KR920702455A

KR920702455A - 건설기계의 유압제어장치

Info

Publication number: KR920702455A
Application number: KR1019920700936A
Authority: KR
Inventors: 가즈노리 나까무라; 유스께 가지다; 도이찌 히라다; 겐로꾸 스기야마; 히로시 오노우에; 히데아끼 다나까; 오사무 도미가와; 마사까즈 하가; 히로시 와다나베
Original assignee: 오까다 하지메; 히다찌 겐끼 가부시기가이샤
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1992-09-04
Also published as: EP0715031B1; EP0715031A2; DE69128708T2; EP0715031A3; EP0503073A4; EP0503073B1; DE69132869T2; US5267440A; EP0503073A1; WO1992004505A1; KR970001723B1; DE69132869D1; DE69128708D1

Abstract

내용 없음

Description

건설기계의 유압제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본원 발명의 일실시예에 의한 건설기계의 유압제어장치의 전체구성의 1/3을 도시한 개략도이다 제2도는 제1도에 도시한 유압제어장치의 다른 1/3을 도시한 개략도이다. 제3도는 제1도 및 제2도에 도시한 유압제어장치의 나머지 1/3을 도시한 개략도이다.

Claims

가변용량형의 유압펌프(220)와, 이 유압펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되는 복수의 액튜에이터(201,202…)와, 상기 유압펌프와 상기 액튜에이터의 사이에 접속된 복수의 밸브수단(203,204…; 205,206…)과, 상기유압펌프의 토출압력이 상기 복수의 액튜에이터의 최대부하압력보다 소정치만큼 높아지도록 상기 유압 펌프의 배기량을 제어하는 펌프제어수단(209,300)을 구비하고, 상기 복수의 밸브수단은 각각 조작수단(210,211…)으로부터의 조작신호에 따라 개도(開度)를 변화시켜서, 대응하는 액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 가변스로틀(203,204…)과, 상기 가변스로틀에 직렬로 배치되고, 상기 액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 보조적으로 제어하는 보조밸브(205,206…)를 가지는 건설기계의 유압제어장치에 있어서, (A) 상기 유압펌프(220)의 토출압력과 상기 최대부하압력의 차압을 검출하여, 대응하는 차압신호를 출력하는 제1의 검출수단(224)과, (B) 상기 복수의 액튜에이터(201,202…)의 동작 패턴을 검출하여, 대응하는 동작패턴신호(A∼I)를 출력하는 제2의 검출수단(290∼298)과, (C)상기 제1 및 제2의 검출수단으로부터 출력되는 차압신호 및 동작패턴신호에 의거하여 밸브제어신호(S₂₁∼S₂₆)를 연산하여, 상기 보조밸브(205,206…)의 구동을 제어하는 밸브제어수단(301)을 구비하고, 상기 밸브제어수단이, (a) 상기 차압신호의 함수로서 보조밸브제어량의 복수의 출력 패턴을 상기 동작패턴 신호에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단으로부터 동작패턴신호가 출력되었을때, 그 동작패턴신호에 대응하는 출력패턴을 선택하고, 이 출력패턴상에서 상기 제1의 검출수단으로부터 출력되는 차압신호에 대응하는 보조밸프제어량(Pc)을 연산하는 제1의 수단(304,307)과, (b) 상기 보조 벨브제어량의 복수의 조(組)의 변화속도를 상기 동작패턴신호에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단으로부터 동작패턴신호가 출력되었을 때, 그 동작패턴신호에 대응하는 조의 변화속도(K…,K…)를 선택하는 제2의수단(305)와, (c) 상기 제1의 수단에서 연산된 보조밸브제어량과 상기 제2의 수단에서 선택된 조의 변화속도를 조합하여 상기 밸브제어 신호를 연산하는 제3의 수단(307)을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제1의 수단(304,307)은, (1) 상기 차압신호의 함수로서 상기 보조밸브제어량의 기준패턴을 기억하는 수단(320)과, (2) 상기 기준패턴에 대한 복수의 조의 변수데이터를 상기 동작패턴신호(A∼I)에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단으로부터 동작패턴신호가 출력되었을때, 그 동작패턴신호에 대응하는 조의 변수데이터를 선택하는 수단(304)과, (3) 상기 기준패턴과 상기 선택된 조의 변수데이터를 조합하여 상기 출력패턴을 얻어서, 이 출력패턴상에서 상기 차압신호에 대응하는 보조밸브제어량을 연산하는 수단(320,321,326,323,324)을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제2항에 있어서, 상기 기준패턴에 대한 복수의 조의 변수데이터는 각각 기준패턴의 경사를 변화시키는 게인, 기준패턴을 평행이동시키는 오프셋, 기준패턴의 최대치를 제한하는 최대치리미터 및 기준패턴의 최소치를 제한하는 최소치리미터의 각 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 수단(305)이 기억하는 복수의 조의 변화속도는 각각 상기 보조밸브(205,206…)의 폐쇄방향의 변화속도(KU)및 개방방향의 변화속도(KD)의 각 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제4항에 있어서, 상기 제3의 수단(307)은 상기 제1의 수단(307)에서 연산된 보조밸브제어량이 상기 보조밸브(205,206...)를 폐쇄 방향과 개방방향중 어느 것으로 동작시키는 값인가를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 폐쇄방향의 변화속도(KU)와 개방방향의 변화속도(KD)중 한쪽을 선택하고, 이 선택한 변화속도와 상기 제1의 수단에서 연산된 보조밸브제어량과 조합하여 상기 밸브제어신호(S₂₁∼S₂₆)를 연산하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 펌프제어수단(300)은, (d) 상기 유압펌프(200)의 복수의 조의 제어게인(LS_D,LS_U)을 상기 동작패턴신호(A∼I)에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단(290∼298)으로부터 동작패턴신호가 출력되었을때, 그 동작패턴신호에 대응하는 조의 제어게인(LS_D,LS_U)을 선택하는 제4의 수단(302)과, (e) 상기 제1의 검출수단(225)으로부터 출력되는 차압신호와 미리 설정한 목표차압과의 편차를 구하고, 이 차압편차와 상기 제4의 수단(302)에서 선택된 조의 제어게인(LS_D,LS_U)을 사용하여 그 차압편차를 작게 하는 펌프제어신호(S₁₁,S₁₂)를 연산하고, 이 펌프제어신호에 의거하여 상기 유압 펌프(220)의 배기량을 제어하는 제5의 수단(306,209)을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제6항에 있어서, 상기 제4의 수단(302)이 기억하는 복수의 조의 제어게인은 각각 상기 유압펌프(220)의 배기량의 증가방향의 제어에 적합한 증가게인(LS_U)과 감소방향의 제어에 적합한 감소게인(LS_D)의 각 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제7항에 있어서, 상기 제5의 수단(306,310)은 상기 차압편차가 상기 유압펌프(220)의 배기량을 증가방향과 감소방향중 어느 방향으로 제어하는 값인가를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 증가게인 및 감소게인중 한쪽을 선택하고, 이 선택된 게인과 상기 차압편차를 사용하여 상기 펌프제어신호(S₁₁,S₁₂)를 연산하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제6항에 있어서,상기 펌프제어수단(300)은, (f) 상기 유압펌브(220)의 토출압력과 상기 최대부하압력의 복수의 목표차압을 상기 동작패턴신호에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단(290∼298)으로부터 동작패턴신호(A∼I)가 출력되었을 때에, 그 동작패턴신호에 대응하는 목표 차압을 선택하는 제6의 수단(303)을 더가지고, 상기 제5의 수단(306)은 상기 제6의 수단에서 선택된 목표차압을 상기 미리 설정된 목표차압으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 검출수단은 상기 조작수단의 각각 으로부터 출력되는 조작신호를 검출하고, 대응하는 조작모드신호를 출력하는 조작신호검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
가변용량형의 유압펌프(220)와, 이 유압펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되는 복수의 액튜에이터(201,202…)와, 상기 유압펌프와 상기 액튜에이터의 사이에 접속된 복수의 밸브수단(203,204…; 205,206…)과, 상기유압펌프의 토출압력이 상기 복수의 액튜에이터의 최대부하압력보다 소정치만큼 높아지도록 상기 유압 펌프의 배기량을 제어하는 펌프제어수단(209,300)을 구비하고, 상기 복수의 밸브수단이 각각 조작수단(210,211…)으로부터의 조작신호에 따라 개도를 변화시켜서, 대응하는 액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 가변스로틀(203,204...)과, 상기 가변스로틀에 직렬로 배치되고, 상기 액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 보조적으로 제어하는 보조밸브(205,206…)를 가지는 건설기계의 유압제어장치에 있어서, (A) 상기 유압펌프(220)의 토출압력과 상기 최대부하압력의 차압을 검출하여, 대응하는 차압신호를 출력하는 제1의 검출수단(224)과, (B) 상기 복수의 액튜에이터(201,202…)의 동작 패턴을 검출하여, 대응하는 동작패턴신호(A∼I)를 출력하는 제2의 검출수단(290∼298)을 구비하고, 상기 펌프제어수단(300)은, (a) 상기 유압펌프(220)의 복수의 조의 제어게인(LS_D,LS)을 상기 동작패턴신호(A∼I)에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단(290∼298)으로부터 동작패턴신호가 출력되었을때, 그 동작패턴신호에 대응하는 조의 제어게인(LS_D,LS_U)을 선택하는 제1의 수단(302)과, (b) 상기 제1의 검출수단(225)으로부터 출력되는 차압신호와 미리 설정한 목표차압과의 편차를 구하고, 이 차압편차와 상기 제1의 수단(302)에서 선택된 조의 제어게인(LS_D,LS_U)을 사용하여 그 차압 편차를 작게 하는 펌프제어신호(S₁₁,S₁₂)를 연산하고, 이 펌프제어신호에 의거하여 상기유압펌프(220)의 배기량을 제어하는 제2의 수단(306,209)을 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제11항에 있어서, 상기 제1의 수단(302)이 기억하는 복수의 조의 제어게인은 각각 상기 유압펌프(220)의 배기량의 증가방향의 제어에 적합한 증가게인(LS_U)과 감소방향의 제어에 적합한 감소게인(LS_D)의 각 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제12항에 있어서,상기 제2의 수단(306,310)은 상기 차압편차가 상기 유압펌프(220)의 배기량을 증가방향과 감소방향중 어느 방향으로 제어하는 값인가를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 증가게인 및 감소게인중 한쪽을 선택하고, 이 선택한 게인과 상기 차압편차를 사용하여 상기 펌프제어신호(S₁₁,S₁₂)를 연산하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.
제11항에 있어서, 상기 펌프제어수단(300)은, (c) 상기 유압펌프(220)의 토출압력과 상기 최대부하압력의 복수의 목표차압을 상기 동작패턴신호에 대응시켜 기억하고, 상기 제2의 검출수단(290∼298)으로부터 동작패턴신호(A∼I)가 출력되었을 때에, 그 동작패턴신호에 대응하는 목표 차압을 선택하는 제3의 수단(303)을 더 가지고, 상기 제2의 수단(306)은 상기 제3의 수단에서 선택된 목표차압을 상기 미리 설정된 목표차압으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.