KR20150005752A - 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플로팅 신호 인가시에 로드 챔버의 작동유가 유압 탱크로 귀환할 수 있도록 셀렉터 밸브를 포함하여 구성되는 유압 회로와, 붐 다운시 헤드 챔버와 유압탱크 간에 연결이 확보되는 유압 회로를 붐 합류용 스풀에 포함시킴으로써, 붐 다운에 대한 속도 향상과 함께 붐 플로팅 기능을 동시에 구현할 수 있도록 한 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로에 관한 것이다.
본 발명에서는 붐 합류용 스풀에는 상기 유압펌프와 붐 유압 실린더의 헤드 챔버를 연결하기 위한 제1 유로통로와 상기 유압펌프로부터의 작동유를 유압 탱크로 이송시킬 수 있도록 유로 연결되는 센터 바이패스 라인을 포함하고 있고; 상기 붐 합류용 스풀에 헤드 챔버와 탱크라인 간에 유로 연결을 위한 제2 유로통로와 로드 챔버와 연결되는 연장통로가 형성되어 있으며; 상기 연장통로와 연결되는 유로에는 붐 플로팅 신호의 입력시 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어 로드 챔버의 작동유가 탱크 라인을 통해 유압 탱크로 귀환할 수 있도록 구성되는 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로가 제공된다.

Description

플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로{Hydraulic Circuit Providing Float Function}
본 발명은 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플로팅 신호 인가시에 붐실린더 로드 챔버의 작동유가 유압 탱크로 귀환할 수 있도록 셀렉터 밸브를 포함하여 구성되는 유압 회로와, 플로팅 신호 인가시 또는 붐 다운 신호 입력시 붐실린더 헤드 챔버와 유압탱크 간에 연결이 확보되는 유압 회로를 붐 합류용 스풀에 포함시킴으로써, 붐 다운에 대한 속도 향상과 함께 붐 플로팅 기능을 동시에 구현할 수 있도록 한 것이다.
도 1에서는 일반적으로 플로팅 기능을 가지는 굴삭기용 유압회로를 도시하고 있다. 이러한 유압 회로의 구성을 개략적으로 살펴 보면, 한 쌍의 유압펌프(1, 2)와, 상기 유압펌프(1, 2)와 유로로 연결되는 붐 유압 실린더(3)와, 상기 유압펌프(2)와 붐 유압 실린더(3) 간에 연결되는 유로 상에 설치되며 리모트컨트롤 밸브(4) 조작에 따른 신호압 인가시 절환 되어져 붐 유압 실린더(3)에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 붐 구동용 스풀(5)과, 상기 유압펌프(1)와 붐 유압실린더(3) 간에 연결되는 유로 상에 설치되며 리모트컨트롤 밸브(4) 조작에 따른 신호압 인가시 절환 되어져 유압펌프(1)의 작동유를 유압펌프(2)로부터 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)로 공급하는 작동유에 합류시키는 붐 합류용 스풀(7)을 포함하는 유압회로를 보여주고 있다.
특히, 위와 같이 구성되는 유압회로에서 붐 플로팅 기능을 구현하기 위한 유압회로를 살펴보면, 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6) 측 포트와 로드 챔버(8) 측 포트에는 유압 탱크(9)의 탱크 라인(10)과 연결되는 솔레노이드 밸브(11)가 장착되고 있다.
일반적인 작업시에는 솔레노이드 밸브(11)가 작동을 하고 있지 않은 상태로 있다가 붐 플로팅 기능을 구현하기 위한 플로팅 신호가 솔레노이드 밸브(11)로 인가되어 동작을 하게 되면, 헤드 챔버(6) 및 로드 챔버(8)가 유압 탱크(9)와 소통하는 유로 연결을 통해 붐 플로팅 기능이 구현되게 된다.
그런데, 붐 플로팅 기능을 구현하기 위해서는 앞서 설명한 바와 같이 솔레노이드 밸브(11)가 있는 별도 블록을 사용되어야 하고, 이러한 별도 블록에는 리크(leak)를 방지하기 위한 홀딩밸브도 구비하고 있어야 하므로 원가부담이 큰 문제가 있다. 아울러 솔레노이드 밸브(11)가 있는 별도 블록의 장착을 위한 공간확보에도 어려움이 있었다.
또한, 배관의 연결 개소가 늘어나면서 상대적으로 누유 포인트도 증가하게 되는 문제도 있었다.
본 발명은 배경기술에서 제시하고 있는 문제를 해소하기 위한 것으로, 붐 플로팅 신호 인가시에 붐 실린더 로드 챔버의 작동유가 유압 탱크로 귀환할 수 있도록 셀렉터 밸브를 포함하여 구성되는 유압 회로와, 헤드 챔버와 유압탱크 간에 연결이 확보되는 유압 회로를 붐 합류용 스풀에 포함시킴으로써, 붐 다운에 대한 속도 향상과 함께 붐 플로팅 기능을 동시에 구현할 수 있도록 한 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에서는 복수의 유압펌프에 유로 연결되는 붐 유압 실린더와, 상기 유압펌프와 붐 유압 실린더를 연결하는 유로 상에 설치되고 입력되는 신호압에 따라 절환 되어 붐 유압 실린더로 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 붐 구동용 스풀과, 상기 유압펌프와 붐 유압 실린더를 연결하는 유로 상에 설치되며 입력되는 신호압에 따라 절환 되어 유압펌프의 작동유를 유압펌프로부터 붐 유압 실린더의 헤드 챔버로 공급하는 작동유에 합류시키는 붐 합류 용 스풀을 포함하는 유압 회로에 있어서, 상기 붐 합류용 스풀에는 상기 유압펌프와 붐 유압 실린더의 헤드 챔버를 연결하기 위한 제1 유로통로와 상기 유압펌프로부터의 작동유를 유압 탱크로 이송시킬 수 있도록 유로 연결되는 센터 바이패스 라인을 포함하고 있고; 상기 붐 합류용 스풀에 헤드 챔버와 탱크라인 간에 유로 연결을 위한 제2 유로통로와 로드 챔버와 연결되는 연장통로가 형성되어 있으며; 상기 연장통로와 연결되는 유로에는 붐 플로팅 신호의 입력시 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어 로드 챔버의 작동유가 탱크 라인을 통해 유압 탱크로 귀환할 수 있도록 구성되는 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로가 제공된다.
또한, 붐 플로팅 신호의 입력에 따라 개폐 동작을 하는 셀렉터 밸브가 유압 탱크와 연결되는 구조를 더 포함하여 구성되는 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로가 제공된다.
본 발명에 따른 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로를 사용하게 되면, 붐 플로팅 기능을 구현하기 위한 별도 블록을 장착하지 않더라도 해당 기능을 완벽하게 구현할 수 있어, 원가 절감은 물론 조립과 정비에 대한 편의를 제공받을 수 있게 된다.
도 1은 일반적으로 굴삭기용 플로팅 기능을 가지는 유압회로이다.
도 2는 본 발명에 따른 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로이다.
아래에서는 본 발명에 따른 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2에서는 본 발명에 따른 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로가 도시되어 있다. 설명에 앞서 도 1과 동일한 유압 회로 구성은 반복된 설명을 피하고자 간략히 설명하고, 붐 플로팅 기능을 구현하기 위한 유압 회로의 구성에 대해서는 상세히 설명한다.
도면의 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로의 구성을 살펴보면, 한 쌍의 유압펌프(1, 2)와 유로로 연결되는 붐 유압 실린더(3), 상기 유압펌프(2)와 붐 유압 실린더(3)를 연결하는 유로 상에 설치되며 리모트컨트롤 밸브(4)의 조작에 따른 신호압에 따라 절환 되어져 붐 유압 실린더(3)로 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 붐 구동용 스풀(5), 상기 유압펌프(1)와 붐 유압 실린더(3)를 연결하는 유로 상에 설치되며 리모트컨트롤 밸브(4)의 조작에 따른 신호압에 따라 절환 되어져 유압펌프(1)의 작동유를 유압펌프(2)로부터 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)로 공급하는 작동유에 합류시키도록 발휘하는 붐 합류용 스풀(20)을 포함하는 유압회로의 구성에 있어, 본 발명은 상기 붐 합류용 스풀(20)의 일측에 상기 유압펌프(1)와 붐 유압 실린더(3) 헤드 챔버(6)의 유로 간에 연결이 이루어질 수 있도록 하기 위한 제1 유로통로(22)가 형성되어 있고, 타측에는 상기 유압펌프(1)로부터의 작동유가 센터 바이패스 라인(24)을 통해 유압 탱크(40)로 이송될 수 있도록 유로 연결되어 있다.
아울러, 상기 붐 합류용 스풀(20)에는 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)와 탱크라인(34)의 유로 간에 연결을 위한 제2 유로통로(26) 및 로드 챔버(8)의 유로와 연결되는 연장통로(28)가 각각 형성되어 있다.
또한, 상기 연장통로(28)와 탱크라인(34) 간에 연결되는 유로(30)에는 탱크라인(34)과 연결된 셀렉터 밸브(32)가 구비되어 있으며, 이러한 셀렉터 밸브(32)에 붐 플로팅 신호(S)가 인가되면, 폐쇄 상태로 있던 셀렉터 밸브(32)가 열리게 되면서 로드 챔버(8)의 작동유가 연장통로(38)와 유로(30) 및 탱크라인(34)을 통해 유압 탱크(36)로 귀환할 수 있게 된다.
따라서, 붐 플로팅 시와 붐 다운시 같은 신호를 사용하게 되는 리모트컨트롤 밸브(4)의 조작 신호에 따라 먼저, 붐 다운시 작동유는 종래와 마찬가지로 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)에서 유압 탱크(36)로 이송되도록 붐 합류용 스풀(20)의 제2 유로통로(26)가 열린 상태로 확보된다. 붐 플로팅 시에는 앞서 설명된 바와 같이 붐 플로팅 신호(S)의 인가에 의해 셀렉터 밸브(32)가 열리게 되어 로드 챔버(8)의 작동유가 유압 탱크(36)로 귀환하게 되는 상태가 된다.
이때, 상기 붐 합류용 스풀(20)과 붐 구동용 스풀(5)은 모두 붐 다운시 절환된 위치에 있어 헤드 챔버(6)와 유압 탱크(36)의 연결이 확보되어 있는 상태에서 선택적으로 이루어지는 붐 플로팅 신호(S)의 인가에 의해 로드 챔버(8)와 유압 탱크(36)의 연결 또한 확보되게 되어 붐 플로팅 기능이 구현될 수 있는 상태가 된다. 위와 같이 붐 플로팅 신호(S)가 인가될 때 붐 스풀의 붐다운쪽 파일럿 신호는 파일럿 셀렉터 밸브(42)에 의하여 드레인 통로(44) 및 유압탱크(46)와 연결이 되어 플로팅 기능시 붐 구동용 스풀(5)은 중립위치에 있게 된다. 이러한 유압 회로에 의해 붐 다운에 대한 속도 향상은 물론, 동시에 붐 플로팅 기능을 구현할 수 있게 된다.
따라서, 종래기술은 붐 플로팅 기능을 구현하기 위해 별도의 솔레노이드 밸브가 있는 별도의 블록이 설치되었으나, 본 발명은 해당 기능을 붐 합류용 스풀에 포함하는 유압 회로와 셀렉터 밸브를 통해 구현됨 으로써, 종래기술에서 제시하였던 모든 문제를 해소할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 여러 가지로 변경 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 실시 예들의 변형 또는 변경은 본 발명의 기술적 범위를 벗어날 수 없을 것이다.
1, 2 : 유압 펌프 3 : 붐 유압 실린더
4 : 리모트컨트롤 밸브 5 : 붐 구동용 스플
6 : 헤드 챔버 7, 20 : 붐 합류용 스플
8 : 로드 챔버 9, 36, 40, 46 : 유압 탱크
10, 34 : 탱크 라인 11 : 솔레노이드 밸브
22 : 제1 유로통로 24 : 센터 바이패스 라인
26 : 제2 유로통로 28, 38 : 연장통로
30 : 유로 32 : 셀렉터 밸브
42 : 파일럿 셀렉터 밸브 44 : 드레인 통로

Claims (2)

  1. 복수의 유압펌프(1, 2)에 유로 연결되는 붐 유압 실린더(3)와, 상기 유압펌프(2)와 붐 유압 실린더(3)를 연결하는 유로 상에 설치되고 입력되는 신호압에 따라 절환 되어 붐 유압 실린더(3)로 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 붐 구동용 스풀(20)과, 상기 유압펌프(1)와 붐 유압 실린더(3)를 연결하는 유로 상에 설치되며 입력되는 신호압에 따라 절환 되어 유압펌프(1)의 작동유를 유압펌프(2)로부터 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)로 공급하는 작동유에 합류시키는 붐 합류 용 스풀(20)을 포함하는 유압 회로에 있어서,
    상기 붐 합류용 스풀(20)에는 상기 유압펌프(1)와 붐 유압 실린더(3)의 헤드 챔버(6)를 연결하기 위한 제1 유로통로(22)와 상기 유압펌프(1)로부터의 작동유를 유압 탱크(40)로 이송시킬 수 있도록 유로 연결되는 센터 바이패스 라인(24)을 포함하고 있고;
    상기 붐 합류용 스풀(20)에 헤드 챔버(6)와 탱크라인(34) 간에 유로 연결을 위한 제2 유로통로(26)와 로드 챔버(8)와 연결되는 연장통로(28)가 형성되어 있으며;
    상기 연장통로(28)와 연결되는 유로(30)에는 붐 플로팅 신호(S)의 입력시 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어 로드 챔버(8)의 작동유가 탱크 라인(34)을 통해 유압 탱크(36)로 귀환할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유로(30)에는 붐 플로팅 신호(S)의 입력에 따라 개폐 동작을 하는 셀렉터 밸브(32)가 유압 탱크(36)와 연결되는 구조를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능을 가지는 붐 합류용 유압회로.
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