JPH062767A - Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑に慣性走行できるＨＳＴ油圧走行駆動装
置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ２と油圧モータ５とを結ぶ主管路
３，４にバイパス管路２０を設け、開閉弁１１０を取り
付ける。主管路３，４の圧力を圧力センサ５０，５１で
検出する。モード選択スイッチ３０によってコントロー
ラ５００に慣性走行が指令された場合、油圧モータ５の
吐出側となる主管路４の圧力が吸込側となる主管路３の
圧力を越えたときに開閉弁１１０を開位置に切換えてバ
イパス管路２０を開放し、油圧モータ５の吐出油を吸込
側へ戻す。油圧モータ５の吸込圧が吐出圧以上となった
ときは開閉弁１１０を閉位置に戻し、バイパス管路２０
を閉塞する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイールローダ
などの作業車両に用いられるＨＳＴ油圧走行駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダ等の作業車両の油圧走行
駆動装置として、例えば実開平３−１２６５９号公報に
示すように、原動機に駆動される可変容量形油圧ポンプ
と、一対の主管路により前記油圧ポンプに閉回路接続さ
れた油圧モータとを備え、運転席のアクセルペダルの操
作により原動機の回転数を増減させて油圧ポンプの吐出
量を変化させ、このポンプ吐出量に応じて油圧モータの
回転数を変化させて車両の走行速度を変化させるＨＳＴ
油圧走行駆動装置が知られている。上記公報に記載され
た装置では、一対の主管路を結ぶバイパス管路に、運転
席のスイッチで切換制御される開閉弁が設けられてい
る。この開閉弁を閉位置に切換えてバイパス管路を閉じ
た場合、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータの吐出
側に閉じ込み圧が発生し、車両が減速する。開閉弁を開
位置に切換えてバイパス管路を開いた場合は、油圧モー
タの吐出油がバイパス管路を介して吸込側へ戻るため
に、アクセルペダルを緩め操作しても油圧モータの吐出
側に閉じ込み圧が発生せず、車両が慣性走行する。

【０００３】ここで、慣性走行中にアクセルペダルを踏
込んだ場合、バイパス管路が開いたままでは油圧ポンプ
の吐出油がバイパス管路から油圧モータの吐出側へ抜け
てしまい油圧モータの回転数が上がらない。そこで、公
報記載の装置では、原動機に駆動されるチャージポンプ
の吐出圧を監視し、アクセルペダルが踏込まれてチャー
ジポンプ吐出圧が所定値を越えたとき、開閉弁を一旦閉
位置に戻してバイパス管路を閉塞している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、チャージポン
プの吐出圧は、アクセルペダルの操作による原動機回転
数の変化のみならずチャージ配管系の負荷変動など種々
の要因で変化する。しかも、チャージポンプと油圧モー
タ駆動用ポンプとは容量が異なるため、アクセルペダル
の操作に対する圧力変化特性も相違する。このため、チ
ャージポンプの吐出圧の低下で直ちにバイパス管路を開
いたのでは、走行駆動用回路の圧力変化とバイパス管路
が開く時期とが正確に同期せず、慣性走行への切換えが
円滑に行なわれないおそれがある。また、慣性走行状態
からアクセルペダルを踏込み操作したときには、チャー
ジポンプの吐出圧の上昇に連動してバイパス管路が直ち
に閉じてしまうので、例えば高速走行時や降坂時など慣
性走行回路の流量が大きい場合に油圧モータの吐出側に
大きな閉じ込み圧が立上がり、切換えショックの発生が
避けられない。

【０００５】本発明の目的は、円滑な慣性走行を行ない
得るＨＳＴ油圧走行駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例である図８に対
応づけて本発明を説明すると、本発明は、原動機１に駆
動される可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路３，
４により可変容量形油圧ポンプ２に閉回路接続され、こ
の可変容量形油圧ポンプ２からの吐出油により駆動され
る油圧モータ５とを備えてなるＨＳＴ油圧走行駆動装置
に適用される。そして、上述した目的は、一対の主管路
３，４を結ぶバイパス管路２０を開閉する開閉弁１１０
と、一対の主管路３，４の圧力をそれぞれ検出する圧力
検出手段５０，５１と、これら圧力検出手段５０，５１
の検出結果に基づいて、油圧モータ５の吐出側となる主
管路（４，３）の圧力が油圧モータ５の吸込側となる主
管路（３，４）の圧力を越えたときに開閉弁１１０を開
位置に切換える開閉弁制御手段５００を設けることによ
り達成される。

【０００７】

【作用】本発明のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、開閉弁
１１０を開位置に切換えて慣性走行している途中にアク
セルペダルが踏込まれた場合、油圧ポンプ２の吐出量が
増加して油圧モータ５の吸込圧が吐出圧以上になった時
点で開閉弁１１０が閉位置に切換わってバイパス管路２
０が閉塞され、油圧ポンプ２の吐出油の全量が油圧モー
タ５に供給される。アクセルペダルが緩め操作されて油
圧モータ５の吐出圧が吸込圧を越えたときは、開閉弁１
１０が開位置に切換わってバイパス管路２０が開放され
る。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する前記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図９を参照して本発明の実施例
を説明する。 −第１実施例− 図１は本発明の第１実施例を示すものである。図中符号
１はホイールローダの原動機（例えばディーゼルエンジ
ン）であり、この原動機１によって駆動される可変容量
形油圧ポンプ２には一対の主管路３，４により可変容量
形油圧モータ５が閉回路接続されている。可変容量形油
圧ポンプ２の傾転量は、原動機１の回転数に応じた流量
の圧油を吐出する固定容量形のチャージポンプ６によっ
て制御される。すなわち、チャージポンプ６の吐出油
は、その一部が絞り７を介して前後進切換弁８に導かれ
る一方で、残りが絞り７を通過することなく前後進切換
弁８に直接導かれ、さらにこれら吐出油は前後進切換弁
８の切換位置に応じて傾転シリンダ９の油室９ａ，９ｂ
に案内される。チャージポンプ６の吐出量に応じて絞り
７の上流側と下流側との間の圧力差が変化し、この差圧
によって傾転シリンダ９が駆動されて油圧ポンプ２の傾
転量が変化する。なお、前後進切換弁８の切換位置、油
圧ポンプ２の圧油吐出方向およびホイールローダの走行
方向の相互関係は、前後進切換弁８がＦ位置のときに主
管路３側に圧油が吐出されてホイールローダが前進し、
前後進切換弁８がＲ位置のときに主管路４側に圧油が吐
出されてホイールローダが後進する。前後進切換弁８の
切換えは、運転室内にある前後進切換スイッチ（不図
示）によって行なわれる。

【００１０】油圧モータ５の出力軸５ａにはその出力回
転数を変速する変速機１０が接続され、この変速機１０
の出力はプロペラシャフト１１とアクスルシャフト１２
を介して左右の駆動輪１３に伝達される。変速機１０
は、２機の油圧クラッチを選択的に接続させてこれら油
圧クラッチに取り付けられた歯車の噛み合いを高速度段
と低速度段との間で切換えるものである。前記油圧クラ
ッチの切換えは、運転室内に設けられた変速スイッチ
（不図示）によって行なわれる。

【００１１】油圧モータ５と油圧ポンプ２とを結ぶ主管
路３，４の間にはバイパス管路２０が設けられ、このバ
イパス管路２０には開閉弁１００および逆止弁２００が
設けられている。開閉弁１００は運転室内に設けられた
選択スイッチ３０により切換制御される。選択スイッチ
３０がオンのときは、電源３１からソレノイド部１００
ｓに駆動電流が供給されて開閉弁１００がバイパス管路
２０を開放するＢ位置に切換えられ、選択スイッチ３０
がオフのときは開閉弁１００がバイパス管路２０を閉塞
するＡ位置に切換えられる。逆止弁２００は、その流入
側２００ａを主管路４に、流出側２００ｂを主管路３に
向けて接続される。なお、図中符号１４は主管路３，４
の最高圧力を規制するオーバーロードリリーフ弁、１５
はチャージポンプ６から主管路３，４へ圧油を補給する
ためのチャージ用チェック弁、１６はチャージ系の最高
圧力を規制するチャージリリーフ弁である。

【００１２】本実施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、
前後進切換弁８をＦ位置に切換えて前進走行を選択した
状態で選択スイッチ３０をオンしたとき、開閉弁１００
がＢ位置に切換えられ、油圧モータ５の吐出圧が主管路
４を介して逆止弁２００の流入側２００ａに導かれる。
この状態でアクセルペダルを緩めた場合、油圧ポンプ２
の吐出量が減少して油圧モータ５の吐出圧が吸込圧を越
えたときに逆止弁２００が開放される。これによりバイ
パス管路２０が開放されて油圧モータ５の吐出油が主管
路３へ戻り、車両が慣性走行する。アクセルペダルを踏
込んだ場合は、油圧ポンプ２の吐出量の増加によって主
管路３側の圧力が上昇した時点で逆止弁２００が閉塞さ
れてバイパス管路２０が閉じ、油圧ポンプ２の吐出油で
油圧モータ５が駆動される。

【００１３】選択スイッチ３０をオフしたときは、開閉
弁１００がＡ位置に切換えられて油圧モータ５の吐出圧
と吸込圧の差に関係なくバイパス管路２０が閉塞され、
アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐出側に閉
じ込み圧が生じて車両が減速する。なお、前後進切換弁
８がＲ位置にあるときは、選択スイッチ３０が強制的に
オフされて開閉弁１００がＡ位置に切換えられる。開閉
弁１００がＢ位置であると、油圧ポンプ２から主管路４
へ吐出される油が逆止弁２００を介して主管路３へ逃
げ、後進不可能となるからである。

【００１４】本実施例では、油圧モータ５の吐出圧と吸
込圧の差で逆止弁２００を開閉させてバイパス管路２０
を開閉しているので、チャージポンプ６の吐出圧に応じ
てバイパス管路２０を開閉する従来例と比較して油圧モ
ータ５の吐出圧および吸込圧の変化とバイパス管路２０
の開閉が正確に同期する。すなわち、アクセルペダルの
緩め操作によって油圧モータ５の吐出圧が上昇すると直
ちにバイパス管路２０が開いて車両が慣性走行し、アク
セルペダルを踏込んだときは油圧モータ５の吸込圧が吐
出圧以上になるまでバイパス管路２０が開き続けて切換
えショックを防止する。これにより円滑な慣性走行が実
現される。しかも、油圧モータ５の吐出側と吸込側の圧
力差で開閉弁１００を切換えるのでなく逆止弁２００を
開閉させたので、主管路３，４の圧力を検出する圧力セ
ンサを別に設ける必要がなくなり、構成が簡素化され
る。

【００１５】−第２実施例− 次に、図２を参照して本発明の第２実施例を説明する。
なお、図１に示す第１実施例と共通の構成要素には同一
符号を付し、説明を省略する。図２に示すように、本実
施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、一対の主管路３，
４間に２本のバイパス管路２１，２２が設けられ、これ
らバイパス管路２１，２２に開閉弁１０１，１０２およ
び逆止弁２０１，２０２が１個ずつ接続されている。逆
止弁２０１，２０２は互いに逆向きで、第１の逆止弁２
０１はその流入側２０１ａが第１の開閉弁１０１を介し
て主管路４に、流出側２０１ｂが主管路３に接続され、
第２の逆止弁２０２はその流入側２０２ａが第２の開閉
弁１０２を介して主管路３に、流出側２０２ｂが主管路
４に接続される。

【００１６】開閉弁１０１，１０２は運転室内に設けら
れた手動のモード選択スイッチ３２と前後進切換スイッ
チ３３により切換制御される。前後進切換スイッチ３３
は前後進切換弁８を切換制御するもので、Ｆ側をオンし
たときに前後進切換弁８がＦ位置に、Ｒ側をオンしたと
きに前後進切換弁８がＲ位置に切換えられる。

【００１７】本実施例では、前後進切換スイッチ３３の
Ｆ側をオンして前進走行を選択した状態でモード選択ス
イッチ３２をオンしたとき、第１の開閉弁１０１のソレ
ノイド部１０１ｓが励磁されて第１の開閉弁１０１がＢ
位置に切換えられ、これにより油圧モータ５の吐出圧が
主管路４を介して第１の逆止弁２０１の流入側２０１ａ
に導かれる。第２の開閉弁１０２はＡ位置に保持され、
バイパス管路２２は閉塞される。以上の状態でアクセル
ペダルを緩めた場合、油圧モータ５の吐出圧が吸込圧を
越えた時点で第１の逆止弁２０１が開いてバイパス管路
２１が開放され、車両が慣性走行する。アクセルペダル
を踏込んだ場合は、油圧モータ５の吸込圧の上昇に伴っ
て第１の逆止弁２０１が閉じ、油圧ポンプ２の吐出油で
油圧モータ５が駆動される。

【００１８】前後進切換スイッチ３３のＲ側をオンして
後進走行を選択した状態でモード選択スイッチ３２をオ
ンしたときは、第１の開閉弁１０１がＡ位置に保持され
てバイパス管路２１が閉塞される一方、第２の開閉弁１
０２のソレノイド部１０２ｓが励磁されて第２の開閉弁
１０２がＢ位置に切換えられ、油圧モータ５の吐出圧が
主管路３を介して第２の逆止弁２０２の流入側２０２ａ
に導かれる。このため、アクセルペダルの緩め操作で油
圧モータ５の吐出圧が吸込圧を越えたときに第２の逆止
弁２０２が開放されて車両が慣性走行し、アクセルペダ
ルの踏込み操作で油圧モータ５の吸込圧が上昇したとき
は第２の逆止弁２０２が閉じて油圧ポンプ２の吐出油で
油圧モータ５が駆動される。

【００１９】モード選択スイッチ３２がオフのときは、
開閉弁１０１，１０２がＡ位置に保持されてバイパス管
路２１，２２がともに閉塞されるので、アクセルペダル
の緩め操作で油圧モータ５の吐出側に閉じ込み圧が生
じ、車両が減速する。

【００２０】以上のように、本実施例では、バイパス管
路を２本設けて逆止弁２０１，２０２を互いに逆向きに
接続したので、第１実施例の効果に加え、車両走行方向
を問わず慣性走行が可能となる利点がある。

【００２１】−第３実施例− 次に、図３を参照して本発明の第３実施例を説明する。
なお、図１に示す第１実施例と共通の構成要素には同一
符号を付し、説明を省略する。図３に示すように、本実
施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、１本のバイパス管
路２０に、２個のパイロット式の逆止弁２１０，２１１
が互いの流入側２１０ａ，２１１ａを突き合わせて連設
されている。逆止弁２１０，２１１は、各々の流入側２
１０ａ，２１１ａの圧力が流出側２１０ｂ，２１１ｂの
圧力を越えたときに開放される他、パイロットポート２
１０ｃ，２１１ｃにチャージポンプ６の吐出圧が導かれ
たときに流入側２１０ａ，２１１ａと流出側２１０ｂ，
２１１ｂの圧力差に関係なく開放されて流出側２１０
ｂ，２１１ｂから流入側２１０ａ，２１１ａへの逆流を
許容する。

【００２２】パイロットポート２１０ｃ，２１１ｃのパ
イロット圧は、３位置形の方向制御弁３００の切換位置
に応じてチャージポンプ６の吐出圧とタンク圧のいずれ
かに切換えられる。方向制御弁３００はモード選択スイ
ッチ３２と前後進切換スイッチ３３により切換制御され
る。なお、符号３０１は、方向制御弁３００をＦ位置ま
たはＲ位置から中立位置へ切換えた際の圧油の戻り量を
制限して切換ショックを低減する絞りである。

【００２３】本実施例では、前後進切換スイッチ３３の
Ｆ側をオンして前進走行を選択した状態でモード選択ス
イッチ３２をオンしたとき、方向制御弁３００のソレノ
イド部３００ａが励磁されて方向制御弁３００がＦ位置
に切換えられ、第１の逆止弁２１０のパイロットポート
２１０ｃがタンク圧に開放される一方で第２の逆止弁２
１１のパイロットポート２１１ｃにチャージポンプ６の
吐出圧が導かれる。これにより第２の逆止弁２１１が開
放され、油圧モータ５の吐出圧が主管路４を介して第１
の逆止弁２１０の流入側２１０ａに導かれる。このた
め、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐出圧
が吸込圧を越えたとき第１の逆止弁２１０が開いて車両
が慣性走行し、アクセルペダルの踏込み操作で油圧モー
タ５の吸込圧が上昇したとき、第１の逆止弁２１０が閉
じて油圧ポンプ２の吐出油で油圧モータ５が駆動され
る。

【００２４】前後進切換スイッチ３３のＲ側をオンして
後進走行を選択した状態でモード選択スイッチ３２をオ
ンしたときは、方向制御弁３００のソレノイド部３００
ｂが励磁されて方向制御弁３００がＲ位置に切換えら
れ、第２の逆止弁２１１のパイロットポート２１１ｃが
タンク圧に開放される一方で、第１の逆止弁２１０のパ
イロットポート２１０ｃにチャージポンプ６の吐出圧が
導かれ、第１の逆止弁２１０が開放されて油圧モータ５
の吐出圧が第２の逆止弁２１１の流入側２１１ａに導か
れる。このため、アクセルペダルを緩め操作して油圧モ
ータ５の吐出圧が吸込圧を越えたときに第２の逆止弁２
１１が開いてバイパス管路２０が開放され、車両が慣性
走行する。

【００２５】モード選択スイッチ３２をオフしたとき
は、方向制御弁３００が中立位置に保持されて逆止弁２
１０，２１１のパイロットポート２１０ｃ，２１１ｃが
タンク圧に開放される。これによりバイパス管路２０を
主管路３から主管路４へ向う油の流れが第１の逆止弁２
１０で、逆方向の流れが第２の逆止弁２１１で阻止され
てバイパス管路２０が常時閉塞される。したがって、ア
クセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐出側に閉じ
込み圧が生じ、車両が減速する。

【００２６】本実施例によれば、前後進いずれでも慣性
走行ができる点で第２実施例と同様の効果が得られる
他、バイパス管路２０に開閉弁１００（図１）のような
切換弁がないので大きな切換ショックが生じるおそれが
なく、バイパス管路２０の流量を容易に増加させ得る。
方向制御弁３００は、パイロット圧を制御するのみでバ
イパス管路２０の流量と関係がないので小型なもので足
り、装置が小型化される。

【００２７】本実施例では、方向制御弁３００が中立位
置のときバイパス管路２０を常時閉塞して慣性走行不可
能としているが、このような状態を必要としないとき
は、方向制御弁３００を中立位置を省いた２位置形に変
更すれば良い。逆止弁２１０，２１１のパイロット圧
は、チャージポンプ６の吐出圧に限らず、主管路３，４
の圧力など種々の圧力を用いて良い。

【００２８】−第４実施例− 次に、図４を参照して本発明の第４実施例を説明する。
なお、図３に示す第３実施例と共通の構成要素には同一
符号を付し、説明を省略する。図４に示すように、本実
施例が第３実施例と異なる点は、チャージポンプ６の吐
出油が単一のチャージ用逆止弁１５Ａを介して逆止弁２
１０，２１１の流入側２１０ａ，２１１ａに導かれ、こ
れら逆止弁２１０，２１１を介して主管路３，４へ油が
補給、充填される点にある。この例によれば、第３実施
例の効果に加え、チャージ用逆止弁の個数が減るので装
置が一層小型化される利点がある。

【００２９】−第５実施例− 次に、図５を参照して本発明の第５実施例を説明する。
なお、図１に示す第１実施例と共通の構成要素には同一
符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、本実
施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、バイパス管路２０
にクローズドセンタ形の３位値方向制御弁４００、流量
調整弁４０および逆止弁２２０が設けられている。逆止
弁２２０の流入側２２０ａおよび流出側２２０ｂと主管
路３，４の接続状態は方向制御弁４００の切換位置に応
じて変化し、方向制御弁４００はモード選択スイッチ３
２と前後進切換スイッチ３３により切換制御される。

【００３０】流量調整弁４０は、その絞り４１の前後か
らパイロット管路４０ａ，４０ｂを介して導かれるパイ
ロット圧の差がばね４０ｃの設定圧力を越えたときに逆
止弁２２０へ向う油の流路２０ａを閉塞してバイパス管
路２０の流量を制限する。この流量調整弁４０の制限流
量は、油圧モータ５が許容最高回転数で回転するときの
油圧モータ５の吐出量を越えない値に設定されている。
なお、流量調整弁４０は流路２０ａに限らず、バイパス
管路２０内であればどこに設けても良い。

【００３１】本実施例では、前後進切換スイッチ３３の
Ｆ側をオンして前進走行を選択した状態でモード選択ス
イッチ３３をオンしたとき、方向制御弁４００のソレノ
イド部４００ａが励磁されて方向制御弁４００がＦ位置
に切換えられ、逆止弁２２０の流入側２２０ａが主管路
４、流出側２２０ｂが主管路３と接続される。これによ
り、油圧モータ５の吐出圧が主管路４を介して逆止弁２
２０の流入側２２０ａに導かれ、アクセルペダルの緩め
操作で油圧モータ５の吐出圧が吸込圧を越えたときに逆
止弁２２０が開いて車両が慣性走行する。

【００３２】前後進切換スイッチ３３のＲ側をオンして
後進走行を選択したときは、モード選択スイッチ３３の
オンによって方向制御弁４００のソレノイド部４００ｂ
が励磁されて方向制御弁４００がＲ位置に切換えられ
る。これにより、逆止弁２２０と主管路３，４の接続状
態が前進時と反転し、油圧モータ５の吐出圧が主管路３
を介して逆止弁２２０の流入側２２０ａに導かれる。こ
のため、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐
出圧が吸込圧を越えたときに逆止弁２２０が開いて車両
が慣性走行する。モード選択スイッチ３２をオフしたと
きは、方向制御弁４００が中立位置となってバイパス管
路２０が常時閉塞状態におかれるので、アクセルペダル
の緩め操作で油圧モータ５の吐出側に閉じ込み圧が生
じ、車両が減速する。

【００３３】本実施例によれば、前後進いずれでも慣性
走行ができる点で第２実施例と同様の効果が得られる
他、逆止弁２２０が１個で足りるために第２実施例より
も部品点数が削減される利点がある。また、本実施例で
は、流量調整弁４０によってバイパス管路２０の流量が
油圧モータ５を許容最高回転数で回転させたときの吐出
量以下に制限され、余剰流量で油圧モータ５の吐出側に
ブレーキ圧が働くので、降坂時などの油圧モータ５の過
回転が防止される。

【００３４】−第６実施例− 次に、図６を参照して本発明の第６実施例を説明する。
なお、図１，図５に示す第１，第５実施例と共通の構成
要素には同一符号を付し、説明を省略する。図６に示す
ように、本実施例が第５実施例と異なる点は、逆止弁２
２０と主管路３，４の接続状態を２位値形の方向制御弁
４１０で切換えるとともに、バイパス管路２０を開閉す
る開閉弁１００を別に設けた点にある。方向制御弁４１
０は、前後進切換弁８に連動する方向判別スイッチ３４
で切換制御される。前後進切換弁８がＦ位置のときは方
向判別スイッチ３４がオフされて方向制御弁４１０がＦ
位置に保持され、前後進切換弁８がＲ位置のときは方向
判別スイッチ３４がオンされ、方向制御弁４１０のソレ
ノイド部４１０ｓが励磁されて方向制御弁４１０がＲ位
置に切換えられる。

【００３５】本実施例では、選択スイッチ３０をオンし
て開閉弁１００をＢ位置に切換えたとき、方向制御弁４
１０の切換位置に応じて主管路３，４の圧力が逆止弁２
２０の流入側２２０ａまたは流出側２２０ｂに導かれ
る。前後進切換弁８がＦ位置のときは油圧モータ５の吐
出圧が主管路４から逆止弁２２０の流入側２２０ａに導
かれ、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐出
圧が吸込圧を越えたときに逆止弁２２０が開いて車両が
慣性走行する。アクセルペダルの踏込み操作で油圧モー
タ５の吸込圧が上昇したときには逆止弁２２０が閉じ、
油圧ポンプ２の吐出油で油圧モータ５が駆動される。前
後進切換弁８がＲ位置のときは、逆止弁２２０と主管路
３，４の接続状態が前進時と反転し、油圧モータ５の吐
出圧が主管路３から逆止弁２２０の流入側２２０ａに導
かれる。このため、前進時と同様に油圧モータ５の吐出
圧と吸込圧に応じて逆止弁２２０が開閉する。選択スイ
ッチ３０をオフしたときは開閉弁１００でバイパス管路
２０が閉塞されるので、アクセルペダルの緩め操作で油
圧モータ５の吐出側に閉じ込み圧が生じ、車両が減速す
る。

【００３６】本実施例では、第５実施例と同様に、単一
の逆止弁２２０を用いて前後進両方向で慣性走行できる
利点がある。

【００３７】−第７実施例− 次に、図７を参照して本発明の第７実施例を説明する。
なお、図１，図２に示す第１，第２実施例と共通の構成
要素には同一符号を付し、説明を省略する。図７に示す
ように、本実施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、バイ
パス管路２０にクローズドセンタ形の３位値方向制御弁
４２０が設けられている。この方向制御弁４２０には一
対の逆止弁２３０，２３１が互いに逆向きに取付けら
れ、方向制御弁４２０の切換位置に応じていずれか一方
の逆止弁２３０，２３１がバイパス管路２０に接続され
る。方向制御弁４２０は、モード選択スイッチ３２と前
後進切換スイッチ３３により切換制御される。

【００３８】本実施例では、前後進切換スイッチ３３の
Ｆ側をオンして前進走行を選択した状態でモード選択ス
イッチ３３をオンしたとき、方向制御弁４２０のソレノ
イド部４２０ａが励磁されて方向制御弁４２０がＦ位置
に切換えられ、第１の逆止弁２３０がバイパス管路２０
に接続される。これにより、油圧モータ５の吐出圧が主
管路４を介して第１の逆止弁２３０の流入側２３０ａに
導かれ、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐
出圧が吸込圧を越えたときに第１の逆止弁２３０が開い
て車両が慣性走行する。

【００３９】前後進切換スイッチ３３のＲ側をオンして
後進走行を選択したときは、モード選択スイッチ３３の
オンによって方向制御弁４２０のソレノイド部４２０ｂ
が励磁され、方向制御弁４２０がＲ位置に切換えられて
第２の逆止弁２３１がバイパス管路２０に接続される。
これにより、油圧モータ５の吐出圧が主管路３を介して
第２の逆止弁２３１の流入側２３１ａに導かれ、アクセ
ルペダルの緩め操作で油圧モータ５の吐出圧が吸込圧を
越えたときに第２の逆止弁２３１が開いて車両が慣性走
行する。モード選択スイッチ３２がオフのときは方向制
御弁４２０が中立位置に保持されてバイパス管路２０が
閉塞され、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータ５の
吐出側に閉じ込み圧が生じて車両が減速する。

【００４０】本実施例では、単一の方向制御弁４２０を
バイパス管路２０に接続するだけで良いので、組み付け
作業が容易となる利点がある。

【００４１】−第８実施例− 次に、図８および図９を参照して本発明の第８実施例を
説明する。なお、図１，図６に示す第１，第６実施例と
共通の構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。
図８に示すように、本実施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置
では、バイパス管路２０に単一の開閉弁１１０が設けら
れている。開閉弁１１０のソレノイド部１１０ｓはコン
トローラ５００と接続され、コントローラ５００は主管
路３，４に設けた圧力センサ５０，５１で検出される圧
力Ｐ₁，Ｐ₂の差と、選択スイッチ３０および方向判別ス
イッチ３４の切換状態に基づいてソレノイド部１１０ｓ
へ所定の駆動信号を出力する。

【００４２】次に、本実施例の駆動装置の動作をコント
ローラ５００での処理手順を示す図９を参照して説明す
る。車両の走行が指令されるとコントローラ５００での
処理が開始され、まずステップＳ１では開閉弁１１０の
ソレノイド部１１０ｓへ駆動信号を出力することなく開
閉弁１１０をＡ位置に保持する。次のステップＳ２では
選択スイッチ３０がオンされたか否かを判断し、オンな
らば次のステップＳ３へ進む。ステップＳ３では方向判
別スイッチ３４がオフされているか否か、すなわち前進
走行か否かを判断し、オフならばステップＳ４へ、オン
ならばステップＳ５へ進む。ステップＳ４では主管路３
の圧力Ｐ₁を油圧モータ５の吸込圧Ｐ_S、主管路４の圧力
Ｐ₂を油圧モータ５の吐出圧Ｐ_Dとして定義する。ステッ
プＳ３からステップＳ５へ進んだときは、主管路４の圧
力Ｐ₂を油圧モータ５の吸込圧Ｐ_S、主管路３の圧力Ｐ₁
を油圧モータ５の吐出圧Ｐ_Dとして定義する。

【００４３】次のステップＳ６では油圧モータ５の吐出
圧Ｐ_Dが吸込圧Ｐ_Sを越えたか否か判断し、吐出圧Ｐ_Dが
吸込圧Ｐ_Sを越えたと判断したときは、ステップＳ７に
おいて開閉弁１１０のソレノイド部１１０ｓへ駆動信号
を出力して開閉弁１１０をＢ位置に切換える。この後、
ステップＳ８で油圧モータ５の吐出圧Ｐ_Dが吸込圧Ｐ_S以
下になったか否かを判断し、吐出圧Ｐ_Dが吸込圧Ｐ_S以下
になったときにステップＳ９で開閉弁１１０をＡ位置に
戻してステップＳ１へ戻る。

【００４４】以上の処理手順によれば、選択スイッチ３
０をオンした場合に、車両の走行方向に応じて主管路
３，４と油圧モータ５の吐出側および吸込側の関係が定
められ、油圧モータ５の吐出圧が吸込圧を越えたときに
開閉弁１１０がＢ位置に切換えられてバイパス管路２０
が開放され、車両が慣性走行する。アクセルペダルの踏
込み操作で油圧モータ５の吸込圧が吐出圧以上となった
ときは、バイパス管路２０が閉じ、油圧ポンプ２の吐出
油で油圧モータ５が駆動される。選択スイッチ３０がオ
フのときは、開閉弁１１０がＡ位置に保持されてバイパ
ス管路２０が閉塞され、アクセルペダルの緩め操作で油
圧モータ５の吐出側に閉じ込み圧が生じて車両が減速す
る。

【００４５】本実施例では、圧力センサ５０，５１が圧
力検出手段を、コントローラ５００が開閉弁制御手段を
構成する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＨＳＴ油
圧走行駆動装置では、一対の主管路の圧力をそれぞれ検
出し、油圧モータの吐出側となる主管路の圧力が吸込側
となる主管路の圧力を越えたときにバイパス管路を開放
するので、走行用油圧モータの吐出圧と吸込圧の大小関
係の変化とバイパス管路の開閉が正確に同期し、円滑な
慣性走行が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図２】本発明の第２実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図３】本発明の第３実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図４】本発明の第４実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図５】本発明の第５実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図６】本発明の第６実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図７】本発明の第７実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図８】本発明の第８実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図９】図８の第８実施例のコントローラでの処理手順
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量形油圧ポンプ ３，４ 主管路 ５ 油圧モータ ２０，２１，２２ バイパス管路 １００，１０１，１０２，１１０ 開閉弁 ２３０，３００，４００，４１０ 方向制御弁 ５００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉井 洋 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大科 守雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機に駆動される可変容量形油圧ポン
   プと、 一対の主管路により前記可変容量形油圧ポンプに閉回路
   接続され、この可変容量形油圧ポンプからの吐出油によ
   り駆動される油圧モータとを備えてなるＨＳＴ油圧走行
   駆動装置において、 前記一対の主管路を結ぶバイパス管路を開閉する開閉弁
   と、 前記一対の主管路の圧力をそれぞれ検出する圧力検出手
   段と、 これら圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記油圧モ
   ータの吐出側となる主管路の圧力が油圧モータの吸込側
   となる主管路の圧力を越えたときに前記開閉弁を開位置
   に切換える開閉弁制御手段とを設けたことを特徴とする
   ＨＳＴ油圧走行駆動装置。