KR970049162A - 비례 적분 제어기의 이득 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비례 적분 제어기의 이득 제어방법에 관한 것으로, 지령 신호(R)의 크기에 따라 비례 이득 계수(Kp)와 적분 이득 계수(Ki)를 가변시킴으로써 지령신호(R)가 작은 경우에는 비례제어량을 적분제어량보다 크게하여 빠른 응답 특성을 얻을 수 있고, 지령신호(R)가 큰 경우에는 적분제어량을 비례제어량보다 크게 하여 시스템의 안정성을 향상시킬수 있는 것이다.

Description

비례 적분 제어기의 이득 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 비례 적분 제어기의 이득 제어방법에 의해 제어되는 비례 적분 제어기의 개략적인 블럭도.

Claims (3)

1. 비례 적분 제어기(4)를 사용하여 안정성이 중요시되는 시스템(8)을 서보 제어하는 방법에 있어서, 입력된 지령신호(R)의 값에 따라 상기 비례 적분 제어기(4)의 비례제어량 및 적분제어량을 가변시키는 것을 특징으로 하는 비례 적분 제어기의 이득 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 지령신호(R)의 값이 큰 경우에는 상기 비례 적분 제어기(4)의 적분제어량을 비례제어량 보다 크게 하는 한편, 지령신호(R)의 값이 작은 경우에는 적분제어량을 비례제어 량보다 작게하는 것을 특징으로 하는 비례 적분 제어기의 이득 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 지령신호(R)의 값에 반비례하여 비례 이득 계수(Kp)를 작게 함과 더불어 상기 지령신호(R)의 값에 비례하여 적분 이득 계수(Ki)를 크게 하는 것을 특징으로 하는 비례 적분 제어기의 이득 제어방법.

   ※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.