JP2014522952A - 建設機械の油圧制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、第1油圧ポンプ1とアームシリンダ3との間の流路に配設され、アーム操作装置4の操作によって切り換えられる時、アームシリンダ3の起動、停止及び方向切換を制御する第1アーム制御弁5と、第2油圧ポンプ2とアームシリンダ3との間の流路に配設され、アーム操作装置4の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、第2油圧ポンプ2の吐出流量をアームシリンダ3に合流させて供給する第2アーム制御弁6と、第2油圧ポンプ2とバケットシリンダとの間に流路に配設され、バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁と、第2油圧ポンプ2と第2アーム制御弁6との間の流路7に配設される合流解除弁8と、を備える。
【選択図】図2
Description
一対の可変容量型第1、2油圧ポンプ1、2(以下、「油圧ポンプ」という)と、
前記第1油圧ポンプ1に接続されるアームシリンダ3と、
前記第2油圧ポンプ2に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置(arm joystick)4及びバケット操作装置(図示せず)(bucket joystick)と、
前記第1油圧ポンプ1と前記アームシリンダ3との間の流路に配設され、前記アーム操作装置4の操作によって切り換えられる時、アームシリンダ3の起動、停止及び方向切換を制御する第1アーム制御弁5と、
前記第2油圧ポンプ2と前記アームシリンダ3との間の流路に配設され、アーム操作装置4の操作による制御信号が設定値を超えると切り換えられて、前記第2油圧ポンプ2の吐出流量をアームシリンダ3に合流させて供給する第2アーム制御弁6と、
前記第2油圧ポンプ2と前記バケットシリンダ(図示せず)との間に流路に配設され、バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁(図示せず)と、を備える。
可変容量型第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、
前記第2油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、
前記第1油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、アーム操作装置の操作によって切り換えられる時、前記アームシリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第1アーム制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第2油圧ポンプの吐出流量を前記アームシリンダに合流させて供給する第2アーム制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記バケットシリンダとの間の流路に配設され、前記バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、前記バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記第2アーム制御弁との間の流路に配設され、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置を同時に操作して前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に前記第2油圧ポンプから吐出される流量が前記第1油圧ポンプの吐出流量に合流されることを遮断する合流解除弁(conflux cut-off proportional valve)と、を備える。
可変容量型第1、2油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、前記第2油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、操作量によって制御信号を出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、前記アーム操作装置の操作により前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第1アーム制御弁と、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時、前記第2油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第2アーム制御弁と、前記バケット操作装置の操作により前記バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、前記アームシリンダの単独駆動時に前記第2油圧ポンプの流量を前記第1油圧ポンプの流量に合流させ、かつ前記アームシリンダ及び前記バケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁と、を備える油圧制御システムにおいて、
前記アーム操作装置の操作量に応じたアーム−イン制御信号、前記バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ読み込む第1ステップと、
前記アーム−イン制御信号が設定値を越えるか、前記バケット−イン制御信号が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第2ステップと、
前記第1油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるか、前記第2油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第3ステップと、
前記アーム−イン制御信号と前記バケット−イン制御信号がそれぞれ設定値を超え、かつ前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力がそれぞれ設定値を超える場合、前記アーム−イン制御信号及び前記バケット−イン制御信号に比例する制御信号を前記合流解除弁に印加して合流機能を解除させる第4ステップと、を含む。
可変容量型第1、2油圧ポンプ1、2(以下、「油圧ポンプ」という)と、
前記第1油圧ポンプ1に接続されるアームシリンダ3と、
前記第2油圧ポンプ2に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置4及びバケット操作装置 (図示せず)と、
前記第1油圧ポンプ1と前記アームシリンダ3との間の流路に配設され、前記アーム操作装置4の操作によって切り換えられる時、アームシリンダ3の起動、停止及び方向切換を制御する第1アーム制御弁5と、
前記第2油圧ポンプ2と前記アームシリンダ3との間の流路に配設され、前記アーム操作装置4の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第2油圧ポンプ2の吐出流量を前記アームシリンダ3に合流させて供給する第2アーム制御弁6と、
前記第2油圧ポンプ2と前記バケットシリンダとの間に流路に配設され、バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁(図示せず)と、
前記第2油圧ポンプ2と前記第2アーム制御弁6との間の流路7に配設され、前記アーム操作装置4及び前記バケット操作装置を同時に操作して第1、2油圧ポンプ1、2の吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に第2油圧ポンプ2から吐出された流量が第1油圧ポンプ1の吐出流量に合流することを遮断する合流解除弁8と、を備える。
可変容量型第1、2油圧ポンプ1、2と、前記第1油圧ポンプ1に接続されるアームシリンダ3と、前記第2油圧ポンプ2に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、操作量に応じて制御信号を出力するアーム操作装置4及びバケット操作装置(図示せず)と、前記アーム操作装置4の操作によりアームシリンダ3に供給される作動油を制御する第1アーム制御弁5と、前記アーム操作装置4の操作による制御信号が設定値を超えるとき、前記第2油圧ポンプ2からアームシリンダ3に供給される作動油を制御する第2アーム制御弁6と、前記バケット操作装置の操作によりバケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁(図示せず)と、アームシリンダ3の単独駆動時に第2油圧ポンプ2の流量を第1油圧ポンプ1の流量に合流させ、かつアームシリンダ3及びバケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁8と、を備える油圧制御システムにおいて、
アーム操作装置4の操作量に応じたアーム−イン制御信号、バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び第1、2油圧ポンプ1、2の吐出圧力をそれぞれ読み込む第1ステップS100と、
アーム操作装置4の操作量のアーム−イン制御信号が設定値(Ap)を超えたか、バケット操作装置の操作量のバケット−イン制御信号が設定値(Ap)を超えたかをそれぞれ判断する第2ステップS200と、
第1油圧ポンプ1の吐出圧力が設定値(Bp)を超えたか、第2油圧ポンプ2の吐出圧力が設定値(Bp)を超えたかをそれぞれ判断する第3ステップS300と、
アーム−イン制御信号とバケット−イン制御信号がそれぞれ設定値(Ap)を超え、かつ第1、2油圧ポンプ1、2の吐出圧力がそれぞれ設定値(Bp)を超えた場合、アーム−イン制御信号及びバケット−イン制御信号に比例する制御信号を合流解除弁8に印加して合流機能を解除させる第4ステップS400と、を含む。
S=(アーム−イン操作量×C)及び(バケット−イン操作量×D)
ここで、C及びDは、掘削作業の様々な作業条件に合わせて選択された作業に適用されるように予め定められた定数である。
2 第2油圧ポンプ
3 アームシリンダ
3a 大チャンバ
3b 小チャンバ
4 アーム操作装置
5 第1アーム制御弁
6 第2アーム制御弁
7 流路
8 合流解除弁
T 油圧タンク
Claims (6)
- 可変容量型第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、
前記第2油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、
前記第1油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、アーム操作装置の操作によって切り換えられる時、前記アームシリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第1アーム制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第2油圧ポンプの吐出流量を前記アームシリンダに合流させて供給する第2アーム制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記バケットシリンダとの間の流路に配設され、前記バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、前記バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁と、
前記第2油圧ポンプと前記第2アーム制御弁との間の流路に配設され、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置を同時に操作して前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に前記第2油圧ポンプから吐出される流量が前記第1油圧ポンプの吐出流量に合流されることを遮断する合流解除弁と、を備えることを特徴とする建設機械の油圧制御システム。 - 可変容量型第1、2油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、前記第2油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、操作量によって制御信号を出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、前記アーム操作装置の操作により前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第1アーム制御弁と、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時、前記第2油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第2アーム制御弁と、前記バケット操作装置の操作により前記バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、前記アームシリンダの単独駆動時に前記第2油圧ポンプの流量を前記第1油圧ポンプの流量に合流させ、かつ前記アームシリンダ及び前記バケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁と、を備える油圧制御システムにおいて、
前記アーム操作装置の操作量に応じたアーム−イン制御信号、前記バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ読み込む第1ステップと、
前記アーム−イン制御信号が設定値を越えるか、前記バケット−イン制御信号が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第2ステップと、
前記第1油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるか、前記第2油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第3ステップと、
前記アーム−イン制御信号と前記バケット−イン制御信号がそれぞれ設定値を超え、かつ前記第1、2油圧ポンプの吐出圧力がそれぞれ設定値を超える場合、前記アーム−イン制御信号及び前記バケット−イン制御信号に比例する制御信号を前記合流解除弁に印加して合流機能を解除させる第4ステップと、を含むことを特徴とする建設機械の油圧制御システム。 - 前記合流解除弁は、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置を同時に操作する時、前記流路を遮断する第1状態と、前記アーム操作装置を単独で操作時に前記流路を連通する第2状態と、を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧制御システム。
- 前記合流解除弁は、合流機能を解除させるために、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量にそれぞれ比例して移動量が徐々に増加するように制御される第1区間と、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量増加により合流解除状態を保持するように制御される第2区間と、合流機能に切り換えるために前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量に反比例して移動量が徐々に減少するように制御される第3区間と、からなることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の油圧制御システム。
- 前記合流解除弁は、電気的信号の入力により切り換えられて前記流路を開閉させるソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧制御システム。
- 前記合流解除弁は、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置の操作信号に比例する電気的信号の入力により切り換えられて前記流路を開閉させる電磁比例制御弁が用いられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧制御システム。
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