KR900003545A - 유압구동장치 - Google Patents

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KR900003545A
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도이찌 히라다
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오까다 하지메
히다찌 겐끼 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

유압구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 제1의 실시예에 의한 유압구동장치의 개략구성을 나타내는 도면.
제2도는 제1의 실시예에 구비된 콘트롤러의 구성을 나타내는 블록도.
제3도는 제2도에 나타내는 콘트롤러에 있어서의 처리내용을 나타내는 플로차트.
제4도는 제1의 실시예에서 얻어지는 특성을 나타내는 도면.
제5도는 본원 발명의 제2의 실시예에 의한 유압구동장치의 개략구성을 나타내는 도면.
제6도는 본원 발명의 제3의 실시예에 의한 유압구동장치의 개략구성을 나타내는 도면.
제7도는 제3의 실시예에 구비된 콘트롤러의 구성을 나타내는 블록도.

Claims (6)

  1. 배출용적가변수단(Ia)을 가진 가변용량형의 유압펌프 (1)와, 이 유압펌프로 부터 투출되는 압유에 의해 구동되는 최소한 하나의 유압 액튜에이터(2)와, 상기 유압펌프로 부터 액튜에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향제어밸브(3)와, 상기 유압펌프로 부터 토출되는 압유의 유량을 제어하는 토출량제어수단(4)을 구비하고, 상기 토출량제어수단은 상기 배출용적가변수단을 구동하는 구동수단(5)과, 상기 유압펌프의 토출압력과 상기 액튜웨이터의 부하압력의 차압에 응답해서 상기 구동수단의 구동을 제어하고, 이 차압을 설정치로 유지하는 로드센싱 제어수단(6)을 구비한 유압구동장치에 있어서, 외부로부터 조작되고, 상기 유압펌프(1)의 토출압력과 상기 액튜에이터(2)의 부하압력의 하압의 변경을 지시하는 지시수단 (22)과 상기 지시수단의 지시에 따라서 상기 차압의 설정치를 변경가능한 차압설정수단(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기차압설정수단(23,42,53)은 최소한 하나의 차압보정치 또는 차압목표치를 기억하는 기억수단(27) 및 상기 지시수단(22)의 지시에 따라 제어신호를 출력하는 연산수단(28)을 포함하는 콘트롤로(24,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 로드센싱제어수단(6)은 차압설정용 스프링(12)을 가지고, 또한 상기 차압에 응답해서 동작하는 제어밸브(18)를 포함하고, 상기 차압설정수단(23)은 최소한 하나의 차압보정치를 기억하는 기억수단(27), 및 상기 지시수단 (22)의 지시에 따라 상기 기억된 차압보정치를 선택하는지의 여부를 판단하고, 이 차압보정치가 선택된 경우에는 그에 대응한 제어신호를 출력하는 연산수단(28)을 포함하는 콘트롤러(24)와, 상기 연산수단으로부터 출력되는 제어신호에 대응하는 제어력을 상기 제어밸브가 대항하는 구동부의 한쪽에 부여하는 제어력부여수단(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어력부여수단(25)은 상기 스프링(12)의 힘과 같은 방향으로 상기 제어력을 부여하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어력부여수단(25)은 상기 스프링(44)의 힘에 대향하는 방향으로 상기 제어력을 부여하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 토드센싱제어수단(51)은 상기 유압펌프(1)의 토출압력과 상기 액튜에이터(2)의 부하압력의 차압을 검출하는 검출수단(52)과, 이 검출수단으로 검출된 차압이 설정치와 다른 경우에 제어신호를 출력하는 콘트롤러(53)와, 상기 제어신호에 의해 구동되는 밸브수단(54), (55)을 포함하고, 상기 콘트롤러 (53)는 복수의 차압목표치를 기억하는 기억수단(27)과, 상기 지시수단(22)의 지시에 따라 상기 기억한 복수의 차압목표치의 하나를 선택하고, 이것을 상이 차압의 설정치로 하는 연산수단(28)을 포함하고, 상기 차압설정수단은 이 콘트롤로의 상기 기억수단 및 상기 연산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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