JPH0635872B2

JPH0635872B2 - 建設機械の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0635872B2
Application number: JP61064577A
Authority: JP
Inventors: 明辰巳; 信也阿部; 光男木原; 誠二田村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-03-22
Filing date: 1986-03-22
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS62220702A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ．産業上の利用分野本発明は油圧ショベルやホイールローダ等に代表される
建設機械の油圧制御装置に関し、負荷に応じて原動機の
馬力および油圧ポンプの流量を制御して燃料消費率等を
改善したものである。

Ｂ．従来の技術ホイール式油圧ショベルを一例として従来の技術につい
て説明する。

ホイール式油圧ショベルは、第６図に示すように、走行
輪１を有する下部走行体２と、その下部走行体２の上に
旋回輪を介して接続された上部旋回体３とからなり、上
部旋回体３には、油圧シリンダ４〜６によりそれぞれ駆
動されるブーム７，アーム８，バケット９等から成る掘
削用アタッチメントが設けられている。

ホイール式油圧ショベルは特定の作業現場内にとどまら
ず一般道路走行が認められているが一般道路には平坦路
もあれば坂道もあり、種々の道路条件下でもできるだけ
法定最高速度35km/hで走行できることが好ましい。

そこで、ある必要な勾配における登坂時に35Km/hの速度
を出しうるエンジンを用いれば走行性能の点については
一応の解決がつくことになる。ホイール式油圧ショベル
では、一台のエンジンを掘削と走行の双方に用いるのが
一般であるが、掘削作業に要するエンジン馬力は走行に
要するエンジン馬力に比べて小さくてよい。このような
ことから、登坂時の走行性能を重視してエンジンを高馬
力にセットするのは掘削作業の面からみれば燃費，騒
音，コスト等の点で無駄なことであり、その反面、掘削
時の燃費，騒音，コストを重視して前者に比べてエンジ
ンを低馬力にセットすると登坂時に十分な走行性能が得
られないことになり、ホイール式油圧ショベルにおいて
は、エンジン性能に関するかぎり掘削と走行とのマッチ
ングが悪いことになる。

そのため従来から種々の考え方がとられており、その代
表的な考え方のひとつとして、平坦路走行時にのみ法令
で定められた35km/hを満足するようにしたものがある。

この場合、使用する走行用油圧モータおよびミッション
の仕様から、35km/hで平坦路を走行する時の必要流量を
Ｑ１，必要圧力をＰ１と定めると、例えば第７図(a)の
ようにエンジンの所要馬力ＰＳ２′が決まり、これによ
り、エンジン最高回転数Ｎ１と油圧ポンプの最大押除け
容積ｑ１とが定まり、エンジン回転数−ポンプ吐出量線
図（Ｎ−Ｑ線図）は例えば第８図に示すようになる。

第８図に示すＮ−Ｑ線図を有する油圧式走行駆動装置に
おける登坂路走行について考えてみると、第７図(a)に
示すように、登坂時にはポンプの吐出圧力がＰ２まで増
加してポンプの傾転角が小さくなるのでポンプ吐出量は
Ｑ２まで低下し、従って、その速度は35km/hよりかなり
遅く（35km/h×Ｑ２／Ｑ１）になってしまい、満足ので
きる走行性能が得られない。

そこで、エンジンおよび油圧機器の仕様を定めるにあた
って、予め設定した登坂勾配で35km/hの速度が得られる
ようにすることが考えられる。このような設定すれば、
当然のことながら、平坦路走行時にも35km/hの速度がで
る。

そこで、上述したと同様に、使用する油圧モータおよび
ミッションの仕様から、ある勾配の登坂路を35km/hで走
行するときの必要流量をＱ１，必要圧力をＰ２（＞Ｐ
１）と定めると、例えば第７図(b)のようにエンジンの
所要馬力ＰＳ２が決まり、更に、エンジンの最高回転数
Ｎ２と油圧ポンプの最大押除け容積ｑ２とが定まり、例
えばエンジン回転数−ポンプ吐出量線図（Ｎ−Ｑ線図）
は第９図に示すようになる。

ここで、第９図に示したＮ−Ｑ線図を有する油圧式走行
駆動装置におけるエンジンの性能が第１０図のように定
められているとする。第１０図の回転数−馬力曲線（Ｎ
−ＰＳ曲線）からわかるように、ある勾配の登坂路を35
km/hで走行するに必要なポンプ吸収馬力をＰＳ２とすれ
ばその馬力はエンジン回転数Ｎ２のときに得られるよう
になっている。そして、そのときの燃料消費率〔g/PS
h〕は、回転数−燃料消費率曲線（Ｎ−ｇ曲線）からｇ
２であることがわかる。しかるに、このような油圧式走
行駆動装置により平坦路を35km/hで走行する際のポンプ
の吸収馬力をＰＳ２′（＞ＰＳ２）とすれば、エンジン
をフルスロットルのまま平坦路を走行するとそのときの
エンジン回転数はＮ２′（＞Ｎ２）となり、燃料消費率
がｇ２′（＞ｇ２）となることがわかる。すなわち、こ
のようなエンジンおよび油圧装置の設定では、平坦路を
35km/hで走行するにはエンジンをその燃料消費率の悪い
領域で使用することになり好ましくない。また、エンジ
ンを燃料消費率の良い領域で使用するため、スロットル
レバーを操作してエンジン回転数を下げて走行すると、
ポンプ吐出量が少なくなり、所定の速度(35km/h)を出す
ことができない。

また、走行油圧駆動装置を備えたホイール式油圧ショベ
ルにおいては、上述したように上部旋回体に搭載した単
一のエンジンおよび単一の油圧ポンプを用いて、掘削用
アクチュエータおよび走行用の油圧モータを駆動してい
るが、登坂走行時の油圧ポンプの所要吸収馬力ＰＳ２は
掘削時の油圧ポンプの所要吸収馬力ＰＳ３に比べてかな
り大きい。

従って、第１０図に示した特性を有するエンジンにおい
て、エンジン最高回転数Ｎ２のスロットルレバー位置で
掘削作業を行なう場合、油圧ポンプの所要吸収馬力をＰ
Ｓ３（＜ＰＳ２）とすれば、エンジン回転数がＮ３と増
加し燃料消費率がｇ３（＞ｇ２）となってしまう。スロ
ットルレバーを操作してエンジン回転数を下げればポン
プ吐出量が低下してしまい作業速度が遅くなってしま
う。

このような問題は、クローラ式油圧ショベルにおける重
負荷作業と軽負荷作業との関係においても同様である。
すなわち、重負荷作業を重視してエンジンを高馬力にセ
ットするのは軽負荷作業の面から見れば燃費，騒音，コ
スト等の点で無駄なことであり、その反面、軽負荷作業
を重視してエンジンを低馬力にセットすると、重負荷作
業時に十分な掘削性能が得られないことになる。エンジ
ンを高馬力にセットして軽負荷作業時にエンジン回転数
を下げればポンプ吐出量が低下してしまい、所望の作業
速度が得られない。ホイールローダ等、作業負荷が大き
く変化するその他の建設機械にも同様な問題がある。

そこで本出願人は先に、特願昭60-239897号の明細書に
おいて、上述した問題を解決した油圧制御装置を提案し
た。

すなわち、その油圧制御装置では、原動機および油圧ポ
ンプを少なくとも２種類のモードで運転できるように
し、より負荷の大きい運転モード（以下、パワーモード
と呼ぶ）ではポンプ最大押除け容積を小さく設定すると
ともに原動機をより大きい回転数域で運転できるように
し、負荷の小さい運転モード（以下、エコノミーモード
と呼ぶ）ではポンプ最大押除け容積を大きくするととも
に原動機の最高回転数をより小さいある値で制限するよ
うにしている。第１２図のＮ−Ｑ線図により詳述すれ
ば、パワーモード選択時には、油圧ポンプの最大押除け
容積を小さい値ｑ_Ｐに設定し原動機はその最高回転数Ｎ
_Ｐで運転可能とされ、エコノミーモード選択時には、油
圧ポンプの最大押除け容積を大きい値ｑ_Ｅに設定し原動
機はＮ_Ｐより小さい回転数Ｎ_Ｅで制限している。そし
て、パワーモード選択時における原動機回転数Ｎ_Ｅ〜Ｎ
_Ｐの領域の油圧ポンプの吐出流量Ｑ_０を、エコノミーモ
ード選択時における原動機回転数Ｎ_Ｅにおける油圧ポン
プの吐出流量Ｑ_０と略等しくしている。

Ｃ．発明が解決しようとする問題点しかしながら、上述した特願昭60-239897号明細書にお
いて提案された油圧制御装置には次のような問題があ
る。

すなわちパワーモード時と、エコノミーモード時の原動
機回転数の制御方法は、最高回転数を制限する方法がと
られているので、原動機の回転数がＮ_Ｅより低い領域で
は、モードを切換えても回転数を制御することができな
い。一方、最大押除け容積は切換えられるため、パワー
モードからエコノミーモードに切換えると、油圧ポンプ
の吐出流量Ｑが増加して作業速度が変化して運転性能に
悪影響を及ぼすおそれがある。その反対にエコノミーモ
ードからパワーモードに切換える場合には吐出流量Ｑが
減少してしまう。

本発明の目的は、原動機回転数の全領域においてパワー
モードからエコノミーモード，エコノミーモードからパ
ワーモードへ切換えても油圧ポンプの吐出流量が変動し
ないようにして上述の問題点を解消した建設機械の油圧
制御装置を提供することにある。

Ｄ．問題点を解決するための手段本発明は、原動機と、当該原動機の回転数を変更するた
めの操作手段と、原動機によって駆動される可変容量形
油圧ポンプと、少なくとも第１の運転モードまたは第２
の運転モードを選択する選択手段と、第１のモード選択
時には、前記操作手段の操作に基づいた値で回転してい
る前記原動機回転数を前記第２のモード選択時よりも所
定量だけ高い値に設定する回転数設定手段と、第１のモ
ード選択時には、油圧ポンプの最大押除け容積を、第２
のモード選択時よりも小さい値に設定する最大押除け容
積設定手段とを具備することにより、上述した問題が解
決される。

特許請求の範囲第２項に記載の装置のように、第１のモ
ードおよび第２のモード選択時における油圧ポンプの吐
出流量が原動機の高回転域で略一定となるように原動機
回転数の増減量および最大押除け容積の設定値が定める
のが好ましい。

また、特許請求の範囲第３項に記載の装置のように、原
動機回転数が最高値のときに第１および第２のモード選
択時における油圧ポンプの吐出流量が等しくなるように
原動機回転数の増減量および最大押除け容積の設定値を
定めてもよい。

Ｅ．作用第１のモードが選択されると、操作手段の操作に基づい
て第２のモードに適した回転数で回転している原動機の
回転数は第１のモードに適した値まで増加されて設定さ
れる。このとき、油圧ポンプの最大押除け容積は、第２
のモード選択時よりも小さい値に設定される。

逆に、第２のモードが選択されると、操作手段の操作に
基づいて第１のモードに適した回転数で回転している原
動機の回転数は第２のモードに適した値まで低減されて
設定される。このとき、油圧ポンプの最大押除け容積
は、第１のモード選択時よりも大きい値に設定される。

Ｆ．実施例第１図は本発明の一実施例を示し、原動機を構成するエ
ンジン１１により駆動される可変容量形油圧ポンプ１３
の吐出ポートは、コントロールバルブ１５を介して、走
行油圧モータ，掘削用シリンダ（第６図の油圧シリンダ
４〜６），旋回モータを含むアクチュエータ１９に接続
されている。コントロールバルブ１５は走行操作レバー
（不図示）および掘削操作レバー（不図示）により切換
制御される。

可変容量形油圧ポンプ１３の吐出流量は、ポンプレギュ
レターによって回路圧力に従い例えば第５図のＰ−Ｑ線
図のように制御されるが、その最大押除け容積は、最大
押除け容積設定手段を構成する最大傾転角設定装置２１
により可変とされている。その設定装置２１は油圧シリ
ンダ２１１を有し、その伸縮によりポンプ１回転あたり
の最大押除け容積が２段階に切換制御される。この油圧
シリンダ２１１は電磁弁２３を介して圧力源２４および
タンク２６に接続されている。

また、２５は回転数増減手段を構成する装置であり、第
２図(a)〜(c)に示すように、運転席内に設けられたエン
ジンコントロールレバー３２とエンジン１１のガバナス
ロットルレバー３３との間の中間レバー３５と一体に構
成されている。なお、エンジンコントロールレバー３
２，ガバナスロットルレバー３３，中間レバー３５，２
５２により回転数制御手段が構成される。第２図(a)を
参照するに、エンジンコントロールレバー３２は運転席
内のコンソールボックス３７に軸支され、車両の所定の
部位に軸支された第１の中間レバー３５の一方の端部に
プッシュプルケーブル３９を介して連結されている。第
１の中間レバー３５は略「く」の字に形成され、他端に
油圧シリンダ２５１が固着されている。第１の中間レバ
ー３５と同軸で第２の中間レバー２５２が軸支され、そ
の第２の中間レバー２５２には、油圧シリンダ２５１を
介して第１の中間レバー３５の回転が伝達される。そし
て、第２の中間レバー２５２はガバナスロットルレバー
３３とプッシュプルケーブル４１を介して連結されてい
る。ここで、油圧シリンダ２５１と中間レバー２５２に
より回転数増減手段が構成され、油圧シリンダ２５１は
電磁弁２７を介して圧力源２４とタンク２６に接続され
ている。

第２図(a)は、エンジンコントロールレバー３２がオフ
位置にあり、かつ油圧シリンダ２５１が縮小している場
合を示し、このときエンジン１１は停止している。油圧
シリンダ２５１が伸長しても第２の中間レバー２５２は
回動しない。第２図(b)は、エンジンコントロールレバ
ー３２が最大位置まで操作され、かつ油圧シリンダ２５
１が縮小している場合を示し、このときエンジン１１は
回転数Ｎ_Ｅで回転する。第２図(c)は第２図(b)の状態か
ら油圧シリンダ２５１を伸長した場合を示し、油圧シリ
ンダ２５１が伸長した分だけ第２の中間レバー２５２が
回動して最高回転数Ｎ_Ｐでエンジンが回転する。

第３図を参照して、エンジンコントロールレバー３２の
操作量とエンジン回転数および油圧ポンプの吐出流量に
ついて詳述する。

油圧シリンダ２５１を縮小したエコノミーモードにおい
ては、エンジンコントロールレバー３２を図示「オフ
Ｅ」の位置にするとエンジンが停止するようにされてい
る。そして、その「オフＥ」位置におけるエンジン回転
数を零と考えれば、「オフＥ」位置から最大位置（第２
図(b)参照）までエンジンコントロールレバー３２を操
作することにより、エンジン回転数を零からＮ_Ｅまで制
御できる。また、このときポンプ押除け容積がｑ_Ｅで一
定とすれば、一点鎖線Ｅで示す如く油圧ポンプ吐出流量
を零からＱ_０まで制御できることになる。なお、第２図
(a)は、エンジンコントロールレバー３２が「オフＰ」
の位置にある状態が示されているが、第２図(a)および
第３図からわかる通り、油圧シリンダ２５１が縮小され
ている状態では、「オフＥ」から「オフＰ」までの範囲
はエンジンコントロールレバー３２の遊びとなる。

油圧シリンダ２５１を伸長させたパワーモードにおいて
は、エンジンコントロールレバー３２を第３図の「オフ
Ｐ」の位置にすると原動機が停止するようにされてい
る。そして、その「オフＰ」位置におけるエンジン回転
数を零と考えれば、「オフＰ」位置から最大位置（第２
図(c)参照）までエンジンコントロールレバー３２を操
作することにより、エンジン回転数を零からＮ_Ｐまで制
御できる。また、このとき、ポンプ押除け容積がｑ_Ｐで
一定とすれば、実線Ｐで示す如く油圧ポンプ吐出流量を
零からＱ_０まで制御できることになる。

ここで、エンジン回転数Ｎ_Ｅは、ポンプの傾転角に対応
して必要最小馬力で平坦路走行時に35km/hが得られるよ
うに定められたもので、エンジンの軽負荷に最適な回転
数である。また、エンジン最高回転数Ｎ_Ｐは、ポンプの
傾斜角に対応して必要最小馬力で所望の勾配における登
坂路走行時に35km/hが得られるように定められるもの
で、エンジンの重負荷に最適な回転数である。

再び第１図において、符号２９は例えばマイクロコンピ
ュータで構成されるコントローラで、その入力ポートに
は、選択手段を構成するモード切換スイッチ３１が接続
されている。モード切換スイッチ３１は、パワーモード
位置(P)とエコノミーモード位置(E)とに切換え可能なス
イッチで、例えばトグルスイッチを用いることができ
る。コントローラ２９の出力ポートには、最大傾転角設
定用油圧シリンダ２１１に接続された電磁弁２３と、エ
ンジン回転数増減用油圧シリンダ２５１に接続された電
磁弁２７とが接続されている。電磁弁２３および２７
は、前述したモード切換スイッチ３１の切換位置に応答
し、モード切換スイッチ３１がパワーモード位置に切換
えられているときには、電磁弁２３，２７が励磁され、
エコノミーモード位置に切換えられているときには電磁
弁２３，２７が消磁される。従って、コントローラ２
９，電磁弁２３，２７により運転制御手段が構成され
る。

このように構成された本実施例の作用について以下に説
明する。

(1)パワーモード運転モード切換スイッチ３１がパワーモード位置に切換えら
れると、電磁弁２３が励磁されて油圧シリンダ２１１が
圧力源２４と接続され、これにより図示の最大傾転角設
定装置２１が働いて最大傾斜角が押除け容積ｑ_Ｐ相当に
設定される。このときエンジン回転数増減用電磁弁２７
も励磁されて油圧シリンダ２５１が伸長しているので、
運転席のエンジンコントロールレバー３２を一杯に引け
ば、第２図(c)に示すように第２の中間レバー２５２を
介してエンジンを最高回転数Ｎ_Ｐまで回転させることが
できる。

従って、低圧領域（圧力Ｐ２以下：第５図参照）で油圧
ポンプ１３の傾斜角がパワーモード時の最大値となり押
除け容積がｑ_Ｐとなっている限りにおいては、第４図に
実線Ｐで示すように、エンジン回転数の増加に比例して
ポンプ吐出流量が増加し、エンジン最高回転数Ｎ_Ｐでは
最大吐出量がＱ_０が得られる。この場合エンジン回転数
Ｎ_ＰにおけるポンプのＰ−Ｑ線図は第５図に実線Ｐで示
すようになる。

(2)エコノミーモード運転モード切換スイッチ３１がエコノミーモード位置に切換
えられると、電磁弁２３は消磁され、油圧シリンダ２１
１がタンク２６と接続され、これにより図示の最大傾転
角設定装置２１が働いて最大傾斜角が押除け容積ｑ_Ｅ相
当（＞ｑ_Ｐ）に設定される。このとき電磁弁２７は消磁
されて油圧シリンダ２５１が縮小しているので、運転席
のエンジンコントロールレバー３２を一杯に引いても、
第２図(b)に示すように第２の中間レバー２５２の回動
が油圧シリンダ２５１の縮小分だけ少ないのでエンジン
最高回転数がＮ_Ｅ（＜Ｎ_Ｐ）で制限される。

従って、低圧領域（圧力Ｐ１以下：第５図参照）で油圧
ポンプ１３の傾斜角がエコノミーモード時の最大値とな
り押除け容積がｑ_Ｅとなっている限りにおいては、第４
図に一点鎖線Ｅで示すように、エンジン回転数の増加に
比例してポンプ吐出流量が増加し、エンジン最高回転数
Ｎ_Ｅでは最大吐出流量Ｑ_０が得られる。この場合エンジ
ン回転数Ｎ_ＥにおけるポンプのＰ−Ｑ線図は第５図に一
点鎖線Ｅで示すようになる。

なお、第５図に破線で示す曲線は、最大押除け容積ｑ_Ｅ
に切換えたときに仮にエンジン最高回転数Ｎ_Ｐまで上昇
した場合のＰ−Ｑ線図を示している。

(3)モード切換運転パワーモード運転時にモード切換スイッチ３１をエコノ
ミーモード位置に切換えると、電磁弁２３，２７が消磁
される。これにより油圧シリンダ２１１が縮小して油圧
ポンプ１３の最大傾転角が大きくなり最大押除け容積は
ｑ_Ｅとなる。また、油圧シリンダ２５１が縮小して第２
の中間レバー２５２がそれに追従し、第２図(c)におい
て反時計方向に回動するのでエンジン回転数が所定値だ
け減少する。従って、エンジン回転数がどの領域にあっ
ても、油圧ポンプの吐出流量を略一定のまま、第４図の
矢印Ａに沿ってＮ−Ｑ線図上でパワーモードからエコノ
ミーモードに移行される。エコノミーモードからパワー
モードへの切換えもこれと逆に各機器が動作するので、
エンジン回転数の全領域で油圧ポンプの吐出流量を略一
定のまま、第４図の矢印Ｂに沿ってＮ−Ｑ線図上でエコ
ノミーモードからパワーモードに移行される。

本実施例では、エコノミーモード時にはポンプの最大押
除け容積をｑ_Ｅ（＞ｑ_Ｐ）と大きくするとともにエンジ
ン最高回転数をＮ_Ｅ（＜Ｎ_Ｐ）で制限してポンプ最大吐
出流量をＱ_０とし、これによりポンプ最大吐出流量時で
のエコノミーモードおよびパワーモードにおける走行速
度を含む作業速度を同一としている。従って、第１０図
に示すように、エンジン回転数Ｎ_Ｅにおいて所要馬力Ｐ
Ｓ２′を得ることができ燃料消費率をｇ_Ｅまで低減でき
る。一方、ポンプ吐出流量がＱ_０のときに最高速度35km
/hが出るようにすることを考えると、第５図からわかる
ように、エコノミーモードではポンプ吐出圧力がＰ１
（例えば平坦路走行時に必要な圧力）までは35km/hで走
行できるが登坂時のようにポンプ吐出圧力がＰ１を越え
ると35km/hでは走行できないが、パワーモードではポン
プ吐出圧力がＰ２（例えば角度θの登坂走行時に必要な
圧力）まで35km/h走行が可能である。

因に、従来のポンプ、例えば第９図に示すようなＮ−Ｑ
線図を有するポンプにおいては、本実施例のようにエン
ジン回転数をＮ２からＮ１まで下げてポンプ吸収馬力を
下げこれにより燃料をかせごうとする場合、ポンプ最大
押除け容積が一定であるためＰ−Ｑ線図は第１１図の破
線のようになり、ポンプ吐出量がＱ_１まで低下してしま
い所定の速度を得ることができない。

以上の説明においては、各モードにおけるポンプ最大吐
出流量Ｑ_０（ｑ_Ｐ×Ｎ_Ｐ＝ｑ_Ｅ×Ｎ_Ｅ）が等しくなるよ
うにｑ_Ｐ，Ｎ_Ｐ，ｑ_Ｅ，Ｎ_Ｅを設定したが、両者は略等
しければ同一でなくてもよく、その目安としては、各モ
ードにおける最大走行速度が30km/h〜35km/hとなる程度
に異なっていてもよい。また、以上の説明では、ポンプ
の最大傾転角およびエンジン回転数の増減を油圧シリン
ダにより制御したが、電磁式のものを用いてもよい。更
に、ソニアソレノイドを用いたり複数の油圧シリンダを
用いて３段階以上にあるいは連続的に最大傾転角を設定
できるようにし、それに応じてエンジン回転数の増減を
制御してもよく、この場合には、種々のエンジン負荷に
最適となるようにエンジンおよび油圧装置を設定して、
より一層の燃料の向上が図れる。また、エンジンに代え
電動機により油圧ポンプ１３を駆動する場合も本発明を
適用できる。更に電子制御ガバナを用いて燃料射照量を
増減することによりエンジン回転数を増減してもよい。
この場合、油圧シリンダ２５１および第２の中間レバー
２５２が不用となる。更にまた、以上ではホイール式油
圧ショベルについて説明したが負荷変動の大きいその他
の建設機械にも適用できる。

Ｇ．発明の効果本発明によれば、原動機の全回転数領域において、パワ
ーモードまたはエコノミーモードに応じてその回転数を
ある値だけ増減するとともに油圧ポンプの最大押除け容
積を小さい値と大きい値とに設定するようにし、回転数
の増加と油圧ポンプの最大押除け容積の小さい値、およ
び回転数の減少と油圧ポンプの最大押除け容積の大きい
値とをそれぞれ対応づけて制御するようにしたので、作
業速度や走行速度を犠牲にせずに軽負荷作業に必要なポ
ンプ吸収馬力とすべく原動機出力が低減され、以って燃
料消費率が最も有利な状態で建設機械が運転されるのに
加えて、原動機回転数が低い領域においてモードを切換
えた場合にも油圧ポンプの吐出流量が略一定となり運転
性能が向上する。また、これにより、低回転域での騒音
低減，消費燃料の低減が図られ、また、油圧ポンプや油
圧モータの耐久性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
(a)〜(c)はエンジン回転数制御装置および増減装置の一
例を示す正面図であり、第２図(a)はエンジンコントロ
ールレバーがオフ位置の状態、第２図(b)はエコノミー
モード下でエンジンコントロールレバーを最大位置まで
操作した状態、第２図(c)はパワーモード下でエンジン
コントロールレバーを最大位置まで操作した状態を示
し、第３図はエンジンコントロールレバーの操作量とポ
ンプ吐出量およびエンジン回転数との関係を示すグラ
フ、第４図は本実施例におけるエンジン回転数Ｎとポン
プ吐出量Ｑとの関係を示すグラフ、第５図は本実施例に
おけるポンプのＰ−Ｑ線図を示す図、第６図はホイール
式油圧ショベルの一例を示す側面図、第７図(a),(b)は
従来のＰ−Ｑ線図の２例を示す図、第８図および第９図
は従来のホイール式油圧ショベルにおけるエンジン回転
数Ｎとポンプ吐出流量Ｑとの関係をそれぞれ示すグラ
フ、第１０図はエンジン性能曲線を示す図、第１１図は
従来のホイール式油圧ショベルのポンプにおけるＰ−Ｑ
線図を示す図、第１２図は先に提案した油圧制御装置の
Ｎ−Ｑ線図である。１：走行輪、２：下部走行体３：上部旋回体４〜９：掘削用アタッチメント 11：エンジン 13：可変容量形油圧ポンプ 15：コントロールバルブ 19：アクチュエータ 21：最大傾転角設定装置 23,27：電磁弁、25：回転数増減装置 29：コントローラ 31：モード切換スイッチ 32：エンジンコントロールレバー 35：中間レバー 211：最大傾転角設定用油圧シリンダ 251：油圧シリンダ、252：中間レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村誠二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (56)参考文献特開昭51−43204（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−10944（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機と、当該原動機の回転数を変更するための操作手段と、前記原動機によって駆動される可変容量形油圧ポンプ
と、少なくとも第１の運転モードまたは第２の運転モードを
選択する選択手段と、前記第１のモード選択時には、前記操作手段の操作に基
づいた値で回転している前記原動機回転数を前記第２の
モード選択時よりも所定量だけ高い値に設定する回転数
設定手段と、前記第１のモード選択時には、前記油圧ポンプの最大押
除け容積を、前記第２のモード選択時よりも小さい値に
設定する最大押除け容積設定手段とを具備することを特
徴とする建設機械の油圧制御装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記第１のモードおよび第２のモード選択時におけ
る油圧ポンプの吐出流量が原動機の高回転域で略一定と
なるように原動機回転数の増減量および最大押除け容積
の設定値が定められたことを特徴とする建設機械の油圧
制御装置。
【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
て、前記原動機回転数が最高値のときに前記第１および
第２のモード選択時における油圧ポンプの吐出流量が等
しくなるように原動機回転数の増減量および最大押除け
容積の設定値が定められたことを特徴とする建設機械の
油圧制御装置。