KR970059411A - 건설기계의 유압구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업에 따라 자동적으로 릴리프압을 증감할 수 있고, 조작자의 조작성을 좋게 할 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는 것이다.
중작업시, 부움실린더(2)를 조작하고자 할 때는 부움용 유량제어밸브(4)를 스트로크시키기 위하여 필요한 파일롯압이 커지고, 조작레버(6A)의 조작량이 비교적 커진다. 이 조작량은 압력센서(112)에 의하여 파일롯관로(80a, 80b)내의 최대압력(Pa)으로서 검출되고, 구동신호생성부(160)에 입력되는 것이기 때문에 조작량이 어느정도 커져 검출압력(Pa＞Pa0)이 되면, OR선택부(170)를 거쳐 온구동신호가 전자변환밸브(30)에 출력된다. 이로써 전자변환밸브(30)가 변환되고, 유압원(32)으로부터의 압유가 관로(85)를 거쳐 릴리프밸브(10)의 배압실로 유도되고, 유압펌프(1)의 토출압 최대치를 제한하는 릴리프밸브(10)의 릴리프압이 자동적으로 P0에서 P1로 증압된다.

Description

건설기계의 유압구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타내는 기능블록도,
도 8은 도 7에 나타낸 제어장치내에 있어서의 제어기능을 나타내는 기능블록도,
도 13은 본 발명의 제 5실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,
도 15는 본 발명의 제 6실시예에 의한 유압구동장치의 유압회로도,

Claims (17)

  1. 건설기계의 유압구동장치로서,
    원동기에 의하여 구동되는 유압펌프(1)와, 이 유압펌프로부터의 토출유에 의하여 구동되는 액츄에이터(2, 3)와, 상기 유압펌프로부터의 토출유를 상기 액츄에이터로 유도하는 유량제어밸브와, 상기 유량제어밸브(4, 5)를 조작하는 조작수단(6, 7, 708, 709)와, 상기 유압펌프의 토출압의 최대치를 제한하기 위한 릴리프압을 설정하는 릴리프밸브(10)와, 이 릴리프밸브에 의하여 설정되는 상기 릴리프압의 값을 증감시키는 릴리프압 변경수단(30, 731, 830, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720)을 구비하며,
    상기 릴리프압 변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 상기 릴리프압의 값을 증감하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 릴리프압 변경수단은 상기 조작수단의 조작량에 따라 릴리프압 증감을 행할지의 여부를 변환하는 변경변환수단(225, 524)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 변경변환수단은 유압원으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로(85)에 설치되고, 이 관로를 연통, 차단하는 전자밸브(30)와, 상기 조작수단의 조작량이 소정의 역치미만일 때에는 상기 전자밸브를 차단위치로 변환하는 구동신호를 출력하고, 상기 조작량이 소정의 역치이상일 때에는 상기 전자밸브를 연통위치로 변환하는 구동신호를 출력하는 변환제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 변경변환수단을 형성하는 전자밸브는 입력되는 구동신호에 비례하여 스풀이 변위하는 전자비례밸브(731)이고, 상기 변환제어수단은 상기 전자비레밸브의 조작량이 상기 소정의 역치이상인 영역에 있어서 상기 전자비례밸브에 대한 구동신호를 복수단계로 변화시키고 상기 스풀위치를 복수단계로 변화시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 변환변경수단은 유압원(32)으로부터의 압유를 상기 릴리프밸브의 배압실로 유도하는 관로(85)에 설치되고, 상기 파일롯압의 최대치가 유도되어 상기 관로를 차단하는 방향으로 작용하는 구동부(830B) 및 가세력이 상기 관로를 연통하는 방향으로 작용하는 스프링(830A)을 구비하고, 상기 파일롯압에 의한 힘과 상기 스프링의 가세력과의 균형에 따라 상기 관로를 연통, 차단하는 변환밸브(830)를 구비하고 있는 것을 특징으로하는 건설기계의 유압구동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 릴리프압 변경수단에 대하여 상기 조작수단의 조작량에 관계없이 릴리프압증압을 행하도록 수동으로 지시입력가능한 지시수단(225, 524, 726)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지시수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프스위치(225)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 지시수단은 로터리스위치(726)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 지시수단은 시소형 2위치변환식스위치(524)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 변경변환수단에 의한 변환동작을 실행할지의 여부를 수동으로 선택입력가능한 변환선택수단(529)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    굴삭작업모드를 수동으로 선택입력가능한 모드선택수단(327, 728)을 더 포함하며 또한 이 모드선택수단에 의한 선택과 상기 변환선택수단에 있어서의 선택을 연동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 모드선택수단은 로터리스위치(327)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 모드선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 온·오프식스위치(728)를 복수조합하여 형성한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 변환선택수단은 온위치 및 오프위치를 구비한 시소형 2위치변환식스위치(529)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단을 더 포함하며 또한 상기 유량제어수단은 파일롯압에 의하여 구동되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 조작수단은 조작레버와, 유압원으로부터의 압유를 감압하고 상기 조작레버의 조작위치에 따른 파일롯압을 발생시키는 감압밸브(728a, 728b, 729a, 729b)를 구비하고 있고, 상기 조작량검출수단은 상기 감압밸브로부터 발생하는 파일롯압을 검출하는 압력센서(112, 113)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 유량제어밸브는 파일롯압에 의하여 구동0되는 파일롯조작식 밸브이고, 상기 조작수단은 전기조작식 레버(708, 709)와, 이 전기식조작레버의 조작위치에 대응하는 신호를 출력하는 포텐셜미터(708B, 709B)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 조작수단의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단을 더 포함하며 또한 이 조작량검출수단은 상기 유량제어밸브에 설치된 스풀의 스트로크센서(516, 517)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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