KR950003801A - 유체의 온도제어장치 - Google Patents
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- F24H1/10—Continuous-flow heaters, i.e. heaters in which heat is generated only while the water is flowing, e.g. with direct contact of the water with the heating medium
Abstract
본 발명은 유체의 온도제어의 정밀도 향상을 도모하는 것을 목적으로 한다. 온오프제어장치(16,17) 및 연속제어장치(18)가 3개 설치되고, 온도제어전에 모든 온오프제어장치(16,17)에서 온오프제어를 행하도록 하는 동시에 모든 연속제어장치(18)에서 온오프제어를 행하도록 한다. 그리고 이와 같이 모든 제어장치(16~18)에 온오프제어를 행하게 한때의 온오프의 1주기에 대한 온시간의 비가 연산으로 구해진다. 이 연산된 비에 따라 제어대상인 유체의 열용량이 추정되고, 이 추정된 열용량에 대응하는 열용량의 열원(11,12,13)을 제어하는 각 제어장치(16,17,18)의 조합이 모든 제어장체(16~18)중에서 선택된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 관한 유체의 온도제어장치의 실시예 구성을 나타낸 블록도, 제 2 도는 제 1 도에 나타낸 연속제어부의 제어계 구성을 나타낸 블록도, 제 3 도는 제 1 도의 CPU에서 실행되는 처리수순을 나타낸 플로우차트로, 제 1 도에 나타낸 장치의 시동시의 처리만을 나타낸 도면, 제 4 도는 제 3 도에 나타낸 처리를 설명하기 이해 사용된 그래프로, 온오프제어가 행해질 때의 유체의 온도변화상태 및 연속제어부에 가해지는 제어량의 변화상태를 나타낸 그래프, 제 5 도는 제 3 도에 나타낸 처리를 설명하기 위한 도면으로, 연산된 가열비율에 대응하는 각 제어부의 조합을 나타낸 도면, 제 6 도는 연속제어부에 의한 온도제어 중에 제어능력 과잉 내지 능력부족으로된 경우에 온오프제어부의 동작부동작을 지시하는 상태를 나타낸 그래프, 제 7 도는 제 1 도에 나타낸 연속제어부의 제어계를 디지탈 PID제어블록으로 나타낸 블록도, 제 8 도는 제 7 동에 나타낸 PID보상기가 온오프제어를 행할때의 제어계의 블록도, 제 9 도는 제 8 도에 나타낸 제어계에 의해 온오프제어가 이루어진 때의 제어량과 조작량의 변화상태를 나타낸 그래프, 제10도는 제 9 도의 PID보상기에서 행해지는 온오프동작에 히스테리시스를 부여한 때의 제어계의 블록도, 제11도는 제10도에 나타낸 제어계에 의해 온오프제어가 이루어진 대의 제어량과 조작량의 상태를 나타낸 그래프.
Claims (5)
- 유체의 목표온도와 이 유체의 현재온도의 편차에 따라 열원에서 발생하는 열을 상기 유체에 공급하는 제어장치를 복수의 열원마다 설치하고, 이들 복수의 제저장치 중에서 각 제어장치의 조합을 적절히 선택하여 상기 유체를 목표온도로 제어하는 유체의 온도제어장치에 있어서, 상기 편차의 극성에 따라 상기 유체로 열을 공급하는 것을 온오프하는 제어를 상기 모든 복수의 제어장치에서 이루어지도록 하고, 온오프의 1주기에 대한 온시간의 비를 연산하고, 이 연산된 비에 따라 상기 유체의 열용량을 추정하고, 이 추정된 열용량에 대응하는 열용량의 열원을 제어하는 각 제어장치의 조합을 상기 복수의 제어장치 중에서 선택하고, 이 선택된 조합의 제어장치에서 온도제어를 행하도록 하고, 상기 유체의 온도를 목표온도로 제어하도록 한 유체의 온도제어장치.
- 유체의 목표온도와 이 유체의 현재온도의 편차의 극성에 따라 열원에서 발생하는 열을 유체에 공급하는 것을 온오프하는 온오프제어를 행하는 온오프제어장치 또는 상기 편차에 따라 열원에서 발생하는 열을 상기 유체에 연속적으로 공급하는 연속제어를 행하는 연속제어장치를 복수의 열원마다 설치하고, 이들 복수의 제어장치 중에서 각 제어장치의 조합을 적절히 선택하여 상기 유체를 목표온도로 제어하는 유체의 온도 제어장치에 있어서, 모든 온오프제어장치에서 온오프제어를 행하게 하는 동시에 모든 연속제어장치에서 온오프제어를 행하게 하고, 온오프의 1주기에 대한 온시간의 비를 연산하고, 이 연산된 비에 따라 상기 유체의 열용량을 추정하고 이 추정된 열용량에 대응하는 열용량의 열원을 제어하는 각 제어장치의 조합을 상기 복수의 온오프제어장치 및 연속제어장치 중에서 선택하고, 이 선택된 각 제어장치의 조합 중의 온오프제어장치에서 온오프제어를 행하게 하는 동시에 상기 선택된 조합중의 연소제어장치에서 연속제어장치를 행하게하여 상기 유체의 온도를 목표온도로 제어하도록 한 유체의 온도제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 선택되는 각 제어장치의 조합 중에는 상기 연속제어장치가 항상 포함되어 있고, 상기 연속제어장치는 소정의 제어정수에 따른 소정의 제어를 행하는 제어장치이고, 상기 선택되는 각 제어장치의 조합마다 상기 연속제어장치의 제어에 사용되는 상기 소정의 제어정수의 각 값이 미리 정해져 있는 유체의 온도 제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 온오프제어장치 및 상기 연속제어장치의 합계수는 2 이상이고 상기 선택되는 각 제어장치의 조합 중에는 상기 연속제어장치가 항상 포함되어 있으며, 상기 유체의 온도제어 중에 상기 연속제어장치의 조작량이 최소값으로 된 경우에 온도제어를 행하는 온오프제어장치를 감소시키는 동시에, 상기 연속제어장치의 조작량이 최대값으로 된 경우에 온도제어를 행하는 온오프제어장치를 증가시키도록 한 유체의 온도제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 연속제어장치는 PID제어를 행하는 제어장치이고, 상기 유체의 온도제어 중에 상기 연속제어장치에서 온오프제어를 행하게 하고 리미트사이클을 생성시키며, 이 리미트사이클파형의 진폭과 온오프 1주기의 온시간에 따라 상기 연속제어장치의 제어에 사용되는 비례게인, 적분시간, 미분시간의 각 값을 변화시키도록 한 유체의 온도제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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