制御弁14と、アームシリンダ15の駆動を制御するアーム制御弁16及び右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号を出力する第1及び第2圧力発生装置19、20と、
第1圧力発生装置(旋回用操作レバーをいう)19の操作に応じて左側方向への旋回または右側方向への旋回が行われるように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧のうち大きな方のパイロット信号圧力を出力するシャトル弁23と、
第2油圧ポンプ3側並列流路12aとアーム制御弁16の入口ポートとの間の流路29に配設され、旋回モータ13とアームシリンダ15を同時に操作するときに、シャトル弁23から出力されるパイロット信号圧によって絞縮状態と絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁21と、を備える。
エンジンと、
エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
第1圧力発生装置の操作に応じて旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つのパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
第2油圧ポンプ側並列流路とアーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するとき、印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧及び弁ばねの弾性力によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、を備える。
エンジンと、
エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
第1圧力発生装置の操作に応じて旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
第2油圧ポンプ側並列流路とアーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、流路を介して印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、
シャトル弁と優先制御弁との間の流路に配設され、第2圧力発生装置の操作に応じてアーム−アウト駆動させるようにアーム制御弁に印加されるパイロット信号圧によってのみ流路を遮断する信号ライン遮断弁と、を備える。
エンジンと、
エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
第1圧力発生装置の操作に応じて旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
第2油圧ポンプ側並列流路とアーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、
シャトル弁と優先制御弁との間の流路に配設され、外部からの電気的な制御信号によって切り換えられて流路を遮断する信号ライン遮断弁と、
第2圧力発生装置の操作に応じてアーム−アウト駆動させるように、アーム制御弁に印加されるパイロット信号圧を検出して検出信号を出力する第1圧力検出手段と、
第1圧力検出手段から入力される検出信号に基づいてアーム−アウト駆動するパイロット信号圧が設定値に達するときに、信号ライン遮断弁にこれを切り換えるように電気的な制御信号を出力する制御器と、を備える。
エンジンと、
エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
第1圧力発生装置の操作に応じて旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
第2油圧ポンプ側並列流路とアーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、
パイロットポンプと優先制御弁との間の流路に配設される減圧弁と、
第2圧力発生装置の操作に応じてアーム−アウト駆動するようにアーム制御弁に印加されるパイロット信号圧を検出して検出信号を出力する第1圧力検出手段と、
第1圧力発生装置の操作に応じて旋回モータを左側または右側方向に駆動するように旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種を出力するシャトル弁から出力されるパイロット信号圧を検出して検出信号を出力する第2圧力検出手段と、
第2圧力検出手段から入力される検出信号による旋回用パイロット信号圧の増加によって減圧弁から出力される2次信号圧を増大させ、第1圧力検出手段から入力される検出信号によってアーム−アウト駆動するパイロット信号圧が入力されるときに減圧弁から出力される2次信号圧を減少させるように制御信号を減圧弁に出力する制御器と、を備える。
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ(以下、第1及び第2油圧ポンプと称する)2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設され、並列流路5aを介して接続され、ブームシリンダ6の駆動を制御するブーム制御弁7と、バケットシリンダ8の駆動を制御するバケット制御弁9及び左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設され、並列流路12aを介して接続され、旋回モータ13の駆動を制御する旋回制御弁14と、アームシリンダ15の駆動を制御するアーム制御弁16及び右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置19、20と、
第1圧力発生装置19の操作に応じて旋回モータ13が左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つのパイロット信号圧を出力するシャトル弁23と、
第2油圧ポンプ3側並列流路12aとアーム制御弁16の入口ポートとの間の流路29に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータ(例えば、旋回モータをいう)と、駆動方向(例えば、アーム−イン駆動をいう)に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータ(例えば、アームシリンダをいう)を同時に操作するとき、流路22を介して印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向(例えば、アーム−アウト駆動をいう)に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに印加されるパイロット信号圧及び弁ばね21aの弾性力によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁21と、を備える。
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設され、並列流路5aを介して接続され、ブームシリンダ6の駆動を制御するブーム制御弁7と、バケットシリンダ8の駆動を制御するバケット制御弁9及び左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設され、並列流路12aを介して接続され、旋回モータ13の駆動を制御する旋回制御弁14と、アームシリンダ15の駆動を制御するアーム制御弁16及び右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置19、20と、
第1圧力発生装置19の操作に応じて旋回モータ13が左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁23と、
第2油圧ポンプ3側並列流路12aとアーム制御弁16の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、流路22を介して印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁21と、
シャトル弁23と優先制御弁21との間の流路22に配設され、第2圧力発生装置20の操作に応じてアーム−アウト駆動させるように、アーム制御弁14に印加されるパイロット信号圧によってのみ流路22を遮断する信号ライン遮断弁24と、を備える。
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設され、並列流路5aを介して接続され、ブームシリンダ6の駆動を制御するブーム制御弁7と、バケットシリンダ8の駆動を制御するバケット制御弁9及び左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設され、並列流路12aを介して接続され、旋回モータ13の駆動を制御する旋回制御弁14と、アームシリンダ15の駆動を制御するアーム制御弁16及び右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置19、20と、
第1圧力発生装置19の操作に応じて旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁23と、
第2油圧ポンプ3側並列流路12aとアーム制御弁14の入口ポートとの間の流路29に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁21と、
シャトル弁23と優先制御弁21との間の流路22に配設され、外部からの電気的な制御信号によって切り換えられて流路22を遮断する信号ライン遮断弁24と、
第2圧力発生装置20の操作に応じてアーム−アウト駆動させるように、アーム制御弁16に印加されるパイロット信号圧を検出して検出信号を出力する第1圧力検出手段26と、
第1圧力検出手段26から入力される検出信号に基づいてアーム−アウト駆動するパイロット信号圧が、設定値に達するときに、信号ライン遮断弁24にこれを切り換えるように電気的な制御信号を出力する制御器27と、を備える。
上述した信号ライン遮断弁24としては、制御器27から入力される電気的制御信号によって切り換えられるソレノイド弁が用いられる。
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設され、並列流路5aを介して接続され、ブームシリンダ6の駆動を制御するブーム制御弁7と、バケットシリンダ8の駆動を制御するバケット制御弁9及び左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設され、並列流路12aを介して接続され、旋回モータ13の駆動を制御する旋回制御弁14と、アームシリンダ15の駆動を制御するアーム制御弁16及び右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置19、20と、
第1圧力発生装置19の操作に応じて旋回モータ13が左側または右側方向に旋回できるように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つのパイロット信号圧を出力するシャトル弁23と、
第2油圧ポンプ3側並列流路12aとアーム制御弁16の入口ポートとの間の流路29に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁21と、
パイロットポンプ4と優先制御弁21との間の流路30に配設される減圧弁25と、
第2圧力発生装置20の操作に応じてアーム−アウト駆動するようにアーム制御弁16に印加されるパイロット信号圧を検出して、検出信号を出力する第1圧力検出手段26と、
第1圧力発生装置19の操作に応じて旋回モータ13を左側または右側方向に駆動するように、旋回制御弁14に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つを出力するシャトル弁23から出力されるパイロット信号圧を検出して検出信号を出力する第2圧力検出手段28と、
第2圧力検出手段28から入力される検出信号による旋回用パイロット信号圧の増加によって、減圧弁25から出力される2次信号圧を増大させ、第1圧力検出手段26から入力される検出信号によって、アーム−アウト駆動するパイロット信号圧が入力されるときに、減圧弁25から出力される2次信号圧を減少させるように制御信号を減圧弁25に出力する制御器27と、を備える。
2 可変容量型第1油圧ポンプ
3 可変容量型第2油圧ポンプ
4 パイロットポンプ
5 第1センターバイパス通路
6 ブームシリンダ
7 ブーム制御弁
8 バケットシリンダ
9 バケット制御弁
10、17 走行モータ
11、18 走行制御弁
12 第2センターバイパス通路
13 旋回モータ
14 旋回制御弁
15 アームシリンダ
16 アーム制御弁
19 第1圧力発生装置
20 第2圧力発生装置
21 優先制御弁
22、 29, 30 流路
23 シャトル弁
24 信号ライン遮断弁
25 減圧弁
26 第1圧力検出手段
27 制御器
28 第2圧力検出手段
Claims (8)
- エンジンと、
前記エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
前記第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
前記第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
前記第1圧力発生装置の操作に応じて前記旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、前記旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一種のパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
前記第2油圧ポンプ側並列流路と前記アーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、
駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、
前記シャトル弁と前記優先制御弁との間の流路に配設され、外部からの電気的な制御信号によって切り換えられて流路を遮断する信号ライン遮断弁と、
前記第2圧力発生装置の操作に応じてアーム−アウト駆動させるように、前記アーム制御弁に印加されるパイロット信号圧を検出して、検出信号を出力する第1圧力検出手段と、
前記第1圧力検出手段から入力される検出信号に基づいて、アーム−アウト駆動するパイロット信号圧が設定値に達するときに、前記信号ライン遮断弁にこれを切り換えるように電気的な制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用優先制御システム。 - 前記信号ライン遮断弁として、前記制御器から入力される電気的制御信号によって切り換えられるソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用優先制御システム。
- 前記第1圧力検出手段として、前記アーム制御弁に印加されるパイロット信号圧を検出して、検出信号を前記制御器に伝送する圧力センサが用いられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用優先制御システム。
- 前記第1圧力検出手段として、前記アーム制御弁に印加されるパイロット信号圧が設定された圧力に達するときに、オン、オフになって信号を発生する圧力スイッチが用いられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用優先制御システム。
- エンジンと、
前記エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
前記第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁及び左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
前記第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設され、並列流路を介して接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁及び右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号をそれぞれ出力する第1及び第2圧力発生装置と、
前記第1圧力発生装置の操作に応じて前記旋回モータが左側または右側方向に旋回できるように、前記旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つのパイロット信号圧を出力するシャトル弁と、
前記第2油圧ポンプ側並列流路と前記アーム制御弁の入口ポートとの間の流路に配設され、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて低負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮状態に切り換えられ、高負荷の作動圧力が発生する第1アクチュエータと、駆動方向に応じて高負荷の作動圧力が発生する第2アクチュエータを同時に操作するときに、印加されるパイロット信号圧によって絞縮解放状態に切り換えられる優先制御弁と、
前記パイロットポンプと前記優先制御弁との間の流路に配設される減圧弁と、
前記第2圧力発生装置の操作に応じてアーム−アウト駆動するように、前記アーム制御弁に印加されるパイロット信号圧を検出して、検出信号を出力する第1圧力検出手段と、
前記第1圧力発生装置の操作に応じて前記旋回モータを左側または右側方向に駆動するように、前記旋回制御弁に印加されるパイロット信号圧の中から選ばれたいずれか一つを出力する前記シャトル弁から出力されるパイロット信号圧を検出して、検出信号を出力する第2圧力検出手段と、
前記第2圧力検出手段から入力される検出信号による旋回用パイロット信号圧の増加によって前記減圧弁から出力される2次信号圧を増大させ、前記第1圧力検出手段から入力される検出信号によって、アーム−アウト駆動するパイロット信号圧が入力されるときに、前記減圧弁から出力される2次信号圧を減少させるように制御信号を前記減圧弁に出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用優先制御システム。 - 前記減圧弁として、入力される電気的な制御信号値に対応して出力される2次信号圧を可変にする電磁比例制御弁が用いられることを特徴とする請求項5に記載の建設機械用優先制御システム。
- 前記第1及び第2圧力検出手段は、それぞれパイロット信号圧を検出して、検出信号を前記制御器に伝送する圧力センサから構成されることを特徴とする請求項5に記載の建設機械用優先制御システム。
- 前記第1及び第2圧力検出手段は、それぞれパイロット信号圧が設定された圧力に達するときに、オン、オフになって信号を発生する圧力スイッチから構成されることを特徴とする請求項5に記載の建設機械用優先制御システム。
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