JP2010236648A - 作業機とその油圧回路 - Google Patents
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Abstract
【課題】 タンクTの貯蔵量が少なくなっても、ブレーキ時に車体Bが前のめりになるいわゆるノーズダイブ現象を緩和する。
【解決手段】可変吐出量型ポンプPと油圧モータMとを一対の接続流路2,3で接続して閉回路を構成したハイドロスタティックトランスミションを備えてなる走行可能な作業機において、上記閉回路に短絡通路4を設けるとともに、この短絡通路4に、この短絡流路4を開閉する開閉弁5を設けた。そして、開閉弁5が開位置を保っていれば、タンクTが空になった状態でブレーキが作用しても、油圧モータMはポンピング作用しながら徐々に停止する。
【選択図】 図1
【解決手段】可変吐出量型ポンプPと油圧モータMとを一対の接続流路2,3で接続して閉回路を構成したハイドロスタティックトランスミションを備えてなる走行可能な作業機において、上記閉回路に短絡通路4を設けるとともに、この短絡通路4に、この短絡流路4を開閉する開閉弁5を設けた。そして、開閉弁5が開位置を保っていれば、タンクTが空になった状態でブレーキが作用しても、油圧モータMはポンピング作用しながら徐々に停止する。
【選択図】 図1
Description
この発明は、可変吐出量型ポンプと油圧モータとを閉回路で接続してなるハイドロスタティックトランスミッション(以下「HST」という)を備えた走行可能な作業機に関する。
図2,3は、従来の農薬散布用の作業機を示したもので、車体Bは、運転席1を挟んでその前側に駆動機構部Dを備え、後側に散布用の農薬を入れるタンクTを備えている。
そして、上記駆動機構部Dは、図3に示すように、可変吐出量型ポンプPと、駆動用の油圧モータMとを、一対の接続通路2,3で接続して閉回路を構成したHSTからなる。
そして、上記駆動機構部Dは、図3に示すように、可変吐出量型ポンプPと、駆動用の油圧モータMとを、一対の接続通路2,3で接続して閉回路を構成したHSTからなる。
そして、上記可変吐出量型ポンプPの傾転角を制御して、当該作業機を前進させたり、後進させたりする。また、走行中に上記可変吐出量型ポンプPの傾転角を最小にすれば、HSTによる油圧ブレーキが作用する。
そして、走行中の当該作業機を停止させるときには、可変吐出量型ポンプPの傾転角を最小方向に戻しながら、図示していない外部ブレーキを踏み込む。
そして、走行中の当該作業機を停止させるときには、可変吐出量型ポンプPの傾転角を最小方向に戻しながら、図示していない外部ブレーキを踏み込む。
上記のようにした従来の作業機では、ブレーキ動作に関連させて、可変吐出量型ポンプの傾転角を最小にし、油圧モータの回転を停止させるので、走行中の慣性力で車体Bが前のめりになるいわゆるノーズダイブ現象が発生する。
特に、農薬散布用の作業機では、タンクTの容量が600リッター前後になるものが多いが、この場合に、タンクTが満タンのときと、空のときとでは、タンクT部分の重量が極端に違ってくる。
そのために、タンクTが満タンのときには、駆動機構部Dとの重量バランスが保たれるが、タンクTが空になると、タンクT側が極端に軽くなって、駆動部Dとの重量バランスが大きくくずれてしまう。このように重量バランスがくずれた状態で、ブレーキをかけると、車体Bのノーズダイブ現象が激しくなるという問題があった。
そのために、タンクTが満タンのときには、駆動機構部Dとの重量バランスが保たれるが、タンクTが空になると、タンクT側が極端に軽くなって、駆動部Dとの重量バランスが大きくくずれてしまう。このように重量バランスがくずれた状態で、ブレーキをかけると、車体Bのノーズダイブ現象が激しくなるという問題があった。
この発明の目的は、ブレーキ時にもノーズダイブ現象を緩和できる作業機を提供することである。
第1の発明は、可変吐出量型ポンプと油圧モータとを一対の接続流路で接続して閉回路を構成したハイドロスタティックトランスミションを備えてなる走行可能な作業機において、上記閉回路に短絡通路を設けるとともに、この短絡通路に、この短絡流路を開閉する開閉弁を設けた点に特徴を有する。
第2の発明は、上記開閉弁が、その開位置において、上記一方の接続流路から他方の接続流路への流通のみを許容するチェック弁を設けた点に特徴を有する。
第2の発明は、上記開閉弁が、その開位置において、上記一方の接続流路から他方の接続流路への流通のみを許容するチェック弁を設けた点に特徴を有する。
第3の発明は、上記開閉弁を電磁開閉弁とする一方、外部ブレーキの操作状況を検出するブレーキ操作検出手段を備え、ブレーキ操作検出手段からのブレーキ操作検出信号により外部ブレーキが操作されたことを検出したとき、上記電磁開閉弁を開位置に切り換える点に特徴を有する。
第4の発明は、運転席を挟んで前側に駆動機構部を設け、後側にタンクを備えるとともに、オペレータが上記開閉弁を開閉操作する操作手段を設けた点に特徴を有する。
第5の発明は、開閉弁を電磁開閉弁とする一方、運転席を挟んで前側に駆動機構部を設け、後側にタンクを備えるとともに、このタンクの貯蔵量を検出するセンサーを設け、このセンサーで検出された貯蔵量が設定量以下になったとき、上記電磁開閉弁を開位置に切り換えるコントローラを備えた点に特徴を有する。
第5の発明は、開閉弁を電磁開閉弁とする一方、運転席を挟んで前側に駆動機構部を設け、後側にタンクを備えるとともに、このタンクの貯蔵量を検出するセンサーを設け、このセンサーで検出された貯蔵量が設定量以下になったとき、上記電磁開閉弁を開位置に切り換えるコントローラを備えた点に特徴を有する。
第6の発明は、可変吐出量型ポンプと油圧モータとを一対の接続流路で接続して構成したハイドロスタティックトランスミションを備え、上記閉回路に短絡通路を設けるとともに、この短絡通路に、この短絡流路を開閉する開閉弁を設けた油圧回路である点に特徴を有する。
第7の発明は、上記開閉弁が、その開位置において、上記一方の接続流路から他方の接続流路への流通のみを許容するチェック弁を設けた点に特徴を有する。
第8の発明は、上記開閉弁を開閉操作する操作手段を設けた点に特徴を有する。
第9の発明は、開閉弁を電磁開閉弁とする一方、この電磁開閉弁の制御するコントローラを設けるとともに、このコントローラには各種のセンサーを接続し、このセンサーからの信号に応じて電磁開閉弁を制御する点に特徴を有する。
第8の発明は、上記開閉弁を開閉操作する操作手段を設けた点に特徴を有する。
第9の発明は、開閉弁を電磁開閉弁とする一方、この電磁開閉弁の制御するコントローラを設けるとともに、このコントローラには各種のセンサーを接続し、このセンサーからの信号に応じて電磁開閉弁を制御する点に特徴を有する。
第1〜5の発明によれば、ブレーキ時に開閉弁を開位置に保てば、油圧モータの回転停止によるブレーキ力が発生せず、外部ブレーキによる安定した停止が可能になるので、ノーズダイブ現象を緩和させることができる。
特に、第4,5の発明によれば、タンクの貯蔵量が少なくなったとき、開閉弁を開位置に切り換えられるので、ノーズダイブ現象が最も激しくなるタンクTが空のときでも、安定した停止が可能になる。
第6〜8の発明によれば、可変吐出量型ポンプの傾転角を最小にしたとき、油圧モータを空転させられるので、可変吐出量型ポンプの傾転角を最小にしたとき油圧モータが急激に停止しないとともに、油圧モータが急停止したときのショックを緩和できる。
図1に示した実施形態は、従来と同様の農薬散布に用いられる作業機に関するもので、車体Bの構成は図2と同じである。そして、車体Bに搭載した駆動機構部Dは、可変吐出量型ポンプPと、駆動用の油圧モータMとを、一対の接続通路2,3で接続して閉回路を構成したHSTからなるとともに、上記接続通路2,3を接続する短絡通路4を備えている。そして、この短絡通路4に電磁開閉弁5を設けているが、この電磁開閉弁5は、ノーマル状態で図示の閉位置を保ち、ソレノイドが励磁したとき開位置を保つようにしている。
そして、上記電磁開閉弁5は、オペレータがこの発明の操作手段である図示していないスイッチボタンを操作することによって、ソレノイドが励磁されるようにしている。
したがって、オペレータは、タンクTの貯蔵量に応じて、電磁開閉弁5を開閉させることができる。
したがって、オペレータは、タンクTの貯蔵量に応じて、電磁開閉弁5を開閉させることができる。
そして、タンクTの貯蔵量が満タンあるいはそれに近いときには、駆動機構部DとタンクTとの重量バランスが保たれるので、前記したようにノーズダイブ現象はほとんど発生しない。この場合には、電磁開閉弁5を図示の閉位置に保っておいてもなんら問題を生じない。
しかし、タンクTが空になるかあるいはそれに近い状態になったときには、駆動機構部DとタンクTとの重量バランスがくずれるので、停止時にノーズダイブ現象が発生しやすくなる。したがって、タンクTが空になるかあるいはそれに近い状態でブレーキ操作するときには、電磁開閉弁5を開位置に保つことによって、油圧モータMの回転停止によるブレーキ力が発生せず、外部ブレーキによる安定した停止が可能になるので、ノーズダイブ現象を緩和させることができる。
なお、上記実施形態において、開閉弁を電磁弁としたが、それをパイロット圧で切り換えられるようにしてもよいし、機械的に切り換えられるようにしてもよい。いずれにしても、オペレータが、タンクTの貯蔵量に応じて、開閉弁の切り換え操作ができるようにすれば、開閉弁および操作手段の構成は問わない。
また、上記実施形態では、オペレータが開閉弁5を開閉操作するようにしたが、例えば、タンクTの貯蔵量が設定流量以下になったかどうかを検出する貯蔵量検出センサーを設けるとともに、外部ブレーキbを操作したかどうかを検出するブレーキ操作検出手段であるブレーキセンサーを設け、これらセンサーをコントローラに接続して、電磁開閉弁5を自動的に開閉制御できるようにしてもよい。この場合には、上記貯蔵量検出センサーがタンクTの貯蔵量を検出して、それが設定流量以下になった旨を検出するとともに、上記ブレーキセンサーが外部ブレーキbの操作を検出したとき、コントローラは電磁開閉弁5を自動的に開位置に切り換えるものである。
さらに、タンクTの貯蔵量を検出する貯蔵量検出センサーと、当該作業機が前進モードにあるかどうかを検出する走行モードセンサーとをコントローラに接続し、これらセンサーからの信号に応じて電磁開閉弁5を開閉させてもよい。この場合には、上記貯蔵量検出センサーがタンクTの貯蔵量が設定流量以下になった旨を検出するとともに、上記走行モードセンサーが前進モードを検出したとき、コントローラは電磁開閉弁5を自動的に開位置に切り換えるものである。
なお、走行モード検出センサーは、例えば、可変吐出量型ポンプPの傾転方向、接続通路2,3のいずれが高圧になっているかどうか、あるいは油圧モータMの回転方向によって検出することができるので、それに対応したセンサーということになる。
ただし、上記各センサー類およびコントローラは図示していない。
ただし、上記各センサー類およびコントローラは図示していない。
さらに、上記電磁開閉弁5は、ノーマル状態で開位置を保ち、ソレノイドが励磁したとき、閉位置を保つようにしてもよい。
また、上記電磁開閉弁5には、それが開位置にあるとき、接続通路2,3のうち、当該作業機の前進時に低圧となる接続通路から、前進時に高圧となる接続通路への流通のみを許容する図示していないチェック弁を設けてもよい。
また、上記電磁開閉弁5には、それが開位置にあるとき、接続通路2,3のうち、当該作業機の前進時に低圧となる接続通路から、前進時に高圧となる接続通路への流通のみを許容する図示していないチェック弁を設けてもよい。
上記のようにチェック弁を設けることによって、ブレーキ時から前進走行に切り換えられたとき、前進走行時の一方の接続通路の高圧油が、戻り側となる他方の接続通路に漏れてしまうことがなくなる。言い換えると、ブレーキ時から前進走行に切り換えられたとき、油圧モータMに確実に高圧油が供給されることになり、その分、エネルギーロスが少なくなる。
なお、上記実施形態では、作業中に前後の重量バランスが極端に相違してくる農薬散布用の作業機について説明したが、前後の重量バランスがそれほど大きく変化しないものでは、外部ブレーキbのブレーキ操作に連動して開閉弁5を開位置に切り換えるようにしてもよい。
タンクTの容量が大きな農薬散布用の作業機などに最適である。
P 可変吐出量型ポンプ
M 油圧モータ
B 車体
1 運転席
D 駆動機構部
T タンク
2,3 接続通路
4 短絡通路
5 開閉弁
M 油圧モータ
B 車体
1 運転席
D 駆動機構部
T タンク
2,3 接続通路
4 短絡通路
5 開閉弁
Claims (9)
- 可変吐出量型ポンプと油圧モータとを一対の接続流路で接続して閉回路を構成したハイドロスタティックトランスミションを備えてなる走行可能な作業機において、上記閉回路に短絡通路を設けるとともに、この短絡通路に、この短絡流路を開閉する開閉弁を設けた作業機。
- 上記開閉弁は、その開位置において、上記一方の接続流路から他方の接続流路への流通のみを許容するチェック弁を設けた請求項1に記載した作業機。
- 上記開閉弁を電磁開閉弁とする一方、外部ブレーキの操作状況を検出するブレーキ操作検出手段を備え、ブレーキ操作検出手段からのブレーキ操作検出信号により外部ブレーキが操作されたことを検出したとき、上記電磁開閉弁を開位置に切り換える請求項1または2に記載した作業機。
- 運転席を挟んで前側に駆動機構部を設け、後側にタンクを備えるとともに、オペレータが上記開閉弁を開閉操作する操作手段を設けた請求項1〜3のいずれかに記載した作業機。
- 開閉弁を電磁開閉弁とする一方、運転席を挟んで前側に駆動機構部を設け、後側にタンクを備えるとともに、このタンクの貯蔵量を検出するセンサーを設け、このセンサーで検出された貯蔵量が設定量以下になったとき、上記電磁開閉弁を開位置に切り換えるコントローラを備えた請求項1〜3のいずれかに記載した作業機。
- 可変吐出量型ポンプと油圧モータとを一対の接続流路で接続して構成したハイドロスタティックトランスミションを備え、上記閉回路に短絡通路を設けるとともに、この短絡通路に、この短絡流路を開閉する開閉弁を設けた油圧回路。
- 上記開閉弁が、その開位置において、上記一方の接続流路から他方の接続流路への流通のみを許容するチェック弁を設けた請求項6に記載の油圧回路。
- 上記開閉弁を開閉操作する操作手段を設けた請求項6または7に記載した油圧回路。
- 開閉弁を電磁開閉弁とする一方、この電磁開閉弁の制御するコントローラを設けるとともに、このコントローラには各種のセンサーを接続し、このセンサーからの信号に応じて電磁開閉弁を制御する請求項6〜8のいずれかに記載した油圧回路。
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-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009086279A patent/JP2010236648A/ja active Pending
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