SU488186A1 - Цифрова автоматическа система комбинированного регулировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области цифровых автоматических систем комбинированного регулировани  и может быть использовано в след пдих системах радиотелескопов, оптических телескопов и радиолокационных станций , а также в системах с фотоэлектрическими датчиками.

Известны цифровые автоматические системы комбинированного регулироваии , содержащие тгервый преобразователь «код - иаир жение , вход которого нодключен к выходу цифрового сум.матора, к нервому входу которого нодключен вход дифференциатора, носледовательно соединенного со вторым преобразователем «код - напр жение, выходом подключенного к первому входу аналогового сумматора, выход которого через привод и преобразователь «вал - код соединен со вторым входом цифрового сумматора.

Такие системы нри отработке входных воздействий  вл ютс  существенно нелинейиыми из-за 1аличи  малоразр диых преобразователей «код - па1нр жение в цепи ошибки и, KaiK следствие, и.меют не(Высокую скорости отработки вышеуказанных входных воздействий .

Увеличение добротности системы по скорости дл  Повышени  быстродействи  ведет к ухудшению качества переходного процесса или даже к потере устойчивости.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и улучшение качества переходного процесса цифровой автоматпческой системы комбинированного регулнроваци . Указанна  цель достнгаетс  введением логического блока и блока ключей, выход которого нодключен ко второму входу аналогового сум1мато)а, первый вход - к выходу нервого преобразовател  «код - напр жение, второй - к выходу логнческого блока, вход которого юдключе,н к выходу цифрового устройства (сумматора).

На чертеже представлена функциональна  схема цифровой автоматнческой системы комбргнирова-нцого регулировани , при этом прин ты следующие обозначени : в - входное воздействие; бо - снгнал главной обратной св зи; в - снгнал рассогласовани ; 01 - комненснрующнй сигнал.

Цифрова  автоматическа  с 1стема комбиипроваииого регулировани  содержит цифровой сумматор 1, вход которого соединен со входом днфференциатора 2, выход дифференциатора через нреобразователь «код - напр жение 3 соединен со входом аналогового сумматора 4, второй вход которого через блок ключей 5 и цреобразователь «код - нанр жение 6 соединен с выходом цифрового сумматора 1 и входом логического устройства (блока) 7, выход Koroj oro соединен с другим входом блока ключей 5. Выход аналогового сумматора 4 соединен со входом привода 8, который ОБОИМ выходом через преобразователь «вал - код 9 соединеп со вторым входом цифрового сумматора 1.

Цифрова  автоматическа  система комбинированного регулировани  работает следующим образом.

Входное воздействие 8i, измен ющеес  но любому закону, поступает иа цифровой сумматор 1 и дифференциатор 2, где вырабатываетс  нроизводна  входного воздействи  0i, и через преобразователь «код - нанр жепие 3 нодаетс  в качестве компенсирующего сигнала па аналоговый сумматор 4. В цпфровом сулсматоре 1 по сигналу входного воздействи  01 и сигналу главной обратной св зи с преобразовател  «вал - код 9 вырабатываетс  сигпал рассогласовани  который через преобразователь «код - напр жение 6 п блок ключей 5 поступает также ла аналоговый сумматор 4, причем логический блок 7, анализиру  сигнал рассогласовани , который в режиме слежени  достаточно мал и не превосходит линейной зоны элемепта пасыщени , выдает команду па блок ключей 5 на установку коэффициента нередачи, удовлетвор ю1цего требовани м точности и устойчивости системы.

При подаче входного воздействи  6i(/)

,2

QI/ + - система отслеживает его в широком дианазоне скоростей благодар  наличию комненсирующего сигнала но нервой нроизводной от входного воздействи , вырабатываемого дифференциаторол 2.

При подаче же па вход системы входного воздействи  в (/) 0i 1 (/) при в , превыщающем линейную зону преобразовател  «код - нанр жение 6, сигнал первой производной дифференциатором 2 пе вырабатываетс  т. е. компенсирующий сигпал равен нулю . Цифровой сумматор 1 вычисл ет сигпал рассогласовани  и выдает его на нреобразователь «код - напр жение 6 и логический блок 7. Логический блок анализирует код сигнала раосогласовани  с цифрового сумматора 1 и выдаст команду на блок ключей 5, в соответствии с которой снгнал с нреобразовател  «код - напр женне 6 нередаетс  на аналоговый сум.матор 4 с определенным коэффнциентом , переключаемым дискретно, причем коэффициеит передачи и соответственно скорость систел1ы уменьшаютс  с уменьшением кода рассогласовани  с цифрового сумматора 7. Демпфирование системы остаетс  все

врем  иосто нпым и равпым оптимальному, т. е. система тормознтс  с максимальным ускорением , обеспечивающим оитимальный процесс . Количество нереключений, значени  модулей кода рассогласовани , прл которых

происход т нереключеии , и величипы коэффициеитов передачи, соответствующие выбранным значени м модулей кода рассогласовани , определ ютс  исход  из нагрузочных характеристик, максимальиого ускорени ,

развиваемого ириводом 8, и обеспечепи  оптимального иереходного нроцесса.

Введение в цифровую автоматическую систему комбииироваииого регулировани  блока ключей и логического блока нозвол ет новысить быстродействие системы и улучшить качество переходного нроцесса.

Ф о з м у л а и 3 о б р е т е и п  

Цифрова  автоматическа  система комбипироваппого регулпровапи , содержаща  первый преобразователь «код - напр жение, вход которого подключен к выходу цифрового сумматора, к первому входу которого нодключеп вход дифферепциатора, последовательно

соединепного со вторым преобразователем «код - пан р жение, выходом нодключенного к нервому входу аналогового сумматора, выход которого через привод и преобразователь «вал - код соеднпен со вторым входом

цифрового сумматора, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействн  и улучшени  качества переходпого процесса, в пее введены логический блок и ключей, выход которого подключен ко второму входу апалогоБого сумматора, первый вход - к выходу первого преобразовател  «код - напр жение , второй - к выходу логического блока , вход которого подключеп к выходу цифрового сул1матора.