SU864244A1 - Самонастраивающа с система с эталонной моделью - Google Patents
Самонастраивающа с система с эталонной моделью Download PDFInfo
- Publication number
- SU864244A1 SU864244A1 SU792766802A SU2766802A SU864244A1 SU 864244 A1 SU864244 A1 SU 864244A1 SU 792766802 A SU792766802 A SU 792766802A SU 2766802 A SU2766802 A SU 2766802A SU 864244 A1 SU864244 A1 SU 864244A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- model
- self
- adder
- input
- main control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54)С;АМОНАСТРАИВА ЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани , а имен но к самонастраивающимс системам с эталонной моделью, котора подстраиваетс по статическим характеристикам входного сигнала. Известна самонастраивающа с систе ма с настраиваемой моделью, содержаща основной контур регулировани , выполненный в виде последовательно соединенных сумматора, регул тора и объекта регулировани , и контур настройки , содержащий годстраиваемую эталонную модель основного контура регулировани D . Малое быстродействие и динамическа точность системы из-за последовательной подстройки сначала модели, а затем основного контура регулировани под модель вл ютс недостатками известной системы. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс самонастраивающа система с эталонной моделью, настраиваемой по статистическим характеристикам входного сигнала, представл ющего собой.аддитивно наложенные полезный сигнал и помеху, содержаща последовательно соединенные первый сумматор, регул тор , объект регулировани , второй сумматор и первый блок настройки, выход которого соединен со вторым входом регуиштора, последовательно соединенные фильтр низкой частоты, первый выпр митель, третий сумматор, второй блок настройки, модель регул тора , модель объекта регулировани , фильтр высокой частоты и второй выпр митель , выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, вход первого сумматора через четвертый сумматор соединен со входами модели регул тора и фильтра низкой частоты, а второй вход - с выходом объекта регулировани , а второй вход четвертого сумматора соединен с выходом мог 3 дели объекта регулировани и вторым входом второго сумматора 2 J. Недостаток системы - малое быстро действие и точность известной системы . Это объ сн етс тем, что подстройка системы под модель производи с по сигналу разности с выхода объекта регулировани и модели объекта регулировани . При изменении на вход системы соотношени сигнал-помехи медленно будет подстраиватьс скачала модель, а затем уже основной контур регулировани под модель. Целью изобретени вл етс повыше ние быстродействи и точности самонастраивающейс системы с эталонной моделью. Эта цель достигаетс тем, что в самонастраивающейс системе с эталон ной моделью второй выход третьего сумматора соединен с третьим входом второго сумматора. На чертеже представлена самонастр ивающа с система с эталонной модель котора подстраиваетс по статистиче ким характеристикам входного полезно сигнала и аддитивно нашоженной помехи . Она содер сит первый сумматор 1, регул тор 2, объект регулировани 3, второй сумматор 4, первый блок настройки 5, четвертый сумматор 6, фильт низкой частоты 7, второй выпр митель 6, третий сумматор 9, второй блок настройки 10, модель регул тора 11, модель объекта регулировани 12, фильтр высокой частоты 13, первый, третий и четвертый выпр мители 14,15 16.. Самонастр.аивающа с система с эта лонной моделью работает следующим образом. На вход системы поступает чолезш 1 сигнал X и аддитивно наложенна помеха типа белого шума. Система состоит из основного контура регулир вани , содержащего первый сумматор 1 регул тор 2 и объект регулировани 3. Регул тор 2 при помощи первого блока настройки 5 подстраивает свои параметры под параметры модели основ ного контура регулировани при воздействии на основной контур регулировани параметрических воздействий F. Эталонна модель основного контура регулировани содержит четвертый сумматор 6, модель регул тора 11 и модель объекта регулировани 12. Сигналы с выходов первого и четвертого выпр мителей алгебраически суммируютс во втором сумматоре и подаютс на вход блока настройки 5, который обеспечивает выполнение критери самонастройки: 1Ы--Пм|- ч| . U) где k - подстраиваемый коэффициент в регул торе (например, коэффициент усилени ), у входна величина основного контура регулировани , Уд - выходна величина модели основного контура регулировани . В случае, если на входе системьг статистические характеристики полезного сигна:ла х и аддитивно наложенной помехи п медленно измен ютс , необходимо подстраивать и парамет|Н) модели, так как при изменении соотношени сигнал-помеха параметры модели основного контура необходимо подстраивать на минимум средпеквадратической ошибки с целью приближени ее к оптимальному фильтру согласно крите1и )--|ед|)€ф(-ши; (2) - коэффициент усилегш модели регул тора 1, . - динамическа ошибка модели ОСНОВНОГО контура регулировани весовой коэффициент. С целью, измерени динамической ёд ошибки и флуктуационной €ф ошибки контур самонастройки модели основного контура регулировани содержит фильтр низкой частоты 7 (дл измере- . ни ЕЯ) и фильтр высокой частоты (дл измерени величины ).. В третьем сумматоре 9 сигналы с выходов второго 8 и третьего 15 выпр мителей алгебраически суммируютс и разностный сигнал с выхода третьего сумматора 9 поступает на вход второго блока настройки 10, который медленно подстраивает па11аметры модели регул тора J рптимальнре значение при I f А/- А./€(/,как показано в формуле (2). Темп подстройки параметров модели регул тора 11 на пор док (по крайней мере ) Ш1Же темпа подстройки регул тора 2, так как коутур настройки модели регул тора 11 содержит фильтры 7 и 13, а основной контур подстраиваетс под модель основного контура по мгновенным значени м выходньгх величин
и У,
Структура фильтра низкой частоты 7 лыбипаетс равной
/NW ((ш)
))/ - (и))
а структура высокочастотного ильтра
13 из соотношени Kciu; )/- --4tLi:±
где W ф передаточные функции
соответственно фипътр низкой частоты 7 и фильтра высокой частоты 11,
01))и5 (и)-спектральные плотности соответственно полезного сигнала х и аддитивной помехи п. UJ - частота.
Св зь со второго выхода третьего сумматора 9 на вход второго с мматора 4 обеспечивает повышение быстродействи всей системы, так как это позвол ет при изменении соотношени сигнал-помеха на входе сразу BKnro«oiTb с к контуру настройки основного контура регулировани , а не после подстройки параметров модели регул тора П.
Таким образом, применение предложенной системы управлени позволит увеличить быстродействие контура подстройки в два раза, тем самь}м увеличитс динамическа точность и уменьшитс колебательность процесса управлени при изменении параметров основного контура систеьы и соотношени
сигнал-помеха на входе cиcтe вlI управлени .
Claims (1)
1. Самонастраивающиес системы Справочник под общей редакцией П.И.ЧИТ наейа. К ев Наукова Думка 1969,. с.40
а.Санковский Е.А. и др. Самонастраивающиес систем.1 управлени с эталонными модел ми, Минск Наука и техника, 1970, с.118 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792766802A SU864244A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Самонастраивающа с система с эталонной моделью |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792766802A SU864244A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Самонастраивающа с система с эталонной моделью |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU864244A1 true SU864244A1 (ru) | 1981-09-15 |
Family
ID=20827975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792766802A SU864244A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Самонастраивающа с система с эталонной моделью |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU864244A1 (ru) |
-
1979
- 1979-06-05 SU SU792766802A patent/SU864244A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4602326A (en) | Pattern-recognizing self-tuning controller | |
US5404289A (en) | Controller apparatus having improved transient response speed by means of self-tuning variable set point weighting | |
US4951191A (en) | Process control having improved combination of feedforward feedback control | |
USRE33267E (en) | Pattern-recognizing self-tuning controller | |
US5371670A (en) | Three-parameter tunable tilt-integral-derivative (TID) controller | |
US3746997A (en) | Adaptive digital frequency discriminator | |
SU864244A1 (ru) | Самонастраивающа с система с эталонной моделью | |
US5397973A (en) | Gain control for fuzzy logic controller | |
US5200681A (en) | Process control system | |
RU2068196C1 (ru) | Самонастраивающаяся система управления | |
SU1149215A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU911463A1 (ru) | Устройство дл регулировани объекта с запаздыванием | |
RU2039371C1 (ru) | Система автоматического управления нестационарным объектом | |
JPS6142003A (ja) | 制御定数自動調整方法 | |
SU1257612A1 (ru) | Адаптивна система управлени | |
SU1126927A1 (ru) | Система управлени с координатно-параметрической обратной св зью | |
SU648947A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU462166A2 (ru) | Автоматический оптимизатор группы объектов | |
RU2230350C2 (ru) | Самонастраивающаяся система автоматического управления нестационарным объектом | |
SU962852A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU1513416A1 (ru) | Адаптивна система управлени потенциально опасным объектом | |
Roberts et al. | Discrete PID controller with a single tuning parameter | |
SU940130A1 (ru) | Самонастраивающийс регул тор | |
RU2150728C1 (ru) | Система автоматического управления нестационарным объектом | |
SU1084735A1 (ru) | Система автоматического регулировани |