KR970049160A - 유도 전동기의 비례적분(pi) 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유도전동기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 유도전동기의 전류 비레적분(proportional integral)제어방법에 관한 것이다. 전류제어 명령에 의해 유도전동기를 제어하는 비례적분(IP) 제어방법에있어서, 전류편차를 산출하는 단계; 상기 전류편차의 부호가 한 단계전의 전류편차 값과 부호가 반전되는가를 확인하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 확인되면 전류편차 누적치의 값을 소거하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 되지 않으면 전류편차 누적치의 값에 전류편차를 가산하는 단계; 상기 전류편차 누적치를 보정한 후에 전류제어 비례상수에 누적치를 곱하여 전류제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전류제어 방법은 제어전류가 목표치에 도달시 전류편차 누적값을 0으로 소거하여 유도전동기에 인가하는 전류를 보내지 않음으로써 보다 신속하게 지령된 속도로 유지할 수 있다.

Description

유동 전동기의 비례적분(PI) 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 비례적분 제어 방법의 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 속도명령에 의해 유도전동기를 제어하는 비례적분(PI) 제어방법에있어서, 전류편차를 산출하는 단계; 상기 전류편차의 부호가 한 단계전의 전류편차 값과 부호가 반전되는가를 확인하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 확인되면 전류편차 누적치의 값을 소거하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 되지 않으면 전류편차 누적치의 값에 전류편차를 가산하는 단계; 상기 전류편차 누적치를 보정한 후에 전류제어 비례상수에 누적치를 곱하여 전류제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 유도 전동기의 비례적분(PI) 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 속도편차를 산출하는 단계는, 속도 지령신호에서 유령전동기의 속도 귀환신호를 감산하여 산출함을 특징으로 하는 유도 전동기의 비례적분(PI) 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 전류누적치의 값을 소거하는 단계는, 유도전도이의 전류편차의 부호가 한 단계전의 전류편차 값과 부호 반전시 전류편차 누적치를 소거함을 특징으로 하는 유도 전동기의 비례적분(PI) 제어방법.
    ※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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