JPS6299522A - ホイ−ル式油圧シヨベルの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はホイール式油圧ショベルの油圧制御装置に関す
る。

Ｂ、従来の技術 ホイール式油圧ショベルは、第６図に示すように、走行
輪ｌを有するド部走行体２と、そのＦ部走行体２の上に
旋回輪を介して接続された−１一部旋回体３とからなり
、−１一部旋回体３には、油圧シリンダ４〜６によりそ
れぞれ駆動されるブーム７゜アーム８．バケツ）９’Ｗ
から成る掘削用アタッチメントが設けられている。

この種のホイール式油圧ショベルはクローラ式の油圧シ
ョベルと異なり一般道路の走行が認られており、そのた
め、クローラ式の油圧ショベルに比べて速い走行速度が
要求されているが、現行国内法規により最高速度が３５
に膳／ｈ未満に規制されている。このようなことから、
ホイール式油圧ショベルは最高３５ｋｍ／ｈの速度で走
行できることが絶対条件である。

このような背景の下で、従来から、ホイール式油圧ショ
ベルの走行駆動装置としては、上部旋回体に搭載したエ
ンジンの出力を機械的に減速して巾軸を駆動する、いわ
ゆるメカ式、あるいは、エンジンにより油圧ポンプを駆
動し、それにより油圧モータを回して車軸を駆動する油
圧式があるがいずれも下で述べるような問題点がある。

Ｃ１発明が解決しようとしている問題点メカ式走行駆動
装鐙は、上部旋回体に搭載されたエンジンの出力を下部
走行体の車軸まで機械的に伝達しなくてはならず、その
ため構成部品が多くなり組立性が悪く非常に高価である
。

また、従来の油圧式走行駆動装置には以ドのような問題
がある。

ホイール式油圧ショベルは特定の作業現場内にとどまら
ず一般道路走行が認められていることは前に述べたとお
りであるが、一般道路には平坦路もあれば坂道もあり、
種々の道路条件下でもできるだけ法定最高速度３５に層
／ｈで走行できることが好ましい。

そこで、ある必要な勾配における登板時に３５Ｋｍ／ｈ
の速度を出しうるエンジンを用いれば走行性能の点につ
いては一応の解決がつくことになる。ホイール式油圧シ
ョベルでは、一台のエンジンを掘削と走行の双方に用い
るのが一般であるが、掘削作茅に要するエンジン馬力は
走行に要するエンジン馬力に比べて小さくてよい。この
ようなことから、登板時の走行性能を重視してエンジン
を高馬力にセットするのは掘削作業の面からみれば燃費
、騒音、コスト等の点で無駄なことであり、その反面、
掘削時の燃費、騒音、コストを重視して前者に比べてエ
ンジンを低馬力にセットすると登板時に十分な走行性能
が得られないことになり、ホイール式油圧ショベルにお
いては、エンジン性能に関するかぎり掘削と走行とのマ
ツチングが悪いことになる。

そのため従来から種々の考え方がとられており、その代
表的な考え方のひとつとして、平坦路走行時にのみ法令
で定められた３５Ｋｍ／ｈを満足するようにしたものが
ある。

この場合、使用する走行用油圧モータおよびミッション
の仕様から、３５ｋｍ／ｈで羽坦路を走行する時の必要
流量をＱｌ、必要圧力をＰＬと定めると、例えば第７図
（ａ）のようにエンジンの所要馬力ＰＳ２°が快まり、
これシこより、エンジン最高回転数Ｎ１と油圧ポンプの
押除は容積ｑｌとが定まり、エンジン回転数−ポンプ吐
出量曲線（Ｎ−９曲線）は例えば第８図に示すようにな
る。

第８図に示すＮ−９曲線を有する油圧式走行駆動装置に
おける登坂路走行について考えてみると、第７図（ａ）
に示すように登板時にはポンプの吐出圧力がＰ２まで増
加してポンプの傾転角が小さくなるのでポンプ吐出量は
Ｑ２まで低下し、従って、その速度は３５ｋｍ／ｈより
かなり遅く（３５ｋｍ／ｈＸ　Ｑ　２　／　Ｑ　ｌ　）
　ナッテＬまい、満足ノテきる走行性能が得られない。

そこで、エンジンおよび油圧機器の仕様を定めるにあた
って、予め設定した登板勾配で３５ｋｍ／ｈの速度が得
られるようにすることが考えられる。このように設定す
れば、当然のことながら、平坦路走行時にも３５に＋ｓ
／ｈの速度がでる。

そこで、」二速したと同様に、使用する油圧モータおよ
びミッションの仕様から、ある勾配の登板路を３５ｋｍ
／ｈで走行するときの必要流量をＱｌ、必費圧力をＰ２
（＞Ｐｉ）と定めると１例えば第６図（ｂ）のようにエ
ンジンの所要馬力ＰＳ２が決まり、更に、エンジンの最
高回転数Ｎ２と油圧ポンプの押除は容積ｑ２とが定まり
、例えばエンジン回転数−ポンプ吐出ｈ１曲線は第９図
に示すようになる、 ここで、第９図に示したＮ−Ｑ曲線を有する油圧式走行
駆動装置におけるエンジンの性能が第１０図のように定
められているとする。第１０図の回転数−馬力曲線（Ｎ
−ＰＳ曲線）かられかるように、ある勾配の登板路を３
５ｋｇ＋八で走行するに必要なポンプ吸収馬力をＰＳ２
とすればその馬力はエンジン回転数Ｎ２のときに得られ
るようになっている。そして、そのときの燃料消費率（
ｇ／ＰＳ　ｈ　）は、回転数−燃料消費率曲線（Ｎ−ｇ
曲線）からｇ２であることがわかる。しかるに、このよ
うな油圧式走行駆動装置により平坦路を３５ｋｍ／ｈで
走行する際のポンプの所要吸収馬力をＰＳ２”（＜ＰＳ
２）とすれば、エンジンをフルスロットルで走行すると
そのときのエンジン回転数はＮ２’（＞Ｎ２）となり、
燃料消費率がｇ２゜（＞ｇ２）となることがわかる。す
なわち、このようなエンジンおよび油圧装置の設定では
、平坦路を３５ｋｍ／ｈで走行する際には、エンジンを
その燃＃１消費率の悪い領域で使用することになり好ま
しくない。また、エンジンを燃料消費率の良い領域で使
用するため、スロットルレバーを操作してエンジン回転
数を下げて走行すると、ポンプ吐出量が少なくなり、所
定の速度（３５に＋ｓ／ｈ）を出すことができない。

更にまた、後者のようにしてエンジンおよび油圧装置の
仕様を定めた場合、上述したように掘削と走行のマツチ
ングの悪さに起因して、掘削作業に本来必要なポンプ吸
収馬力以上の馬力で掘削作業が行なわれてしまい、かな
り負荷の大きい作業域でもポンプ吐出量が多く作業速度
が上がってしまう。このことは、掘削用アタッチメント
の疲労強度の面から好ましくない、そこで、走行性能を
重視したエンジンおよび油圧装置の設定に相応した疲労
強度を考慮して掘削用アタッチメントを設計すると、オ
ーバーデザインとなり、種々の面で無駄が生じる。

本発明の目的は、このような問題点を解消し、登板性能
を向上させても掘削用アタッチメントの強度に何ら影響
を及ぼさないようにしたホイール式油圧ショベルの油圧
制御装置を提供することにある。

Ｄ３問題点を解決するための手段 未発ｑＩは、原動機により駆動される可変容睦形油圧ポ
ンプと、当該油圧ポンプからの吐出油により回転駆動さ
れて走行輪を駆動する油圧モータと、油圧ポンプからの
吐出油により駆動される掘削用アクチュエータとを備え
たホイール式油圧ショベルの油圧制御装置において、少
なく、とも２つの最大押除は容積を設定する設定手段と
、その最大押除は容積のいずれかひとつを選択する選択
り段と、原動機の最高回転数を制限する回転数制限手段
と、選択手段の動作に応答して、大きな最大押除は容積
と低い最高回転数とを対応づけて設定手段および回転数
制限手段を制御する制御手段と、原動機の回転数を検出
する検出手段と、設定手段がいづれの最大押除は容積を
設定しているかを判別する判別手段と、検出された原動
機回転数が基準値より大きくかつ大きな最大押除は容積
が設定されていると判別されているときには掘削用アク
チュエータの駆動を禁止する禁止手段とを具備したこと
を特徴とする。

Ｅ１作用 登板時のように負荷が大きい場合には、選択手段の作用
の下に制御手段が働き油圧ポンプの最大押除は容積が小
さくされるとともに原動機の最高回転数が高い値で制限
され、反対に、掘削作業や平坦路走行のように負荷が小
さい場合には、選択手段の作用の下に制御手段が働き油
圧ポンプの最大押除は容積が大きくされるとともに原動
機の最高回転数が低い値で制限される。また、小さい最
大押除は容積が設定されていると判別手段が判別してい
るときにあっては、検出されたエンジン回転数が基準値
以上の場合には禁止手段により掘削作業を禁止する。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示し、原動機を構成するエ
ンジン１１により駆動される可変６着形油圧ポンプ１３
の吐出ポートは、コントロールバルブ１５を介して、走
行油圧モータ１７と、Ｌ部旋回体３に設けられた掘削用
シリンダ（第６図の油圧シリンダ４〜６）や旋回モータ
を含む掘削用アクチュエータ１９とに接続されている。

本実施例では、コントロールバルブ１５と掘削用アクチ
ュエータ１９との間に禁止手段を構成する電磁弁２０が
設けられている。また、エンジン１１の出力軸に関連し
て検出手段を構成するエンジン回転数センサ２２が設け
られている。回転数センサ２２として電磁式のピックア
ップ等を用いることができる。

可変容量形油圧ポンプ１３は、回路圧力によりその吐出
にを制御（例えば第４図のＰ−Ｑ線図のように）するポ
ンプレギュレータ（不図示）を有しているが、そのレギ
ュレータと関連して最大押除は容積の設定手段を構成す
る最大傾転角設定機構２１が設けられ、それは最大傾転
角設定用油圧シリンダ２１ａにより駆動制御され、これ
によりポンプ１回転あたりの押し除は容積の最大値を２
段階に切換制御できる。この油圧シリンダ２１ａは電磁
弁２３を介して圧力源２４およびタンク２６に接続され
ている。

また、エンジン１１のカバナ（不図示）に関連して回転
数制限手段としてのエンジン回転数制限機構２５が設け
られ、これによりエンジン１１の最高回転数が制限され
る。第２図（ａ）〜（Ｃ）を参照するに、回転数制限機
構２５は、所定の部位に軸支されたレバー２５ａを有し
、そのし八−２５ａにはガバナに接続されたスロットル
レバー１２が接続されている。レバー２５ａの先端にば
ばね２５ｂが掛止され、ばね２５ｂの他端は、所定の部
位に軸支されたレバー２５ｃの一方の端部に掛止されて
いる。そのレバー２５ｃの他方の端部は、例えばプッシ
ュプルケーブル１４により運転席内のエンジンコントロ
ールレバー（不図示）と接続されている。更にこのエン
ジン回転数制限機構２５は、レバー２５ａの回動角を制
限する油圧シリンダ２５ｄを有し、この油圧シリンダ２
５ｄにより第２図（ｃ）のようにレバー２５ａの最大回
動角を制限してエンジンの最高回転数が制限される。油
圧シリンダ２５ｄは電磁弁２７を介して圧力源２４およ
びタンク２６に接続されている。なお、第２図（ａ）は
アイドル状態、第２図（ｂ）はフルスロットル状態を示
す。

再び第１図を参照するに、符号２９は例えばマイクロコ
ンピュータで構成されるコントローラであり、その入力
ボートには、選択手段を構成するモード切換スイッチ３
１と、走行検出センサ３３と、掘削検出センサ３５と、
エンジン回転数センサ２２とが接続されている。モード
切換スイッチ３１１ｉ、パワーモード位ｆｆｌ　（Ｐ）
とエコノミーモード位置（Ｅ）とに切換え可能なスイッ
チであり、例えばトグルスイッチを用いることができる
。走行検出センサ３３は、北部旋回体に設けられた走行
操作レバー（不図示）の操作の有無を検出するセンサで
あり、例えば走行操作レバーに連動するオン・オフスイ
ッチで構成できる。掘削検出センサ３５は、上部旋回体
に設けられた掘削操作レバー（不図示）の操作の有無を
検出するセンサであり、例えば掘削操作レバーに連動す
るオン・オフスイッチで構成できる。なお、掘削操作レ
バーとは、ブーム、アーム、パケット操作レバーおよび
旋回操作レバーを含めた概念で用いる。

走行操作および掘削操作がいわゆる油圧パイロット方式
の場合には上記各検出センサ３３および３５を、操作用
パイロット圧力に応答してオン・オフする圧力スイッチ
で構成できる。

コントローラ２９の出力ボートには、最大傾転角設定用
油圧シリンダ２１ａに接続された電磁弁２３と、エンジ
ン回転数制限用油圧シリンダ２５ｄに接続された電磁弁
２７と、フロント作業禁止用の電磁弁２０とが接続され
ている。電磁弁２３および２７は、前述したモード切換
スイッチ３１の切換位置に応答し、モード切換スイッチ
３１がパワーモード位置に切換えられているときには、
電磁弁２３が励磁されて′７Ｉｉ磁弁２７が消磁され、
エコノミーモード位置に切換えられているときには電磁
弁２３が消磁されて電磁弁２７が励磁される。掘削作業
禁＋ｈ用の電磁弁２０は後述するプログラムに従って制
御され、モード切換スイッチ３１がパワーモード位置に
切換えられているときに、検出されたエンジン回転数Ｎ
Ｏが基準値ＮＲ以」二のときに励磁される。　次に、コ
ントローラ２９内のＲＯＭに予め格納されているプログ
ラムについて説明する。

第５図はパワーモード時に所定の条件下で掘削作業を禁
止するプログラムの一例を示し、まず、ステップＳ１で
モード切換スイッチ３１の切換位置とエンジン回転数セ
ンサ２２からの信号に基づいてエンジン回転数Ｎｏを読
込む。ステップＳ２ではそのスイッチ３１の切換位置が
パワーモードかエコノミーモードかを判定する。エコノ
ミーモードであれば何もせずにこのプログラムを終了す
る。パワーモード位置であればステップＳ３に進み、走
行検出センサ３３および掘削検出センサ３５からの信号
により作業状態を判定する。走行作業が判定されれば何
もせずにこのプログラムを終了する。掘削作業が判定さ
れていればステップＳ４に進む。ステップＳ４では回転
数検出センサ２２からの信号に基づいてエンジン回転数
Ｎｏが基準値ＮＲより大きいか否かを判定する。エンジ
ン回転数Ｎｏが基準値ＮＲより小さいときには否定判定
されるので何もせずにこのプログラムを終了する。また
、回転数ＮＯが基準値ＮＲより大きいときには電磁弁２
０に励磁信号を供給する。

このように構成された本実施例の作用について以下に説
明する。

（１）パワーモード運転 モード切換スイッチ３１がパワーモード位置に切換えら
れると、最大傾転角設定用電磁弁２３が励磁されて最大
傾転角設定用油圧シリンダ２１ａが圧力源２４と接続さ
れ、これにより図示の最大傾転角設定機構２１が働いて
最大傾転角が押除は容積ｑｐ相当に設定される。このと
きエンジン回転数制限用電磁弁２７は消磁されていて、
油圧シリンダ２５ｄは駆動されないので、運転席のエン
ジンコントロールレバーを一杯に引けば、第２図（ｂ）
に示すようにレバー２５ａの回動が制限されずにエンジ
ンを最高回転数Ｎｐまで回転することができる。

従って、低圧領域（圧力Ｐ２以下）で油圧ポンプ１３の
順転角が最大値となり押除は容積がｑＰとなっている限
りにおいては、第３図に実線で示すように、エンジン回
転数の増加に比例してポンプ吐出量が増加し、エンジン
最高回転数Ｎｐでは最大吐出量Ｑｐが得られる。この場
合エンジン回転数ＮｐにおけるポンプのＰ−Ｑ線図は第
４図に実線で示すようになる。

ここで、パワーモード時に掘削操作レバーが操作される
と、」二連したプログラムに従ってエンジン回転数Ｎｏ
と基準値ＮＲとが比較され、エンジン回転数Ｎｏが基準
値ＮＲより大きいときには電磁弁２０が励磁されて掘削
用アクチュエータ１９への油の供給が遮断され掘削作業
が禁止される。

ここで、油圧回路を遮断する代りに、掘削操作レバーを
機械的にロックするように禁１１：手段を構成してもよ
い。

（２）エコノミーモード運転 モード９Ｊ換スイツチ３１がエコノミーモード位置に切
換えられると、最大傾転角設定用電磁弁２３は消磁され
、最大傾転角設定用油圧シリンダ２１ａがタンク２６と
接続され、これにより図示の最大傾転角設定機構２１が
働いて最大傾転角が押除は容積ｑＥ相当（＞ｑｐ）に設
定される。このときエンジン回転数制限用電磁弁２７は
励磁されていて、油圧シリンダ２５ｃｌが駆動され、運
転席ツエンジンコントロールレバーを一杯に引いても、
第２図（Ｃ）に示すようにレバー２５ａの回動が油圧シ
リンダ２５ｄにより規制されエンジン最高回転数がＮＥ
Ｅ（＜ＮＰ）で制限される。

従って、低圧領域で油圧ポンプ１３の傾転角が最大値と
なり押除は容積がｑＥとなっている限りにおいては、第
３図に一点鎖線で示すように、エンジン回転数の増加に
比例してポンプ吐出量が増加し、エンジン最高回転数Ｎ
ａでは最大吐出量Ｑａ　（＝Ｑｐ）が得られる。この場
合エンジン回転Ｍ！！ＮＥにおけるポンプのＰ−Ｑ線図
は第４図に一点鎖線で示すようになる。

なお、第４図に破線で示す曲線は、最大押除は容積ｑＥ
に切換えたときにエンジン最高回転数をＮＥに制限しな
い場合のＰ−Ｑ線図を示している。

本実施例では、エコノミーモード時にはポンプの最大押
除は容積をｑＥ（＞ｑｐ）と大きくし、エンジン最高回
転数をＮＥ（＜ＮＰ）と低くしてポンプ最大吐出量をＱ
Ｅ＝＝ＱＰとし、これによりエコノミーモードにおける
走行速度を含む作業速度を同一としている。従って、第
９図に示すように、エンジン回転数ＮＨにおいて所要馬
力ＰＳ２’を得ることができ燃料消費率をｇＥまで低減
できる。一方、ポンプ吐出量がＱｐ（＝　Ｑ　ＩＥ）の
ときに最高速度３５に■／ｈが出るようにすることを考
えると、第４図かられかるように、エコノミーモードで
はポンプ吐出圧力がＰＬ（例えば平坦路走行時に必要な
圧力）までは３５ｋｍ／ｈで走行できるが登板時のよう
にポンプ吐出圧力がＰｌを越えると３５に■／ｈでは走
行できないが、パワーモードではポンプ吐出圧力がＰ２
（例えば角度０の登板走行時に必要な圧力）まで３５ｋ
ｍ／ｈ走行が可能である。

因に、従来のポンプ、例えば第９図に示すようなＮ−Ｑ
曲線を有するポンプにおいては、本実施例のようにエン
ジン回転数をＮ１まで下げてポンプ吸収馬力を下げこれ
により燃費をかせごうとする場合、ポンプ最大押除は容
積が一定であるためＰ　−Ｑ　＋［Ｉ＋線は第１１図の
破線のようになり、ポンプ吐出量がＱｌ’まで低下して
しまい所定の速度を得ることができない。

以上の説明においては、各モードにおけるポンプ最大吐
出績Ｑｐ　（＝　ｑｐｘＮｐ）およびＱＥ（＝（１［Ｅ
ＸＮＩＥ）が等しくなるようにｑＰ。

ＮＰ、ｑＥ、ＮＥを設定したが、両者は略等しければ同
一でなくてもよく、その目安としては、各モードにおけ
る最大走行速度が３０Ｋｍ／ｈ〜３５Ｋｍ／ｈとなる程
度に異なっていてもよい。また、以上の説明では、ポン
プの最大傾転角設定機構を油圧シリンダ２１ａにより制
御したが、電磁式のものを用いてもよく、更に、リニア
ソレノイドを用いたり、複数の油圧シリンダを用いて３
段階以上に最ノ傾転角を設定できるようにしてもよい。

この場合、それに応じてエンジン最高回転数も複数の値
に制限して１種々の登板勾配に最適となるようにエンジ
ンおよび油圧装置を設定してより一層の燃費の向上が図
れる。また、エンジンに代え電動機により油圧ポンプ１
３を駆動する場合も本発明を適用できる。

また、以上の説明では、パワーモード時にエンジン回転
数が所定以上の領域では掘削用アクチュエータ１９への
油を遮断して掘削作業ができないようにしたが、エンジ
ン回転数を所定回転数似ド（疲労強度の面から求まる）
に強制的にドげて掘削作業を行なうようにしてもよい。

この場合、電磁弁２０は不用となるが、第５図に示すプ
ログラムのステップＳ５の括弧内に示すように、例えば
電磁弁２７を励磁してシリンダ２５ｄを駆動し、第２図
（Ｃ）に示すようにしてエンジンの回転数を低減できる
。いずれにしろ、上記条件下では掘削作業が禁止される
ことになる。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、エンジンおよび油圧ポンプを少なくと
も２種類のモードで運転できるようにし、より負荷の大
きい運転領域ではポンプ最大押除は容積を小さく設定す
るとともにエンジンをより大きい回転数域で運転できる
ようにし、負荷の小さい運転領域ではポンプ最大押除は
容積を大きくするとともにエンジンの最高回転数をある
値で制限するようにし、しかも小さい最大押除は容積で
運転される場合には所定回転数以上の領域では掘削作業
を禁止するようにしたので、登板走行時に所望の速度が
出せるように各機器を設定しても平坦路走行に必要なポ
ンプ吸収馬力をエンジン低回転領域で得ることができ従
来に比べて燃費が向、にし、その場合、掘削の疲労強度
にも何ら悪影響がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）〜（Ｃ）は第１図に示したエンジン回転数制限機構
の一例を示す正面図であり、第２図（ａ）はスロットル
レバーがオフ位置、第２図（ｂ）はスロットルレバーが
最大位置、第２図（Ｃ）はスロットルレバーが制限され
ている場合を示し、第３図はエンジン回転数Ｎとポンプ
吐出−）ｆ　Ｑとの関係を示すグラフ、第４図は本実施
例におけるポンプのＰ−Ｑ線図を示す図、第５図は所定
の条件ｆ：ｔ＆ハリ でテ昏テ÷作業を禁止するためのプログラムの一例を示
すフローチャート、第６図はホイール式油圧ショベルの
一例を示す側面図、第７図（ａ）　、　（ｂ）は従来の
Ｐ−Ｑ線図の２例を示す図、第８図および第９図は従来
のホイール式油圧ショベルにおけるエンジン回転数Ｎと
ポンプ吐出量Ｑとの関係をそれぞれ示すグラフ、第１０
図はエンジン性能曲線を示す図、第１１図は従来のホイ
ール式油圧ショベルのポンプにおけるＰ−Ｑ線図を示す
図である。 １：走行輪　　　２：下部走行体 ３：上部旋回体 ４〜９：掘削用アタッチメント １１：エンジン １３：可変容量膨油圧ポンプ １５：コントロールバルブ １７：油圧モータ Ｉ９：掘削用アクチュエータ ２０．２３，２７　：　’市磁弁　　　２１：最大傾転
角設定機構２２：エンジン回転数センサ ２５：回転数制限機構 ２５ａ　、　２５ｃ　：　レバー　　　２５ｂ：ばね２
５ｄ：油圧シリンダ ２９：コントローラ ３１：モード切換スイッチ ３３：走行検出センサ ３５：掘削楕出セソプ 出　願　人　　　日ケ建機株式会社 代理人弁理上　　　永　井　冬　紀 第２図 とす。 第３図 Ｉンジン８＃＃Ｎ→ テン７″枚ｔｌ力Ｐ→ 第５図 第６図 第７図 ＰＩＰ２　／メ゛／２゛匁、ｔβ”力 第８図 第９図 Ｉンシン江ｆ８２Ｎ→ 第１０図 Ｊンシ′ン回転／７（ｒｐｍｌ→ 第１１図 Ｉングｄｔｌｙ５ｐ→ 手続補正書 昭和６１年１１月２０日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第２３９８９８号 ２、発明の名称 ホイール式油圧ショベルの油圧制御装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 （５５２）　　日立建機株式会社 ４、代理人 東京都新宿区西新宿７丁目６番５号 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正により増加する発明の数　　　　　〇７、補正
の対象 特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の欄 ８、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。 （２）明細書第９頁第９行〜第１１行の「その最大・・
・選択手段と、」を「大きな出力を得る運転モードと小
さな出力を得る運転モードの少なくとも２つのモードの
うちいずれかを選択する選択手段と、」に訂正する。 以上 別−一紙 ２、特許請求の範囲 土工　原動機により駆動される可変容量形油圧ポンプと
、当該油圧ポンプからの吐出油により回転駆動されて走
行輪を駆動する油圧モータと、前記油圧ポンプからの吐
出油により駆動される掘削用アクチュエータとをｑｌｌ
えたホイール式油圧ショベルの油圧制御装置において、 少なくとも２つの最大押除は容積を設定する設定手段と
、 ヱへ女を選択する選択手段と、 原動機の最高回転数を制限する回転数制限手段と、 前記選択手段の動作に応答して、大きな最大押除は容積
と低い最高回転数とを対応づけて前記設定手段および回
転数制限手段を制御する制御手段前記原動機の回転数を
検出する検出手段と、前記設定手段がいづれの最大押除
は容積を設定しているかを判別する判別手段と、 検出された原動機回転数が基準値より大きくかつ大きな
最大押除は容積が設定されていると判別されているとき
には前記掘削用アクチュエータの駆動を禁止する禁止手
段と、を具備したことを特徴とするホイール式油圧ショ
ベルの油圧制御装置。 仙Ｊ装遁工

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動機により駆動される可変容量形油圧ポンプと、当該
   油圧ポンプからの吐出油により回転駆動されて走行輪を
   駆動する油圧モータと、前記油圧ポンプからの吐出油に
   より駆動される掘削用アクチュエータとを備えたホイー
   ル式油圧ショベルの油圧制御装置において、 少なくとも２つの最大押除け容積を設定する設定手段と
   、 その最大押除け容積のいずれかひとつを選択する選択手
   段と、 原動機の最高回転数を制限する回転数制限手段と、 前記選択手段の動作に応答して、大きな最大押除け容積
   と低い最高回転数とを対応づけて前記設定手段および回
   転数制限手段を制御する制御手段前記原動機の回転数を
   検出する検出手段と、前記設定手段がいづれの最大押除
   け容積を設定しているかを判別する判別手段と、 検出された原動機回転数が基準値より大きくかつ大きな
   最大押除け容積が設定されていると判別されているとき
   には前記掘削用アクチュエータの駆動を禁止する禁止手
   段と、を具備したことを特徴とするホイール油圧ショベ
   ルの油圧制御装置。