KR920700333A - 토목 · 건설기계의 유압구동장치 - Google Patents

토목 · 건설기계의 유압구동장치

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도이찌 히라다
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마사가즈 하가
유스께 가지다
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Abstract

내용 없음

Description

토목·건설기계의 유압구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 유압구동장치가 장비되는 유압쇼벨의 측면도,
제2도는 그 유압쇼벨로 행해지는 수평끌기작업을 도시한 측면도,
제3도는 본원 발명의 일실시예에 의한 유압구동장치의 개략도이다.

Claims (9)

  1. 유압펌프(11, 11A)와, 상기 유압펌프로부터 공급되는 압유에 의해서 구동되는 암실린더(5) 및 붐실린더(4)를 포함하는 복수의 액튜에이터(4－6)와, 이들 액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 각각 제어하는 암용방향제어밸브(14) 및 붐용 방향제어밸브(12)를 포함하는 복수의 유량제어밸브(12, 14, 16)와, 이들 유량제어밸브의 전후차압을 각각 제어하는 복수의 분류(分流)보상밸브(13, 15, 17; 13A, 15A, 17A)를 구비하고, 상기 분류보상밸브는 각각 대응하는 유량제어밸브의 전후차압의 목표치를 성정하는 구동수단(13d, 15d, 17d; 13e, 13f, 15e, 15f, 17e, 17f)을 가진 토목·건설기계의 유압구동장치에 있어서, 상기 암실린더(5)의 구동에 의한 암크라우드동작을 검출하는 제1의 수단(21)과, 상기 암크라우드동작이 검출되었을 때에, 최소한 상기 암실린더에 관련되는 유량제어밸브(14)의 전후차압의 목표치가 감소하도록 대응하는 분류보상밸브(15;15A)의 구동수단(15d;15f)을 제어하는 제2의 수단(24,30,31;24,30A,31)을 가진 것을 특징으로하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2의 수단(24,30,31;24,30A,31)은 상기 암크라우드동작이 검출되었을 때에, 상기 암실린더(5)에 관련되는 유량제어밸브(14)가 전후차압의 목표치와 상기 붐실린더(4)에 관련되는 유량제어 밸브(12)의 전후차압의 목표치를 함께 감소하도록 각각의 분류보상밸브(15,13;15A,13A)의 구동수단(15d, 13d; 15f, 13f)을 제어하는 것을 특징으로 하는 토목·건설기계의 유압 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2의 수단(24,30,31;24,30A,31)은 통상작업과 암크라우드동작을 포함하는 특정의 작업의 어느것을 실시하는가에 따라 조작되며, 대응하는 선택신호를 출력하는 수단(24)을 포함하고, 상기 선택신호가 암크라우드동작을 포함하는 특징의 작업에 대응하는 신호일때에, 상기 분류보상밸브(15,13;15A,13A)의 구동수단(15d,13d;15f,13f)의 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 토목·건설기계의 유입구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2의 수단은 상기 유압펌프(11;11A)의 토출압력과 상기 복수의 액튜에이터(4－6)의 최대부하압력과의 차압을 검출하는 수단(18, 19, 19a)과, 암크라우드 동작을 포함하는 특정의 작업에 대응하여 미리 설정된 상기 차압과 제1의 제어력과의 제1의 함수관계 및 통상작업에 대응하여 미리 설정된 상기 차압과 제2의 제어력과의 제2의 함수관계를 기억한 수단(27,30;27A,30A)을 포함하며, 상기 암크라우드 동작이 검출되지 않을 때는, 상기 검출된 차압과 제2의 함수관계로부터 그 차압에 상응한 상기 제2의 제어력을 구하고, 이 제2의 제어력이 발생하도록 상기 분류보상밸브(15,13;15A,13A)의 구동수단(15d,13d;15f,13f)을 제어하며, 상기 암크라우드 동작이 검출되면 상기 검출된 차압과 제1의 함수관계로부터 그 차압에 상응한 상기 제1의 제어력을 구하고 이 제1의 제어력이 발행하도록 상기 분류 보상밸브(15,13;15A,13A)의 구동수단(15d,15f,13f)을 제어하는 것을 특징으로 하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2의 수단은 상기 분류보상밸브(15,13;15A,13A)의 구동수단(15d,13d;15f,13f)에 의해 발생할 제어력을 연산하고, 대응하는 제어력신호를 출력하는 콘트롤러(30,30A)와, 상기 제어력신호에 의거하여 그 연산되 제어력에 상응한 제어압력을 발생하는 제어압력발생수단(31)을 포함하는 것을 특징으로하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어력발생수단은 파이롯유압원(35)과, 이 유압원에 의거하여 상기 제어압력을 발생하는 전자비례밸브(32,33,34)를 포함하는 것을 특징으로하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 암실린더(5)에 관련된 유량제어밸브(14)는 파이롯압력에 의해 구동되는 파이롯조작식의 밸브이며, 상기 제1의 수단은 상기 암실린더를 신장방향으로 구동하는 상기 파이롯압력을 검출하는 수단(21)인 것을 특징으로하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 분류보상밸브(13,15,17)의 구동수단은 제어력을 발행하여 이 분류보상밸브를 개방방향으로 구동하는 단일의 구동부(13d,15d,17d)를 포함하며, 상기 제2의 수단(30,31)은 상기 암크라우드동작이 검출되었을 때에 상기 구동부에서 발생하는 제어력을 통상보다 작계하는 것을 특징으로하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 분류보상밸브(13A,15A,17A)의 구동수단은 이 분류보상밸브를 개방방향으로 구동하는 스프링(13e,15e,17e)과, 제어력을 발생하여 그 분류보상밸브를 폐쇄방향으로 구동하는 구동부(13f,15f,17f)를 포함하며, 상기 제2의 수단(30A,31)은 상기 암크라우드동작이 검출되었을 때에 상기 구동부에서 발생하는 제어력을 통상보다 크게하는 것을 특징으로 하는 토목·건설기계의 유압구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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