KR970022625A - 교류 서보 모터의 위치 제어기 - Google Patents

교류 서보 모터의 위치 제어기 Download PDF

Info

Publication number
KR970022625A
KR970022625A KR1019950035450A KR19950035450A KR970022625A KR 970022625 A KR970022625 A KR 970022625A KR 1019950035450 A KR1019950035450 A KR 1019950035450A KR 19950035450 A KR19950035450 A KR 19950035450A KR 970022625 A KR970022625 A KR 970022625A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
signal
controller
output
disturbance
Prior art date
Application number
KR1019950035450A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0165450B1 (ko
Inventor
강준혁
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019950035450A priority Critical patent/KR0165450B1/ko
Publication of KR970022625A publication Critical patent/KR970022625A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0165450B1 publication Critical patent/KR0165450B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

본 발명은 교류 서보 모터의 위치제어기에 관한 것이다.
본 발명은 시스템에 입력되는 위치명령신호와 모터로부터의 출력신호를 피드백 받아 위치오차를 감소시키도록 하는 소정 신호를 출력하는 PID제어기와, 상기 모터에 인가되는 토오크신호와 모터로부터의 출력신호를 입력받아 그 차이를 이용하여 모터에 인가되는 추정된 외란 토오크를 출력하는 외란 추정기를 구비하는 위치제어기에 있어서, 상기 외란추정기는 PID제어기의 출력신호와 모터로부터 출력되는 실제 위치신호를 입력받아 그 두 개의 신호간의 차를 이용하여 최종 모터 입력을 생성하도록 된 점에 특징이 있다.
이와 같은 본 발명은 종래와는 달리 모터로부터 출력되는 실제 위치신호를 직접 제어 시스템에 이용하게 되므로 보다 정확하고 신속한 위치제어가 가능하다.

Description

교류 서보 모터의 위치 제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 교류 서보 모터의 위치제어기의 시스템을 개략적으로 나타내 보인 블록 선도,
제3도는 제2도의 제어 시스템을 간략하게 표현한 등가 블록 선도.

Claims (2)

  1. 시스템에 입력되는 위치명령신호와 모터로부터의 출력신호를 피드백 받아 위치오차를 감소시키도록 하는 소정 신호를 출력하는 PID제어기와, 상기 모터에 인가되는 토오크신호와 모터로부터의 출력신호를 입력받아 그 차이를 이용하여 모터에 인가되는 추정된 외란 토오크를 출력하는 외란 추정기를 구비하는 위치제어기에 있어서, 상기 외란추정기는 PID제어기의 출력신호와 모터로부터 출력되는 실제 위치신호를 입력받아 그 두 개의 신호간의 차를 이용하여 최종 모터 입력을 생성하도록 된 것을 특징으로 하는 교류 서보 모터의 위치제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 외란추정기는 출력토오크를 필터링하여 진동을 억제시키기 위한 필터와, 외란추정기 이득 및 외란보상을 위한 모터의 규범모델을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 교류 서보 모터의 위치제어기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950035450A 1995-10-14 1995-10-14 교류 서보 모터의 위치 제어기 KR0165450B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950035450A KR0165450B1 (ko) 1995-10-14 1995-10-14 교류 서보 모터의 위치 제어기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950035450A KR0165450B1 (ko) 1995-10-14 1995-10-14 교류 서보 모터의 위치 제어기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970022625A true KR970022625A (ko) 1997-05-30
KR0165450B1 KR0165450B1 (ko) 1999-03-20

Family

ID=19430225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950035450A KR0165450B1 (ko) 1995-10-14 1995-10-14 교류 서보 모터의 위치 제어기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0165450B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR0165450B1 (ko) 1999-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE190139T1 (de) Modellgestützte prädiktive regelungsvorrichtung und -verfahren
KR970004369A (ko) 음성 처리 시스템 및 그의 이용 방법
KR970022625A (ko) 교류 서보 모터의 위치 제어기
KR830005968A (ko) 3차원 모방 제어 방식
KR850008584A (ko) 제어시스템
JPS62217304A (ja) 自動制御装置
KR930700898A (ko) 적응 pi 제어 시스템
KR950013012A (ko) 전동기의 속도 제어 장치
KR980001175A (ko) 피드백시스템의 히스테리시스 동작특성 제어방법
JPH04314108A (ja) ロボットの制御装置
JPH0434161B2 (ko)
JPS6052307U (ja) 蒸気タ−ビンの制御装置
SU1411704A1 (ru) След ща система
KR970006984A (ko) 진동억제장치
SU1543361A1 (ru) Вибрационный источник сейсмических сигналов
SU650052A1 (ru) Способ формировани управл ющего сигнала в системах автоматического регулировани
SU1676079A2 (ru) Функциональный частотно-импульсный модул тор
KR920003616A (ko) 모터의 적응제어회로
SU974338A1 (ru) Система экстремального регулировани
SU1163450A1 (ru) Электропривод постоянного тока
SU1136295A1 (ru) Электропривод возвратно-поступательного движени
SU840789A2 (ru) Фильтр дл систем автоматическогоРЕгулиРОВАНи
JPS5863618U (ja) 保護回路
JPS5920010A (ja) 変動しやすい振動的な系の制御方法
KR950020542A (ko) 슬로우 텍크 부하 보정장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060830

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee