KR20130086120A - 건설기계의 유압제어밸브 - Google Patents

건설기계의 유압제어밸브 Download PDF

Info

Publication number
KR20130086120A
KR20130086120A KR1020127025425A KR20127025425A KR20130086120A KR 20130086120 A KR20130086120 A KR 20130086120A KR 1020127025425 A KR1020127025425 A KR 1020127025425A KR 20127025425 A KR20127025425 A KR 20127025425A KR 20130086120 A KR20130086120 A KR 20130086120A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inlet port
hydraulic
passage
outlet port
flow
Prior art date
Application number
KR1020127025425A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101718835B1 (ko
Inventor
구본석
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Publication of KR20130086120A publication Critical patent/KR20130086120A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101718835B1 publication Critical patent/KR101718835B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/18—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves
    • F16K15/182—Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves with actuating mechanism
    • F16K15/1826—Check valves which can be actuated by a pilot valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87571—Multiple inlet with single outlet
    • Y10T137/87676—With flow control
    • Y10T137/87684—Valve in each inlet
    • Y10T137/87692—With common valve operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Check Valves (AREA)

Abstract

붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키기 위해 유압실린더에 공급되는 작동유의 흐름을 가변 제어할 수 있는 유압제어밸브를 개시한다.
본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서, 입구포트 및 출구포트가 형성되는 밸브블록과, 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 출구포트에서 입구포트로의 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브와, 절환시 개방되는 체크밸브를 통하여 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함한다.

Description

건설기계의 유압제어밸브{HYDRAULIC CONTROL VALVE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 붐, 아암 등의 작업장치가 장착되는 건설기계의 옵션장치용 유압제어밸브에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 작업장치를 구동시키기 위해 유압실린더에 공급되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 한 건설기계의 유압제어밸브에 관한 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
입구포트(P1) 및 입구포트(P1)에 연통되는 출구포트(P2)가 형성되는 밸브블록(B)과,
입구포트(P1)에 연통되는 통로1(1)과, 출구포트(P2)에 연통되는 통로4(4)의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 통로1(1)로부터 통로4(4)로의 작동유 흐름을 허용하며 통로4(4)에서 통로1(1)로 작동유 흐름을 제한하는 제1체크밸브(C1)와,
통로4(4)와 연통되는 통로3(3)과, 통로1(1)과 연통되는 통로2(2)의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 통로2(2)로부터 통로3(3)로의 작동유 흐름을 허용하며 통로3(3)에서 통로2(2)로의 작동유 흐름을 제한하는 제2체크밸브(C2)와,
밸브블록(B)에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력(Pi)에 의해 절환시 개방되는 제2체크밸브(C2)를 통하여 출구포트(P2)에서 입구포트(P1)로의 작동유 흐름을 제어하는 스풀(S)(spool)을 포함한다.
도면중 미 설명부호 R은 통로4(4)에 설정압력을 초과하는 압력 발생시 초과된 압력의 작동유를 유압탱크(T)로 귀환시켜 유압회로를 보호하는 릴리프밸브이다.
종래의 유압제어밸브에 의하면, 전술한 입구포트(P1)에 공급되는 작동유는 통로1(1) - 제1체크밸브(C1) - 통로4(4)를 차례로 경유하여 출구포트(P2)로 이동된다.
이때 제1체크밸브(C1)의 배압실(5) 압력 및 스프링(10)의 탄성력에 의해 제1체크밸브(C1)는 막힌상태를 유지하게 되므로 통로4(4)에서 통로1(1)로의 작동유 흐름은 발생되지 않는다. 또한 제2체크밸브(C2)의 배압실(6) 압력 및 스프링(11)의 탄성력에 의해 제2체크밸브(C2)는 막힌상태를 유지하게 되므로 통로3(3)에서 통로2(2)로의 작동유 흐름은 발생되지 않는다.
한편, 파일럿 신호압력(Pi)의 공급에 따라 스풀(S)이 도 1에서 윗쪽으로 절환될 경우(도 3에서는 스풀(S)이 파일럿 신호압력(Pi)에 의해 우측으로 절환됨.) 통로b(8)가 스풀(S)에 형성된 통로c(9)와 연통 되므로, 제2체크밸브(C2)의 배압실(6) 압력이 입구포트(P1)의 압력과 동일하게 된다.
이때 통로3(3)의 압력이 배압실(6)의 압력보다 높게 형성 되므로 제2체크밸브(C2)를 도 1에서 우측으로 이동시킨다(도 3에서는 제2체크밸브(C2)가 통로3(3)의 압력에 의해 윗쪽으로 이동됨.). 이로 인해 통로3(3)에 연통되는 통로2(2)가 윗쪽으로 절환된 스풀(S)를 경유하여 통로1(1)과 연통된다.
따라서 출구포트(P2)의 작동유는 통로4(4) - 통로3(3) - 통로2(2) - 스풀(S)를 차례로 경유하여 입구포트(P1)와 연통되는 통로(1)에 공급된다.
전술한 바와 같이 유압제어밸브의 출구포트(P2)에서 입구포트(P1)로의 작동유 흐름을 파일럿 신호압력(Pi)에 의해 제어할 경우, 제2체크밸브(C2)의 배압실(6) 압력을 제어하고, 입구포트(P1)에서 출구포트(P2)로의 작동유가 압력손실이 적은 상태로 흐를 수 있도록, 파일럿 신호압력(Pi)에 의해 절환되는 큰 사이즈의 스풀(S)이 필요하게 된다.
이로 인해 사이즈가 큰 스풀이 결합되는 유압제어밸브의 사이즈가 대형화되므로 이들을 제작하는 원가비용이 상승되어 경쟁력이 떨어지고, 사이즈가 큰 제어밸브를 유압실린더 등에 장착하는 작업이 힘들어 불편함이 따르는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 제어밸브를 이루는 유압부품수를 최소로 구성하여 이들을 제작하는 원가비용을 절감하고, 유압실린더 등에 용이하게 장착할 수 있도록 한 건설기계의 유압제어밸브와 관련된다.
본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트 및 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록과,
입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브와,
밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 체크밸브를 통하여 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함한다.
본 발명의 바람직한 제2실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트 및 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록과,
입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브와,
입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름이 원활하도록 체크밸브 내부에 형성되는 제1체크밸브와,
밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 체크밸브를 통하여 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함한다.
본 발명의 바람직한 제3실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트 및 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록과,
입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브와,
입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름이 원활하도록, 통로1과 통로2에 각각 분기접속되는 분기통로에 설치되는 제2체크밸브와,
밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 체크밸브를 통하여 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 체크밸브에 형성되며, 스풀 절환량에 대응되게 통로2로부터 통로1으로 이동되는 작동유를 제어하는 제3교축부를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는 아래와 같은 이점을 갖는다.
작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 제어밸브를 최소의 유압부품수로 구성함에 따라 이들을 제작하는 원가비용을 절감하여 가격경쟁력을 높이고, 유압실린더 등에 용이하게 장착할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 A-A선에서의 단면도
도 3은 종래 기술에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 유압회로도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 유압회로도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 단면도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 유압회로도,
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 단면도,
도 9는 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 유압회로도,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브에서, 체크밸브의 상세도면이다.
〈도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명〉
50; 입구포트
51; 출구포트
52; 밸브블록
53; 통로1
54; 통로2
55; 제1교축부
56; 체크밸브
57; 제2교축부
58; 스풀
59; 제3교축부
60; 제1체크밸브
61; 분기통로
62; 제2체크밸브
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 4, 도 5 및 도 10에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더(붐실린더 등을 말함)에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트(50) 및 입구포트(50)에 연통되는 출구포트(51)가 형성되는 밸브블록(52)(valve block)과,
입구포트(50)에 연통되는 통로1(53)과 출구포트(51)에 연통되는 통로2(54)의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트(50)에서 출구포트(51)로의 작동유 흐름은 허용하고 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부(55)가 구비되는 체크밸브(56)와,
밸브블록(52)에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력(Pi)의 공급에 따라 절환시 개방되는 체크밸브(56)를 통하여 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부(57)가 구비되는 스풀(spool)(58)을 포함한다.
전술한 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 체크밸브(56)에 형성되며, 스풀(58) 절환량에 대응되게 통로2(54)로부터 통로1(53)으로 이동되는 작동유를 제어하는 제3교축부(59)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 63은 통로2(54)에 설정압력을 초과하는 압력 발생시 초과된 압력의 작동유를 유압탱크(T)로 귀환시켜 압력을 일정하게 유지하는 릴리프밸브이다.
이하에서, 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브의 작동을 설명한다.
도4, 도 5, 도 10에서와 같이, 전술한 체크밸브(56)가 슬라이딩 결합된 배압실(70)과 통로2(54)가 제1교축부(55)에 의해 연통됨에 따라, 통로1(53)의 압력이 통로2(54)의 압력보다 높을 경우 체크밸브(56)를 우측으로 밀게되어 입구포트(50)에 공급된 작동유는 출구포트(51)로 이동될 수 있다.
한편, 전술한 출구포트(51)에서 입구포트(50)로의 작동유 흐름은 파일럿 신호압력(Pi)의 공급에 따라 절환되는 스풀(58)에 의해 제어될 수 있다. 스풀(58)에 파일럿 신호압력(Pi)이 가해지지않는 초기단계에서는 스프링(71)의 탄성력 및 배압실(70) 압력에 의해 체크밸브(56)가 막힌상태를 유지한다(도 4의 도면에서 체크밸브(56)가 좌측으로 시트됨(seated).). 이로 인해 통로2(54)에서 통로1(53)로의 작동유 흐름은 허용되지 않는다.
파일럿 신호압력(Pi)이 가해져 스풀(58)이 윗쪽으로 절환될 경우(도 5에서는 스풀(58)이 우측으로 절환됨), 배압실(70)에 연통된 통로3(65)이 스풀(58)의 제2교축부(57)와 연통되고, 통로4(66)를 통하여 통로1(53)에 연통된다.
이때 통로1(53)은 저압으로 배압실(70)의 압력이 낮아지게 되므로 체크밸브(56)는 우측으로 이동하게 된다(도 5에서는 체크밸브(56)가 윗쪽으로 이동됨). 이로 인해 출구포트(51)의 작동유는 통로2(54) - 개방된 체크밸브(56) - 통로1(53)를 차례로 경유하여 입구포트(50)로 이동된다.
이때 도 10에서와 같이 체크밸브(56)가 우측으로 이동될 경우 체크밸브(56)에 형성된 제1교축부(55)는 가변 교축부를 형성시킨다. 또한 도 4에서와 같이 스풀(58)이 윗쪽으로 이동될 경우 스풀(58)에 형성된 제2교축부(57)가 가변 교축부를 형성시킨다.
전술한 바와 같이 파일럿 신호압력(Pi)에 따라 스풀(58)의 절환량이 결정됨에 따라, 스풀(58)의 절환량에 따라 제2교축부(57)의 위치가 결정되며, 체크밸브(58)의 제1교축부(55)의 위치가 결정된다. 전술한 체크밸브(58)의 우측단 위치가 결정됨에 따라 제3교축부(59)에 의해 통로2(54)에 통로1(53)이 연통된다.
이로 인해 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 흐르는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있다.
도 6, 도 7 및 도 10에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더(붐실린더 등을 말함)에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트(50) 및 입구포트(50)에 연통되는 출구포트(51)가 형성되는 밸브블록(52)과,
입구포트(50)에 연통되는 통로1(53)과 출구포트(51)에 연통되는 통로2(54)의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트(50)에서 출구포트(51)로 이동되는 작동유 흐름은 허용하고 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부(55)가 구비되는 체크밸브(56)와,
입구포트(50)에서 출구포트(51)로의 작동유가 원활하게 흐를 수 있도록 체크밸브(56) 내부에 형성되는 내장형 제1체크밸브(60)와,
밸브블록(52)에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력(Pi)의 공급에 따라 절환시 개방되는 체크밸브(56)를 통하여 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부(57)가 구비되는 스풀(58)을 포함한다.
이때, 전술한 입구포트(50)에서 출구포트(51)로의 작동유가 원활하게 흐를 수 있도록 체크밸브(56) 내부에 형성된 내장형 제1체크밸브(60)를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 유압제어밸브의 구성과 동일하므로, 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복된 구성에는 동일한 도면부호를 표기한다.
도 8 내지 도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브는,
건설기계의 붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더(붐실린더 등을 말함)에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서,
입구포트(50) 및 입구포트(50)에 연통되는 출구포트(51)가 형성되는 밸브블록(52)과,
입구포트(50)와 연통되는 통로1(53)과 출구포트(52)에 연통되는 통로2(54)의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 입구포트(50)에서 출구포트(51)로 이동되는 작동유 흐름은 허용하고 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부(55)가 구비되는 체크밸브(56)와,
입구포트(50)에서 출구포트(51)로의 작동유가 원활하게 흐를 수 있도록, 통로1(53)과 통로2(54)에 각각 분기접속되는 분기통로(61)에 설치되는 제2체크밸브(62)와,
밸브블록(52)에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력(Pi)의 공급에 따라 절환시 개방되는 체크밸브(56)를 통하여 출구포트(51)에서 입구포트(50)로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부(57)가 구비되는 스풀(58)을 포함한다.
이때, 전술한 입구포트(50)에서 출구포트(51)로의 작동유가 원활하게 흐를 수 있도록, 통로1(53)과 통로2(54)에 각각 분기접속된 분기통로(61)에 설치된 제2체크밸브(62)를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 유압제어밸브의 구성과 동일하므로, 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복된 구성에는 동일한 도면부호를 표기한다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브에 의하면, 붐 등의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서, 파일럿 신호압력에 대응되는 스풀 절환량에 따라 체크밸브의 이동량이 결정되며, 체크밸브의 이동량에 따라 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있다.
산업상 이용가능성
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유압제어밸브에 의하면, 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 제어밸브를 최소의 유압부품수로 구성함에 따라 이들을 제작하는 원가비용을 절감하여 가격경쟁력을 높이고, 유압실린더 등에 용이하게 장착할 수 있다.

Claims (6)

  1. 건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서:
    입구포트 및 상기 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록;
    상기 입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 상기 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브; 및
    상기 밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 상기 체크밸브를 통하여 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함하는 건설기계의 유압제어밸브.
  2. 건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서:
    입구포트 및 상기 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록;
    상기 입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 상기 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브;
    상기 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름이 원활하도록 상기 체크밸브 내부에 형성되는 제1체크밸브; 및
    상기 밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 상기 체크밸브를 통하여 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함하는 건설기계의 유압제어밸브.
  3. 건설기계의 작업장치를 구동시키도록 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 유압제어밸브에 있어서:
    입구포트 및 상기 입구포트에 연통되는 출구포트가 형성되는 밸브블록;
    상기 입구포트에 연통되는 통로1과 출구포트에 연통되는 통로2의 교차부를 개폐시키도록 설치되고, 상기 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름은 허용하고 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제1교축부가 구비되는 체크밸브; 및
    상기 입구포트에서 출구포트로의 작동유 흐름이 원활하도록, 상기 통로1과 상기 통로2에 각각 분기접속되는 분기통로에 설치되는 제2체크밸브; 및
    상기 밸브블록에 슬라이딩 결합되고, 파일럿 신호압력에 의해 절환시 개방되는 상기 체크밸브를 통하여 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 제2교축부가 구비되는 스풀을 포함하는 건설기계의 유압제어밸브.
  4. 제1항에 있어서, 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 상기 체크밸브에 형성되며, 상기 스풀 절환량에 대응되게 상기 통로2로부터 통로1으로 이동되는 작동유를 제어하는 제3교축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어밸브.
  5. 제2항에 있어서, 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 상기 체크밸브에 형성되며, 상기 스풀 절환량에 대응되게 상기 통로2로부터 통로1으로 이동되는 작동유를 제어하는 제3교축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어밸브.
  6. 제3항에 있어서, 상기 출구포트에서 입구포트로 이동되는 작동유 흐름을 가변 제어할 수 있도록 상기 체크밸브에 형성되며, 상기 스풀 절환량에 대응되게 상기 통로2로부터 통로1으로 이동되는 작동유를 제어하는 제3교축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어밸브.
KR1020127025425A 2010-05-17 2010-05-17 건설기계의 유압제어밸브 KR101718835B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2010/003096 WO2011145755A1 (ko) 2010-05-17 2010-05-17 건설기계의 유압제어밸브

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130086120A true KR20130086120A (ko) 2013-07-31
KR101718835B1 KR101718835B1 (ko) 2017-03-23

Family

ID=44991837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127025425A KR101718835B1 (ko) 2010-05-17 2010-05-17 건설기계의 유압제어밸브

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9085875B2 (ko)
EP (1) EP2573407B1 (ko)
JP (1) JP5671610B2 (ko)
KR (1) KR101718835B1 (ko)
CN (1) CN102859205B (ko)
WO (1) WO2011145755A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014123251A1 (ko) * 2013-02-05 2014-08-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 압력 제어밸브
CN103334471A (zh) * 2013-06-24 2013-10-02 玉林市富山液压件制造有限公司 挖掘机的行走马达控制阀
CN105705705A (zh) * 2013-09-13 2016-06-22 沃尔沃建造设备有限公司 工程机械浮动阀
CN105736502B (zh) * 2016-04-22 2018-08-28 泉州鑫豪工程机械科技有限公司 一种用于液压行走马达的平衡控制阀
KR101867525B1 (ko) * 2017-11-20 2018-07-17 황종원 안티 드롭밸브
KR101867528B1 (ko) * 2017-11-20 2018-07-17 황종원 안티 드롭밸브의 릴리프 밸브 어셈블리
CN112064713B (zh) * 2018-08-09 2022-02-22 尹建新 用于挖掘机的单手操纵装置
CN112293046B (zh) * 2019-07-26 2024-07-02 科乐收印度私人有限公司 具有高度可调的加工工具的农业机械
WO2024086379A1 (en) * 2022-10-21 2024-04-25 Husco International, Inc. Valve system for a hydraulic machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100800081B1 (ko) * 2006-08-29 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭기용 옵션장치의 유압회로
KR20080077007A (ko) * 2005-12-14 2008-08-20 카야바 고교 가부시기가이샤 액츄에이터 제어 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3723672A1 (de) * 1987-07-17 1989-01-26 Wessel Hydraulik Rueckschlagventil mit integriertem druckregelkolben
JP2987279B2 (ja) 1992-10-29 1999-12-06 日立建機株式会社 油圧制御弁装置及び油圧駆動装置
JP3558806B2 (ja) 1997-01-10 2004-08-25 東芝機械株式会社 油圧制御弁装置
JP4152415B2 (ja) 1998-11-25 2008-09-17 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
JP3919399B2 (ja) * 1998-11-25 2007-05-23 カヤバ工業株式会社 油圧制御回路
EP1070853B1 (en) * 1999-07-23 2005-04-20 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Cylinder control device
JP3691343B2 (ja) * 1999-10-20 2005-09-07 日立建機株式会社 配管破断制御弁装置
EP1143151B1 (en) * 1999-10-20 2007-01-03 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Pipe breakage control valve device
JP3727828B2 (ja) * 2000-05-19 2005-12-21 日立建機株式会社 配管破断制御弁装置
JP2004301214A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業用車両の油圧駆動装置
KR100518767B1 (ko) 2003-05-28 2005-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 액츄에이터 유량 가변제어장치
JP2005098455A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 産業機械の油圧制御装置
KR100652871B1 (ko) * 2004-02-24 2006-12-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유량제어장치
JP4776366B2 (ja) 2005-12-14 2011-09-21 カヤバ工業株式会社 アクチュエータ制御装置
JP2007263142A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Toyota Industries Corp 油圧制御装置
KR100813559B1 (ko) * 2006-12-27 2008-03-18 두산인프라코어 주식회사 지게차의 유압장치
KR100929421B1 (ko) * 2007-10-22 2009-12-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비용 유압제어밸브

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080077007A (ko) * 2005-12-14 2008-08-20 카야바 고교 가부시기가이샤 액츄에이터 제어 장치
KR100800081B1 (ko) * 2006-08-29 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭기용 옵션장치의 유압회로

Also Published As

Publication number Publication date
US20130025720A1 (en) 2013-01-31
EP2573407A1 (en) 2013-03-27
KR101718835B1 (ko) 2017-03-23
EP2573407A4 (en) 2014-04-30
JP5671610B2 (ja) 2015-02-18
EP2573407B1 (en) 2016-07-06
JP2013526688A (ja) 2013-06-24
CN102859205B (zh) 2015-06-24
US9085875B2 (en) 2015-07-21
WO2011145755A1 (ko) 2011-11-24
CN102859205A (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130086120A (ko) 건설기계의 유압제어밸브
JP5113449B2 (ja) 走行直進用油圧回路
KR101763280B1 (ko) 건설기계용 유량 제어밸브
KR20150122695A (ko) 유압 장치의 합류 회로
JP6730798B2 (ja) 油圧駆動装置
KR20140074306A (ko) 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템
US20140345268A1 (en) Travel control system for construction machinery
US20160017897A1 (en) Regenerative circuit of hydraulic apparatus
KR101669680B1 (ko) 건설기계의 유압회로
JP4859786B2 (ja) 制御装置
JP4859783B2 (ja) 中立カット弁を用いた制御装置
KR101728596B1 (ko) 파워 셔블의 제어 밸브 장치
JP5334509B2 (ja) 建設機械用油圧回路
CN104520595A (zh) 用于施工机械的液压控制阀
JP4778721B2 (ja) フォークリフト用制御回路
JP6510910B2 (ja) 油圧駆動装置
JP2014009737A (ja) 油圧制御弁
JP2006036021A (ja) 油圧駆動装置
JP2012047307A (ja) 切換弁
JP2010071376A (ja) 建設機械の油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant