JP2011074972A

JP2011074972A - 油圧回路装置

Info

Publication number: JP2011074972A
Application number: JP2009225310A
Authority: JP
Inventors: Masao Kashiwagi; 雅夫柏木; Yoshitaka Mizuta; 義隆水田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-04-14

Abstract

【課題】この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである
【解決手段】一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁５〜８，１１〜１４，１９〜２２，２５〜２８は、特定のアクチュエータ１〜４，１７，１８に対して並列に接続した点に特徴を有する。
【選択図】図１

Description

この発明は、一対の回路系統を備え、それら各回路系統に複数の切換弁を接続した油圧回路装置に関する。

従来から知られているこの種の油圧回路装置は、複数の切換弁を接続してなる一対の回路系統のそれぞれに１台のポンプを接続し、このポンプの吐出油を上記各切換弁に接続したアクチュエータに供給するようにしている。

特開平６−１２３３０２号公報

上記のようにした従来の油圧回路装置では、例えば上記回路系統において、特定の切換弁がたがいに並列に接続されているとき、その切換弁に接続したアクチュエータのうち、どちらかの負荷が小さいと、ポンプの吐出油は、その負荷の小さいアクチュエータに優先的に供給されてしまい、負荷の大きなアクチュエータにはほとんど供給されなくなるという問題があった。
また、ひとつの回路系統に１台のポンプしか接続されていないので、供給流量が限定的になり、制御の自由度も制限されるという問題があった。

この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである。

この発明は、一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプを備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁は、特定のアクチュエータに対して並列に接続した点に特徴を有する。

この発明の油圧回路装置によれば、各回路系統に２台のポンプを接続しているので、例えば、並列にした切換弁に接続したアクチュエータのうち、どちらかの負荷が小さいときでも、２台のポンプのうちの一方のポンプの吐出油を負荷の大きいアクチュエータに供給できる。
また、２台のポンプの合計吐出量を利用できるので、それだけ制御の自由度が増すことになる。

この発明の実施形態を示す回路図である。

図１はパワーショベルに関する回路図で、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２に接続した第１回路系統と、第１，２ポンプＰ３，Ｐ４に接続した第２回路系統とを備えている。
上記第１回路系統の第１ポンプＰ１は、右走行用モータ１、ブームシリンダ２、アームシリンダ３およびバケットシリンダ４に圧油を供給するが、これら各アクチュエータ１〜４を制御するのが、第１右走行用切換弁５、第１ブーム用切換弁６、第１アーム２速用切換弁７および第１バケット用切換弁８である。

そして、上記各切換弁５〜８は、それらが中立位置にあるとき、中立流路９を開いて第１ポンプＰ１の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記各切換弁５〜８が切換位置に切り換わると、第１ポンプＰ１の吐出油はパラレル通路１０を経由して上記各切換弁５〜８に導かれるとともに、これら切換弁５〜８を介して上記各アクチュエータ１〜４に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１〜４の戻り油は、上記各切換弁５〜８を経由してタンクＴに導かれる。

一方、上記第２ポンプＰ２には、その上流側から右走行用モータ１を制御する第２右走行用切換弁１１、ブームシリンダ２を制御する第２ブーム用切換弁１２、アームシリンダ３の２速制御をする第２アーム２速用切換弁１３およびバケットシリンダ４を制御する第２バケット用切換弁１４を備えている。

そして、上記各切換弁１１〜１４は、それらが中立位置にあるとき、中立流路１５を開いて第２ポンプＰ２の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記切換弁１１〜１４が切換位置に切り換わると、第２ポンプＰ２の吐出油はパラレル通路１６を経由して上記切換弁１１〜１４に導かれるとともに、これら切換弁１１〜１４を介して上記各アクチュエータ１〜４に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１〜４の戻り油は、上記切換弁１１〜１４を経由してタンクＴに導かれる。

上記のようにした第１，２右走行用切換弁５，１１は右走行用モータ１に対して並列に接続され、第１，２ブーム用切換弁６，１２はブームシリンダ２に対して並列に接続され、第１，２アーム２速用切換弁７，１３はアームシリンダ３に対して並列に接続され、第１，２バケット用切換弁８，１４はバケットシリンダ４に対して並列に接続されている。

上記のように第１切換弁５〜８と第２切換弁１１〜１４とを並列に接続したので、例えば、負荷の大きなブームシリンダ２と負荷の小さなアームシリンダ３とを同時操作しているときには、それら両シリンダ２，３に、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２との吐出油を別々に供給することができる。したがって、負荷が異なる２台のアクチュエータを同時操作するときでも、負荷の大きなアクチュエータにも安定的に圧油を供給することができる。

また、各切換弁を複合操作することによって、それら切換弁の切換状況に応じて、アクチュエータの作動速度を広い範囲で制御することができる。
例えば、深い穴の掘削作業時と、浅い穴の掘削作業時とでは、旋回モータの旋回速度とブームシリンダの上下速度とのそれぞれの制御モードが異なるが、このように作業モードが異なるときには、各切換弁を個別に開閉制御することによって、それら作業モードに応じた速度制御が可能になる。
しかも、上記のように切換弁を個別に制御すれば足りるので、個々の切換弁を単独で制御するときのように、切換弁の微妙な制御をしなくてもすむようになり、未熟練なオペレータにも簡単に操作が可能になる。

さらに、上記第２回路系統の第１ポンプＰ３は、左走行用モータ１７、旋回モータ１８、ブームシリンダ２、アームシリンダ３に圧油を供給するが、これら各アクチュエータ１７，１８，２，３を制御するのが、第１左走行用切換弁１９、第１旋回用切換弁２０、第１ブーム２速用切換弁２１および第１アーム用切換弁２２である。

そして、上記各切換弁１９〜２２は、それらが中立位置にあるとき、中立流路２３を開いて第１ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記各切換弁１９〜２２が切換位置に切り換わると、第１ポンプＰ３の吐出油はパラレル通路２４を経由して上記各切換弁１９〜２２に導かれるとともに、これら切換弁１９〜２２を介して上記各アクチュエータ１７，１８，２，３に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１７，１８，２，３の戻り油は、上記各切換弁１９〜２２を経由してタンクＴに導かれる。

一方、上記第２ポンプＰ４には、左走行用モータ１７を制御する第２左走行用切換弁２５、旋回モータ１８を制御する第２旋回用切換弁２６、ブームシリンダ２の２速制御をする第２ブーム２速用切換弁２７、アームシリンダ３を制御する第２アーム用切換弁２８を接続している。
なお、上記第２ポンプＰ４にはバケットシリンダ４の２速制御をする切換弁を設けていないが、それはバケットシリンダ４の容量が小さいので、２速制御時には第２ポンプＰ４の吐出量を必要としないからである。

そして、上記各切換弁２５〜２８は、それらが中立位置にあるとき、中立流路２９を開いて第２ポンプＰ４の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記各切換弁２５〜２８が切換位置に切り換わると、第２ポンプＰ４の吐出油はパラレル通路３０を経由して上記各切換弁２５〜２８に導かれるとともに、これら切換弁２５〜２８を介して上記各アクチュエータ１７，１８，２に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１７，１８，２の戻り油は、上記各切換弁２５〜２８を経由してタンクＴに導かれる。

上記のようにした第１，２左走行用切換弁１９，２５は左走行用モータ１７に対して並列に接続され、第１，２旋回用切換弁２０，２６は旋回モータ１８に対して並列に接続され、第１，２ブーム２速用切換弁２１、２７はブームシリンダ２に対して並列に接続されている。

したがって、負荷の小さいアクチュエータと負荷の大きなアクチュエータとを同時操作しても、第１，２ポンプＰ３，Ｐ４の吐出油を、それらアクチュエータに別々に供給すれば、負荷の小さなアクチュエータだけに優先的に圧油が供給されることはない。

また、前記したように各切換弁を複合操作することによって、それら切換弁の切換状況に応じて、アクチュエータの作動速度を広い範囲で制御することができる。
例えば、深い穴の掘削作業時と、浅い穴の掘削作業時とでは、旋回モータの旋回速度とブームシリンダの上下速度とのそれぞれの制御モードが異なるが、このように作業モードが異なるときには、各切換弁を個別に開閉制御することによって、それら作業モードに応じた速度制御が可能になる。
しかも、上記のように切換弁を個別に制御すれば足りるので、個々の切換弁を単独で制御するときのように、切換弁の微妙な制御をしなくてもすむようになり、未熟練なオペレータにも簡単に操作が可能になる。

大型の建設機械に最適である。

Ｐ１，Ｐ３第１ポンプ
Ｐ２，Ｐ４第２ポンプ
１右走行用モータ
２ブームシリンダ
３アームシリンダ
４バケットシリンダ
５第１右走行用切換弁
６第１ブーム用切換弁
７第１アーム２速用切換弁
８第１バケット用切換弁
１１第２右走行用切換弁
１２第２ブーム用切換弁
１３第２アーム２速用切換弁
１４第２バケット用切換弁
１７左走行用モータ
１８旋回モータ
１９第１左走行用切換弁
２０第１旋回用切換弁
２１第１ブーム２速用切換弁
２２第１アーム用切換弁
２５第２左走行用切換弁
２６第２旋回用切換弁
２７第２ブーム２速用切換弁

Claims

一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプを備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁は、特定のアクチュエータに対して並列に接続してなる油圧回路装置。