SU462166A2 - Автоматический оптимизатор группы объектов - Google Patents

Description

реключатель 19, инерционное звено 20, инвертор 21 и сумматор 22. Блок вычислени  цены св зан через дифференциатор 23 и высокочастотный фильтр 24 с одной стороны и через фильтр 25 переменной составл ющей,.линию задержки 26 с другой стороны с множительным устройством 27, выход которого соединен с входом интегратора 28, выход последнего через линию св зи 29 св зан с входом сумматора 22 блока 15 нелинейного инвертировани . Блоки 23-28 образуют блок самонастройки 30.

Автоматический оптимизатор группы объектов работает следующим образом.

Датчики 1 и 2 входной и выходной информадии измер ют величины входных и выходных потоков сырь , и по каналам св зи эта информаци  подаетс  в вычислитель 3 локального дохода, куда поступает также информаци  и о ценах на соответствующие потоки сырь  по каналу 11. Вычислитель локального дохода выполн ет операции умножени  и суммировани  и вырабатывает сигнал «Доход, который поступает в оптимизатор 4. Оптимизатор находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подаетс  как управл ющий на управл емый объект 5 и определ ет величины входного и выходного потоков. Аналогично происходит процесс оптимизации и дл  объекта 10.

Так как выход одного объекта в общем случае не равен входу другого, то уровень в емкости 13 измен етс . Датчик уровн  14 измер ет и подает сигнал об уровне в инвертор 21, где величина уровн  умножаетс  на -1 и поступает на вход сумматора 22 с коэффициентом усилени  Кг, сумматор управл етс  сигналом от блока самонастройки 30. Сигнал от датчика уровн  14 поступает также и в блок дифференцировани  16 дл  получени  величины «разбаланса между входным и выходным потоками сырь  объектов 5 и 10 и подаетс  как на вход нелинейного преобразовател  18, так и на вход анализатора знака 17. На выходе анализатора знака 17 получаетс  двоичный сигнал, который управл ет переключателем 19 так, что нелинейно преобразованный сигнал получает знак плюс или минус.

Этот нелинейный сигнал с учетом знака преобразуетс  инерционным звеном 20. Нелинейна  составл юща  сигнала цены, уменьщающа  врем  переходного процесса при больщих «разбалансах, подаетс  на вход сумматора 22 с коэффициентом усилени  Kz- Сумма этих двух сигналов (нелинейной и линейной составл ющих цены) поступает по каналам св зи 11 в вычислители 3 и 8 локального дохода и на входы дифференциатора 23 и фильтра 25 переменной составл ющей. Дифференциатор 23 вычисл ет производную измен ющейс  во вре мени цены,-котора  и поступает в высокочастотный фильтр 24 дл  устранени  высокочастотной составл ющей шумов в производной сигнала цены. Полученный сигнал поступает на один из.входов . .множительного устройства 27. -

В фильтре 25 переменной составл ющей выдел етс  низкочастотна  переменна  составл юща  (отфильтровываетс  посто нна  составл юща ), котора  в линии задержки 26 задерживаетс  на некоторый интервал времени , подбираемый- в зависимости от Настраиваемых коэффициентов при самонастройке. Задержанный сигнал поступает на второй вход множительного устройства 27, которое вместе с интегратором 28 выполн ет коррелировани  двух сигналов: производной цены и задержанной переменной составл ющей цены.

В общем случае коэффициенты К и Kz не оптимальны, поэтому сигналы производной и задержанной переменной составл ющей цены оказываютс  коррелированными между собой. Из-за этого выходной сигнал интегратора .28 мен етс . Измен ющийс  сигнал по линии св зи 29 управл ет переменньщи коэффициентами усилени  /Ci и /Сг в сумматоре 22 блока 15 нелинейного инвертировани ; они приобретают новое значение за некоторый интервал времени . В результате, .изменени  коэффициентов усилени  уменьщаетс  коррелированность между указанными выще сигналами. Так происходит до достижени  некоррелированности этих сигналов. При этом достигаетс  равновесие в блоке самонастройки 30. Сигнал остаетс  посто нным, если не измен ютс  статистические характеристики внешних воздействий на автоматический оптимизатор группы объектов . Некоррелированность этих сигналов соответствует минимальной ошибке автоматического оптимизатора группы объектов.

Величина запаздывани  в линии задержки 26 выбираетс  так, чтобы скорость сходимости самонастройки была максимальной и одинаковой дл  разных объектов.

Предмет из-обретени 

Автоматический оптимизатор группы объектов по авт. св. № 386379, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности оптимизатора, он содержит дифференциатор, высокочастотный фильтр, фильтр переменной составл ющей, линию задержки, множительное устройство и интегратор, причем дифференциатор через высокочастотный фильтр, а фильтр переменной составл ющей через линию задержки подключены соответственно к первому и второму входам множительного устройства , выход которого через интегратор соединен с дополнительным входом сумматора блока нелинейного инвертировани , на выход которого подключены входы дифференциатора и фильтра переменной составл ющей.