KR900002152A - 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치 - Google Patents

건설 기계의 원동기 회전수 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR900002152A
KR900002152A KR1019890009473A KR890009473A KR900002152A KR 900002152 A KR900002152 A KR 900002152A KR 1019890009473 A KR1019890009473 A KR 1019890009473A KR 890009473 A KR890009473 A KR 890009473A KR 900002152 A KR900002152 A KR 900002152A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
prime mover
target
construction machine
devices
Prior art date
Application number
KR1019890009473A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940001934B1 (ko
Inventor
아끼라 다쯔미
도이찌 히라따
마사끼 에가시라
오사무 도미까와
히로시 와다나베
Original Assignee
오까다 하지메
히다찌 겐끼 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오까다 하지메, 히다찌 겐끼 가부시끼가이샤 filed Critical 오까다 하지메
Publication of KR900002152A publication Critical patent/KR900002152A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940001934B1 publication Critical patent/KR940001934B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

건설 기계의 원동기 회전수 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1a도, 제1b도, 제1c도, 제1d도, 제1e도는 각 청구범위의 형태를 도시하는 도면.
제2도는 첫 번째 구체적 실시예의 회전수 제어 장치의 전체 구성을 도시하는 도면.
제3a도 및 제4a도는 각기 연산유닛(unit)(11), (12)의 처리 과정을 도시하는 플로우챠트.

Claims (14)

  1. 건설기계의 원동기 회전수를 제어하는 원동기 회전수 제어장치에 있어서, 원동기의 회전수를 제어하는 원동기 제어장치; 상기 원동기 제어장치를 구동하는 구동장치; 원동기의 회전수를 증가시키는 업신호를 출력하는 업 위치와 원동기의 회전수를 감소시키는 다운신호를 출력하는 다운 위치에 사이에서 조작되는 업/다운 명령 조작 장치; 및 원동기의 회전수가 업신호에 따라서는 증가되고 다운신호에 따라서는 감소되도록 상기 구동장치들에 구동신호를 공급하는 신호 전달장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 원동기 회전수를 적어도 하나의 소정의 설정 회전수로 변경 하도록 명령하는 설정 회전수 명령 장치들; 및 원동기 회전수를 상기의 설정 회전수 명령 장치들에서 출력되는 설정회전수 명령 신호에 따라서 상기 설정 회전수로 변경하는 변경 장치들로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 신호 전달 장치들이 업 신호와 다운 신호에 따라서 원동기의 목표 회전수를 연산하고, 원동기 회전수가 상기 목표 회전수에 합치되도록 상기 구동 신호를 상기 구동 장치들에 공급하는 제어장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 원동기 회전수를 적어도 하나의 소정의 값으로 변경하도록 명령하고, 그로인해 설정회전수 명령장치들에서 출력되는 설정 회전수 명령신호에 따라서 원동기 목표 회전수가 연산되어서 원동기 회전수가 상기 하나의 설정 회전수에 합치되게 하는 설정회전수 명령 장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  5. 원동기에 의해 구동되는 유압 펌프와 상기 유압 펌프에서 배출된 기름에 의해 구동되는 작동기 및 상기 작동기의 조작을 제어하는 조작 장치들을 지니고 있는 건설기계의 원동기 회전수 제어 장치에 있어서, 원동기의 회전수를 제어하는 원동기 제어장치들; 상기 원동기 제어장치들을 구동하는 구동장치들; 원동기의 회전수를 증가시키는 업 신호가 출력되는 업위치와 원동기의 회전수를 감소시키는 다운신호가 출력되는 다운 위치 사이에서 조작되는 업/다운 명령 조작 장치들; 상기 조작 장치들의 조작량을 검출하는 검출장치들; 및 업 신호와 다운 신호에 따른 첫 번째 원동기 목표 회전수와 상기 검출장치들에 의해 검출된 조작량에 따른 두 번째 목표 회전수를 연산하고, 원동기 회전수가 상기 첫 번째와 두 번째 목표 회전수들중에서 더 많은 량의 목표 회전수에 부합되도록 상기 구동장치에 구동신호를 공급하는 제어장치들로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계에 원동기 회전수 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 원동기 제어 장치들에 의해 수행되는 원동기 회전수의 제어장치를 검출하고, 검출된 제어회전수와 목표 회전수와의 차가 소정의 값 이상인때 구동신호를 출력하는 제어 장치들로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어 장치들에 의해 연산된 금회와 전회의 목표 회전수 사이의 차가 소정의 값 이상일 때 구동 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제어 장치들이 원동기의 시동에 응답하여 목표 회전수를 소정의 시동회전수에 설정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 제어 장치들이 상기 구동 장치들을 소정의 시동회전수에 해당하는 위치로 설정하도록 상기 원동기의 정지에 응답하여 상기 구동 장치들을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  10. 제5항에 있어서, 목표 회전수가 소정의 회전수 범위내에 있을 때, 상기 구동장치의 구동속도가 현재의 목표 회전수에 따라 증가되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
  11. 제5항에 있어서, 상기 원동기 제어 장치에 의해 수행되는 원동기 회전수 제어치를 검출하는 원동기 회전수 제어치 검출 장치를 포함하고, 목표 회전수가 소정의 회전수 범위내에 있을 때 상기 구동장치의 구동속도가 현재의 목표 회전수에 따라 증가되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  12. 제5항에 있어서, 목표 회전수가 고정의 회전수 범위내에 있을 때, 상기 구동 장치의 구동 속도가 상기 업/다운 명령 조작장치가 조작되는 조작시간의 크게에 따라 증가되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원동기 회전수 제어장치.
  13. 제5항에 있어서, 상기 원동기 제어장치에 의해 수행되는 원동기 회전수 제어치를 검출하는 원동기 회전수 제어치 검출 장치를 포함하고, 목표 회전수가 소정의 회전수 범위내에 있을 때, 상기 구동 장치의 구동속도가 목표 회전수와 제어 회전수 사이의 차에 따라서 증가되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
  14. 제4항에 있어서, 원동기에 의해 구동되는 유압 펌프, 유압펌프에서 배출된 기름에 의해 구동되는 다수의 작동기들 및 상기 작동기들의 동작을 제어하기 위해 상기 작동기들과 관련하여 설치되어 있는 다수의 조작장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890009473A 1988-07-04 1989-07-04 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치 KR940001934B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP??63-166317 1988-07-04
JP16631788 1988-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900002152A true KR900002152A (ko) 1990-02-28
KR940001934B1 KR940001934B1 (ko) 1994-03-11

Family

ID=15829109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890009473A KR940001934B1 (ko) 1988-07-04 1989-07-04 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4955344A (ko)
EP (3) EP0505013B1 (ko)
JP (1) JP2831377B2 (ko)
KR (1) KR940001934B1 (ko)
DE (2) DE68927298T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210040982A (ko) * 2018-08-10 2021-04-14 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2831377B2 (ja) * 1988-07-04 1998-12-02 日立建機株式会社 建設機械の原動機回転数制御装置
EP0432266B2 (en) * 1989-01-18 1997-08-13 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic driving unit for construction machinery
JPH07103593B2 (ja) * 1990-06-06 1995-11-08 株式会社小松製作所 積み込み作業車両の制御装置及び方法
JP2784608B2 (ja) * 1990-09-28 1998-08-06 日立建機株式会社 原動機の回転数制御装置
WO1992013144A1 (en) * 1991-01-28 1992-08-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system in hydraulic construction machine
US5406483A (en) * 1991-05-15 1995-04-11 Phoenix International Corporation Engine variable transmission control system
JP3046439B2 (ja) * 1992-01-07 2000-05-29 日立建機株式会社 原動機の回転数制御装置
US5218945A (en) * 1992-06-16 1993-06-15 Gas Research Institute Pro-active control system for a heat engine
JPH0610718A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Kubota Corp 作業車の自動アクセル構造
JP3246520B2 (ja) * 1992-07-07 2002-01-15 日立建機株式会社 建設機械の原動機制御装置
US5353762A (en) * 1993-05-10 1994-10-11 Briggs & Stratton Corporation Modular automatic speed changing system
KR100257852B1 (ko) * 1995-10-31 2000-06-01 토니헬샴 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법
US5586536A (en) * 1995-11-29 1996-12-24 Samsung Heavy Industries Co., Ltd. Apparatus for and method of controlling engine RPM in hydraulic construction equipment
KR100633543B1 (ko) * 1999-12-31 2006-10-13 두산인프라코어 주식회사 엔진 시동 및 정지시 엔진회전수를 감소시키는 장치
JP2002323931A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Komatsu Ltd 油圧ショベル
US7293625B2 (en) * 2001-11-05 2007-11-13 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Operating lever device for construction machine and construction machine
JP3971348B2 (ja) * 2003-06-25 2007-09-05 日立建機株式会社 建設機械のエンジン制御装置
US7193385B2 (en) * 2005-04-26 2007-03-20 Illinois Institute Of Technology Digital control of motor drives
US7165530B2 (en) * 2005-06-01 2007-01-23 Caterpillar Inc Method for controlling a variable-speed engine
US7962768B2 (en) * 2007-02-28 2011-06-14 Caterpillar Inc. Machine system having task-adjusted economy modes
US8374755B2 (en) * 2007-07-31 2013-02-12 Caterpillar Inc. Machine with task-dependent control
JP5156312B2 (ja) * 2007-09-19 2013-03-06 株式会社小松製作所 エンジンの制御装置
US7832208B2 (en) * 2007-11-13 2010-11-16 Caterpillar Inc Process for electro-hydraulic circuits and systems involving excavator boom-swing power management
US8175790B2 (en) 2009-02-05 2012-05-08 Caterpillar Inc. Engine droop governor and method
US8359984B1 (en) * 2010-01-18 2013-01-29 Wolf Ii John D Portable automated vent cover
US8676474B2 (en) * 2010-12-30 2014-03-18 Caterpillar Inc. Machine control system and method
JP5530383B2 (ja) * 2011-03-14 2014-06-25 株式会社クボタ 作業車
JP2013011120A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Yanmar Co Ltd 作業機械
KR20140093931A (ko) * 2011-10-24 2014-07-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 연비절감용 제어 장치
US9469972B2 (en) * 2014-07-07 2016-10-18 Caterpillar Inc. Adaptive control system for cyclic excavation machine
US10823438B1 (en) * 2019-09-05 2020-11-03 Altapure, Llc Vent bypass system
JP6485333B2 (ja) * 2015-11-18 2019-03-20 株式会社ダイフク 物品移載装置及び物品搬送設備
JP6524019B2 (ja) * 2016-05-18 2019-06-05 日立建機株式会社 建設機械
EP4123094A1 (en) * 2018-09-10 2023-01-25 Artemis Intelligent Power Limited Industrial machine with hydraulic pump/motor controller

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2072890B (en) * 1979-10-15 1983-08-10 Hitachi Construction Machinery Method of controlling internal combustion engine and hydraulic pump system
US4373850A (en) * 1980-02-14 1983-02-15 Durham M E Automatic fuel control system
US4606313A (en) * 1980-10-09 1986-08-19 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Method of and system for controlling hydraulic power system
JPS5768543A (en) * 1980-10-17 1982-04-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Control device for engine
DE3134068C2 (de) * 1981-08-28 1984-05-10 H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 2870 Delmenhorst Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Motordrehzahl eines Erdbaugerätes
US4864994A (en) * 1981-11-16 1989-09-12 Sundstrand Corporation Engine override controls
JPS60157946U (ja) * 1984-03-30 1985-10-21 株式会社小松製作所 油圧駆動車両のエンジン制御装置
DE3560243D1 (en) * 1984-03-30 1987-07-16 Komatsu Mfg Co Ltd Method and system for controlling an engine
JPS61142338A (ja) * 1984-12-13 1986-06-30 Komatsu Ltd オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法
SE454905B (sv) * 1984-11-07 1988-06-06 Akermans Verkstad Ab Anordning for varvtalsinstellning av en motor i en arbetsmaskin
GB2171757B (en) * 1985-02-28 1989-06-14 Komatsu Mfg Co Ltd Method of controlling an output of an internal combustion engine and a variabledisplacement hydraulic pump driven by the engine
JPH0426678Y2 (ko) * 1985-03-02 1992-06-26
KR910009257B1 (ko) * 1985-09-07 1991-11-07 히다찌 겡끼 가부시기가이샤 유압건설기계의 제어시스템
JPS6299524A (ja) 1985-10-26 1987-05-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置
JPS6299522A (ja) * 1985-10-26 1987-05-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置
CN1007632B (zh) * 1985-12-28 1990-04-18 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
IT1187930B (it) * 1986-02-21 1987-12-23 Fiat Allis Europ Macchina movimento terra dotata di dispositivo automatico per la riproduzione del regime di funzionamento del suo motore principale
DE3605649C2 (de) * 1986-02-21 1994-04-14 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung mit einer von einer drehzahlgeregelten Antriebsmaschine angetriebenen Pumpe
JPS62279240A (ja) * 1986-05-28 1987-12-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 土木建設機械の制御装置
WO1988002441A1 (en) * 1986-10-05 1988-04-07 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Driving control apparatus for hydraulic construction machines
CA1278978C (en) * 1987-02-19 1991-01-15 Lary Lynn Williams Hydraulic system for an industrial machine
US4838755A (en) * 1987-02-19 1989-06-13 Deere & Company Automatic engine control for an excavator
JP2831377B2 (ja) * 1988-07-04 1998-12-02 日立建機株式会社 建設機械の原動機回転数制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210040982A (ko) * 2018-08-10 2021-04-14 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨

Also Published As

Publication number Publication date
US4955344A (en) 1990-09-11
EP0505013A2 (en) 1992-09-23
KR940001934B1 (ko) 1994-03-11
EP0628665A1 (en) 1994-12-14
DE68929088D1 (de) 1999-11-18
EP0505013B1 (en) 1996-10-02
EP0628665B1 (en) 1999-10-13
DE68929088T2 (de) 2000-02-03
JP2831377B2 (ja) 1998-12-02
DE68927298D1 (de) 1996-11-07
EP0505013A3 (en) 1993-05-12
DE68927298T2 (de) 1997-04-30
EP0353799A1 (en) 1990-02-07
JPH02146244A (ja) 1990-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900002152A (ko) 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치
KR900702149A (ko) 건설기계의 제어장치
KR940001327B1 (ko) 내연기관 및/또는 기관에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프의 출력 제어방법
KR870003295A (ko) 유압건설기계의 제어시스템
KR840001723A (ko) 유압회로장치의 제어시스템
US4853858A (en) Control for continuously variable transmission
EP0277253A1 (en) Hydraulic pump control unit
KR950019251A (ko) 건설 기계의 유압 제어 장치
KR900003545A (ko) 유압구동장치
KR870008742A (ko) 스키드 스티어링 차량의 피칭 저감방법
EP0287670A4 (en) DRIVE CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINES.
ES2012890A6 (es) Un aparato de embrague propulsor para un vehiculo de trabajo.
KR970021550A (ko) 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법
KR890701290A (ko) 산업용 로봇에 있어서의 모우터 구동 방법
KR970045658A (ko) 펌프토오크 제어장치
EP0491944A4 (en) Speed change controller of running hydraulic motor
KR970707370A (ko) 유압작업기의 엔진회전수의 제어장치(device for controlling the rotation speed of an engine for hydraulic working machine)
KR900006173A (ko) 고장전단장치
JPS63113156A (ja) 噴射ポンプを有する装置
KR960029558A (ko) 중장비의 출력제어장치
KR870006320A (ko) 유압건설 기계의 제어시스템
KR100321213B1 (ko) 중장비차량의엔진출력제어방법
SU573615A1 (ru) Гидропривод
KR200244736Y1 (ko) 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치
KR19980041620A (ko) 건설 기계의 제어시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20010228

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee