KR930700738A - 유압건설 기계의 유압 제어 장치 - Google Patents

유압건설 기계의 유압 제어 장치

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KR930700738A
KR930700738A KR1019920702343A KR920702343A KR930700738A KR 930700738 A KR930700738 A KR 930700738A KR 1019920702343 A KR1019920702343 A KR 1019920702343A KR 920702343 A KR920702343 A KR 920702343A KR 930700738 A KR930700738 A KR 930700738A
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미츠오 기하라
가즈히로 이치무라
히로시 오노우에
시게타카 나카무라
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원본미기재
히다치 겐키 가부시키가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

유압건설 기계의 유압 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 관한 유압제어장치의 펌프제어계를 나타내는 블록도
제2도는 상기 유압 제어장치의 전체구성을 나타내는 도면
제3도는 제2도의 일부분을 확대해서 나타내는 도면.

Claims (26)

  1. 원동기에 의해 구동되는 가변용량유압펌프, 이 유압펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 제1의 유압액튜에이터, 상기 유압 펌프와 제1의 유압엑튜에이터와의 사이에 설치되어 이 제1의 유압액튜에이터에 공급되는 가압유를 제어하는 제1 제어밸브, 상기 유압펌프의 토출압력을 상기 제1의 유압액튜에이터의 부하압 보다도 소정의 목표값만 높게 유지하는 제1의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제1의 결정수단, 사이 유압펌프의 노출압력에 기초하여 입력토크를 제한하는 제2의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제2의 결정수단, 및 적어도 제1 및 제2외 목표밀어내는 용적의 어느 한쪽의 값이 되도록 상기 유압펌프의 밀어내는 용적을 제어하는 밀어내는 용적제어수단을 구비한 유압건설기계의 유압 제어장치에 있어서, 제1의 결정수단으로 결정되서 출력되는 제1의 목표밀어내는 용적을 나타내는 신호에 제한을 더하는 제한수단을 구비하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제한수단은 상기 제1의 결정수단으로 부터 출력되는 제1의 목표밀어내는 용적의 최소값보다도 큰값의 제한신호를 출력하는 제한신호 출력수단, 이 제한신호와 상기 제1의 결정수단으로부터 출력되는 제1의 목표 밀어내는 용적의 대소를 비교해서 큰쪽을 선택출력하는 최대값선택수단, 및 조작자에게 조작되는 것에 의해 상기 제한신호출력 수단을 동작시키는 제한동작지령신호를 추려하는 제한동작지령 신호출력수단을 구비하고, 상기 최대값 선택수단으로 선택된 목표밀어내는 용적과 상기 제2의 밀어내는 용적중 작은 쪽의 값이 되도록 상기 밀어내는 용적이 제어되는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제한동작지령신호출력수단은 조작자에게 조작되는 스위치인 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제한동작지령신호출력수단은 적어도 2종류의 제한동작지령신호를 출력하고 상기 제한신호출력수단은 입력되는 제한동작지령신호에 응답한 값인 목표밀어내는 용적을 출력하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제한동작지령신호출력수단은 조작자에게 조작되는 조작량에 응답한 2종류 이상의 제한동작지령신호를 출력하는 조작부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압건설 기계의 유압제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제한수단은, 상기 제1의 결정수단으로 부터 출력되는 제1의 목표밀어내는 용적과 상기 제2의 결정수단으로 부터 출력되는 제2의 목표밀어내는 용적중 작은쪽을 선택하는 최소값 선택수단, 이 최소값 선택수단에서 선택된 목표밀어내는 용적과 상기 제2의 목표밀어내는 용적의 어느 한쪽을 선택하는 선택수단, 및 이 선택수단으로 선택하는 목표밀어내는 용적으로서 상기 최소값 선택수단의 출력을 선택하던가 상기 제2의 목표밀어내는 용적을 선택하는가를 지령하는 선택지령신호를 출력하는 선택지령신호출력수단을 포함하는 것으로 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제한수단은 상기 제1의 결정수단으로 부터 출력되는 제1의 목표밀어내는 용적의 최소값보다도 큰값의 제한신호를 출력하는 제한 신호 출력수단, 이 제한신호와 상기 제1의 결정수단으로 부터 출력되는 제1의 목표 밀어내는 용적의 대소를 비교해서 큰쪽을 선택출력하는 최대값 선택수단, 및 상기 유압 액튜에이터의 조작부재가 조작되는 것에 의해 상기 제한신호 출력수단을 동작시키는 제한동작지령신호출력수단을 구비하며, 상기 최대값 선택수단으로 선택된 목표밀어내는 용적과 상기 제2의 목표밀어내는 용적중 작은 쪽의 값이 되도록 상기 밀어내는 용적이 제어되는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 유압건설기계는 더우기 원동기의 회전수를 임의의 회전수로 유지하기 위해 조작되는 제1의 조작수단, 원동기의 회전수를 제어하기 위해 조작되어 조작격을 완화하면 초기 저희전수 위치에 복귀하는 제2의 조작수단, 상기 제1 및 제2의 조작수단에 응답하여 원동기 회전수를 제어하는 회전수 제어수단, 상기 제1 및 제2의 조작수단에 응답하여 원동기 회전수를 제어하는 회전수 제어수단. 상기 유압 펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 제2의 유압 액튜에이터, 및 상기 유압펌프와 제2의 유압 액튜에이터와의 사이에 설치되어 이 제2의 유압 액튜에이터에 공급되는 압유를 제어하는 제2의 제어 밸브를 구비하며, 상기 제한 동작지령 신호출력수단은 상기 제2의 조작수단에 의해 원동기 회전수를 계속 제어하고 상기 제1의 유압 액튜에이터를 조작하고 있는 상태를 판별하면 상기 제2의 목표밀어내는 용적을 선택하는 선택 지령신호를 출력하는 판별수단인 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  9. 제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 상기 제1의 제어밸브에 상기 유압 펌프를 접속하는 관로의 압력과 상기 제1의 제어밸브에 상기 제1의 유압 액튜에이터를 접속하는 관로의 압력과의 차압을 검출해 이미 정해진 목표차압과 검출된 차압과의 편차를 구해 이 편차에 기인해서 제1의 목표밀어 내는 용적을 산출하고. 상기 제2의 결정수단은 상기 원동기인 디젤엔진의 실회전수와 디젤엔진의 가버너레버위치에 표시되는 원동기인 디젤엔진와 실회전수와 디젤엔진의 가버너레버위치에 표시되는 제어회전수와의 편차를 검출해, 검출된 편차로 부터 상기 디젤엔진이 엔진스톨되지 않도록 목표토크를 구함과 동시에 상기 가변 용량유압펌프의 토출압력을 검출해 검출된 토출압력의 역수와 상기 목표 토크와에 기초하여 상기 제2의 목표밀어내는 용적을 산출하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2의 결정수단은 주행시를 판정하는 수단으로 포함하고 주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표토크를 증가하는 보정만 행하고 비주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때의 상기 목표 토크를 증가하고 실회전수가 제어회전수보다도 작을때에 상기 목표토크를 감소하도록 보정하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  11. 원동기의 회전수를 임의의 회전수로 유지하기 위해 조작되는 제1의 조작수단, 원동기의 회전수를 제어하기 위해 조작되고 조작력을 완화하면 초기 저회전수 위치에 복귀하는 제2의 조작수단, 상기 제1 및 제2의 조작수단에 응답하여 원동기 회전수를 제어하는 회전수 제어수단, 상기 원동에 의해 구동되는 가변용량유압펌프, 이 유압펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 제1의 유압 액튜에이터, 상기 유압펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 제2의 유압 액튜에이터, 상기 유압펌프와 제1의 유압 액튜에이터와의 사이에 설치되어 이 제1외 유압 액튜에이터에 공급되는 압유를 제어하는 제1의 제어밸브, 상기 유압펌프와 제2의 유압 액튜에이터와의 사이에 설치되어 이 제2의 유압 액튜에이터에 공급되는 가압유를 제어하는 제2의 제어밸브, 상기 유압펌프의 토출압력을 상기 제1 및 제2의 유압 액튜에이터의 부하압 보다도 소정의 목표값만큼 높게 유지하는 제1의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제1의 결정수단, 상기 유압펌프의 토출압력에 기초하여 입력토크를 제한하는 제2의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제2의 결정수단, 및 적어도 상기 제1 및 제2의 목표밀어내는 용적의 어느한쪽 값이 되도록 상기 유압펌프의 밀어내는 용적을 제어하는 밀어내는 용적제어 수단을 구비한 유압건설기계의 유압제어장치에 있어서, 상기 제2의 조작수단에 의해 원동기 회전수를 계속제어하고 상기 제1의 유압 액튜에이터를 조작하고 있는 상태를 판별하면 판별신호를 출력하는 판별수단을 구비하며, 상기 판별신호가 출력되어 있는 경우 상기 제1의 목표밀어 내는 용적의 값에 관계없이 상기 제2의 목표밀어 내는 용적이 되도록 상기 가변용량유압펌프의 밀어내는 용적이 제어되는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 목표밀어내는 용적중 작은값을 선택하는 최소값 선택수단과, 상기 판별신호가 출력되어 있지 않은때는 상기 최소값 선택수단에서 선택된 목표밀어내는 용적을 출력하고 상기 판별신호가 출력되어 있는 때는 사이 제2의 목표밀어내는 용적을 출력하는 전환수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1의 목표밀어 내는 용적의 최소값보다도 큰값의 제한신호를 출력하는 제한신호 출력수단, 이 제한신호와 상기 제1의 목표밀어내는 용적의 대소를 비교해서 큰쪽을 선택출력하는 최대값 선택 수단, 이 최대값 선택수단으로 부터 출력되는 목표밀어내는 용적과 제2의 목표밀어내는 용적중 작은값을 선택하는 최소값 선택수단, 및 조작자에게 조작되는 것에 의해 상기 제한신호출력수단을 동작시키는 제한동작지령 신호를 출력하는 제한동작지령신호출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  14. 제11항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1의 유압 액튜에이터와 프론트 어태치먼트용 유압실린더이고 상기 제2의 유압 액튜에이터는 주행용 유압모터이고, 상기 제1의 조작수단은 수동조작부재이고 상기 제2의 조작부재는 폐달식 조작부재인 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 수동작부재는 조작된 위치에 응답하여 원동기 회전수를 설정하는 연료레버이고 상기 폐달식 조작부재는 그 밟는 양에 응답하여 제2의 제어밸브의 개구면적도 조절가능한 주행폐달인 것을 특징으로 하는 유압 건설기계의 유아제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 판별신호가 출력되는 때는 상기 제2의 유아 액튜에이터의 구동을 금지하는 금지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유입제어장치.
  17. 제11항에 있어서, 상기 회전수 제어수단은, 상기 제1의 조작수단의 조작량에 응답하여 상기 원동기의 제1의 목표회전수를 설정하는 제1의 목표회전수 설정수단, 제2의 조작수단의 조작량에 응답하여 상기 원동기의 제2의 목표 회전수를 설정하는 제2의 목표회전수 설정수단, 상기 제1 및 제2의 목표회전수중 어느쪽인가 큰쪽의 값을 선택하는 선택수단, 및 선택된 목표회전수가 되도록 원동기 회전수를 증감하는 회전수 증감수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1의 유압 액튜에이터는 프론트 어태치먼트용 유압실린더이고 상기 제2의 유압 액튜에이터는 주행용 유압모터이고, 상기 제1의 조작수단은 수동 조작부재이고 상기 제2의 조작부재는 폐달식 조작부재인 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 수동조작부재는 조작된 위치에 응답하여 원동기 회전수를 설정하는 연료레버이고 상기 폐달식 조작부재는 그 밟는 양에 응답하여 제2의 제어밸브의 개구면적도 조절가능한 주행 폐달인 것을 특징으로 하는 유입건설기계의 유압제어장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 판별신호가 출력되는 때는 상기 주행용 유압모터의 구동을 금지하는 금지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유입제어장치.
  21. 제11항 내지 제20항 중 어느 한항에 있어서, 결정수단은 상기 제1 및 제2의 제어밸브에 상기 유압펌프를 접속하는 관로의 압력과, 상기 제1 및 제2의 제어밸브에 상기 제1 및 제2의 유압 액튜에이터를 각각 접속하는 관로 중 고압측의 관로의 압력과의 차입을 검출해 미리 정해진 목표차압과 검출된 차압과의 편차를 구해 이 편차에 기초하여 제1의 목표밀어 내는 용적을 산출하고, 상기 제2의 결정수단은, 상기 원동기인 디젤엔진의 실회전수와, 디젤엔진의 가버너레버위치에 표시되는 제어회전수와의 편차를 검출하고, 검출된 편차로 부터 상기 디젤엔진의 엔진스톨되지 않도록 목표토크를 구함과 동시에 상기 가변용량 유압펌프의 토출압력을 검출해 검출된 토출압력의 역수와 상기 목표토크와에 기초하여 상기 제2의 목표 밀어내는 용적을 산출하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제2의 결정수단은 주행시를 판정하는 수단을 포함하고 주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표토크를 증가하는 보정만 행하고 비주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표토크를 증가하고 실회전수가 제어회전수보다도 작은 때에 상기 목표토크를 감소하도록 보정하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  23. 디젤엔진을 임의의 회전수로 조절하기 위해 조작되는 수동조작부재, 주행속도를 제어하기 위해 조작되고 조작력을 완화하면 초기위치로 복귀하는 주행페달, 상기 수동조작부재 및 주행 페달의 조작량에 응답하여 디젤엔진 회전수를 제어하는 회전수 제어수단, 상기 디젤엔진에 의해 구동되는 가변용량 유압펌프와, 이 유압펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 프론트 어태치먼트용 유압 액튜에이터, 상기 유압펌프로 부터의 토출유에 의해 구동되는 주행용 유압모터, 상기 유압펌프와 프론트 어태치먼트용 유압 액튜에이터와의 사이에 설치되어 이 유압 액튜에이터에 공급되는 가압유를 제어하는 프론트 어태치먼트용 제어밸브, 상기 유압펌프와 주행용 유압모터와의 사이에 설치되어 상기 주행 페달의 밟는 양에 응답하여 상기 주행용 유압모터에 공급되는 가압유를 재어하는 주행용제어밸브, 상기 유압펌프의 토출입력을 상기 프론트 어태치먼트용 및 주행용 유입모터의 부하압보다도 소정의 목표가값 만큼 높게 유지하는 제1의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제1의 결정수단, 상기 유압펌프의 토출압력에 기초해서 입력토크를 제한하는 제2의 목표밀어내는 용적을 결정하는 제2의 결정수단, 및 상기 제1 및 제2의 목표밀어내는 용적중 어느 한쪽의 목표밀어 내는 용적이 되도록 상기 유압펌프의 밀어내는 용적을 재어하는 밀어내는 용적 제어수단을 구비한 유압건설기계의 유압제어장치에 있어서, 상기 주행페달에 의해 디젤엔진회전수를 계속 제어해 상기 프론트 어태치먼트용 유압 액튜에이터를 조작하고 있는 상태를 판별하면 판별 신호를 출력하는 판별수단,과 상기 판별신호가 출력되어 있는 경우 상기 제1의 목표밀어내는 용적의 값에 관계없이 상기 제2의 목표밀어 내는 용적을 선택하는 선택수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1의 결정수단은, 상기 제1 및 제2의 제어밸브에 상기 유입펌프를 접속하는 관로의 압력과, 상기 제1 및 제2의 제어밸브에 상기 제1 및 제2의 유압 액튜에이터를 각각 접속하는 관로중 고압측 관로의 압력과의 차압을 검출하고, 미리 정해진 목표차압과 검출된 차압과의 편차를 구해 이 편차에 기초해서 제1의 목표밀어 내는 용적을 산출하고, 상기 제2의 결정수단은, 상기 원동기인 디젤엔진의 실회전수와 디젤엔진의 가버너레버위치에 표시되는 엔진스톨되지 않게 목표토크를 구함과 동시에, 상기 가변용량 유압펌프의 토출압력을 검출하고 검출된 토출압력의 역수와 상기 목표포크에 기초해서 상기 제2의 목표밀어내는 용적을 검출하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제2의 결정수단은, 주행시를 판정하는 수단을 포함하고 주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표토크를 증가하는 보정만 행하고 비주행시에는 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표조크를 중기해 실회전수가 제어회전수보다도 큰때에 상기 목표토크를 감소하도록 보정하는 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 유압제어장치.
  26. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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