I1 Изобретение относитс к автоматическому регулированию и управлению и может быть использовано в общетехнических системах управлени дл выделени полезной низкочастотной составл ющей измеренных сигналов. Известен управл емый фильтр, содержащий последовательно.включенные первый блок сравнени , ограничитель уровн сигнала и первый интегратор, последовательно включенные детектор знака, второй блок сравнени , второй интегратор, кврцратор, первый масшта бирующий блок и первый сумматор, последовательно включенные второй маештабирующий блок и второй сумматор, причем первый вход первого блока сравнени соединен с входом управл е мого фильтра, выход первого интегратора подключен к второму входу пер вого блока сравнени и к выходу управл емого фильтра, выход первого блока сравнени соединен с входом детектора знака, выход второго интег ратора - с вторым входом второго блока сравнени , выход квадратора с входом второго масштабирзтощего . блока, выход первого сумматора - с дополнительным входом ограничител уровн сигнала, выход второго сумматора - с дополнительным входом пер вого интегратора 1 . Недостатком управл емого фильтра вл етс низка точность выделени полезного сигнала вследствие сравнительно медленной адаптации настроечных коэффициентов управл емого фильтра при больших по величине импульсноподобных изменени х полезного сигнала. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс сглаживающий фильтр, содержащий последовательно включенные первый фильтр низкой частоты,первый блок сравнени , второй фильтр низкой частоты, детектор знака, второй блок сравнени , первый интегратор, соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнени , первый квадратор, третий блок сравнени , логический блок ИЛИ, ключ и первый сумматор, последовательно включенные дифференциатор, четвертый блок сравнени , второй интегратор , соединенный выходом с вторым входом четвертого блока сравнени , второй квадратор и п тый блок сравнени , выход которого подключен 9 к второму входу логического блока ИЛИ, а второй вход к выходу первого задатчика, второй вход третьего блока сравнени соединен с выходом второго задатчика, выход первого фильтра низкой частоты - с вторым входом первого сумматора, выход второго фильтра низкой частоты - с вторым входом ключа, вход первого фильтра низкой частоты - с входом сглажив ющего фильтра, а выход первого сумматора вл етс выходом сглаживающего фильтра 2. Недостатком сглаживающего фильтра вл етс также низка точность выделени полезного сигнала, обусловленна тем, что из-за инерционности второго фильтра низкой частоты при Импульсноподобных изменени х полезного сигнала его оценка отстает по фазе от действительного значени . Целью изобретени вл етс повьпиение точности фильтрации. Дл достижени поставленной цели в сглаживающий фильтр, содержащий первый сумматор, последовательно вклюtIeнныe первый фильтр низкой частоты и первый блок сравнени , второй фильтр низкой частоты, дифференц/иа- тор, детектор знака, два задатчика, первый квадратор, последовательно включенные второй квадратор и второй блок сравнени , третий блок сравнени , причем вход первого фильтра низкой частоты соединен с входом сглаживающего фильтра и вторым входом первого блока сравнени , выход первого фильтра низкой частоты подключен к первому входу первого сумматора , выход которого вл етс выходом сглаживающего фильтра, введены два нелинейных блока, третий фильтр низкой частоты, второй, третий и четвертый С5 маторы, три блока делени и три блока умножени , при этом первый нелинейный блок включен между выходом первого блока сравнени и входом второго фильтра низкой частоты , первый блок умножени включен между выходом второго фильтра низкой частоты и вторым входом первого сумматора, второй нелинейный блок, третий фильтр низкой частоты и втоой блок умножени включены последоваельно между выходом первого блока сравнени и третьим входом первого умматора, первый квадратор, второй умматор, первый блок делени , диф31 ференциатор, детектор знака, третий .блок умножени , третий блок сравнени и второй блок делени включены последовательно между выходом второго фильтра низкой частоты и вторым входом первого ;ока умножени , третий сумматор и третий блок делени включены последовательно между выходом третьего блока умножени и вторым входом второго блока ум- ножени , причем вход второго квадратора подключен к выходу третьего фильтра низкой частоты, выход - к второму входу второго сумматора и к второму входу второго блока сравнени , вькод которого соединен с вто рым входом блока делени , выход первого задатчика подключен к второму входу третьего блока умножени и к первому входу четвертого сумматора, выход второго задатчика соединен с вторыми входами третьего сумматора, третьего блока сравнени и четвертого сумматора, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего .блоков делени . На чертеке представлена структурна электрическа схема сЬлаживающего фильтра. На схеме обозначены:х (t)иx(t) входной и выходной сигналы фильтра в t-й момент времени; ) - центральное значение сглаженного сигнала; ix(t) и дх(с) - нижнее и верхнее приращени сигнала относитейьно его центрального значени . Сглаживающий фильтр содержит первый фильтр 1 низкой частоты, первый блок 2 сравнени , первь и второй нелинейны е блоки 3 и 4, второй и третий фильтры 5 и 6 низкой частоты , первый и второй квадраторы 7 и 8, второй блок,9 сравнени , второй сумматор 10, первый блок .11 делени , дифференциатор 12, детектор 13 знака , первый задатчик 14, третий блок 15 умножени , второй задатчик 16, третий 17 и четвертый 18 сумматоры, третий блок 19 сравнени , второй 20 и третий 21 блоки делени , первый 22 и второй 23 блоки умножени ипер вый сумматор 24. Сглаживающий фильтр работает следующим образом. Входной сигнал x(t) поступает на вход первого фильтра 1 низкой частоты , реализованного, например, в виде посл овательно соединенных блока 9 сравнени , ограничител и ийтегратора , выход которого соединен с вторым входом блока сравнени и выходом первого фильтра 1 низкой частоты. На выходе первого фильтра 1 низкой частоты получаетс сигнал (t) о центральном значении сглаженной величины x(t).. Сигнал ) поступает на первый вход первого сумматора 24 и на первый вход первого блока 2 сравнени , где вычитаетс из сигнала x(t). Выходной сигнал первого блока 2 сравнени Ax(t) x(t) - x°(t) поступает на входы первого и второго нелинейных блоков 3 и 4. Первый нелинейный блок 3 пропускает навыход отрицательное значение своего входного Сигнала по закону Ax(t) при Ax(t)« О, 4 x-(t) О при Ax(t)/ О, гдеДх() - выходной сигнал первого нелинейного блока 3. второй нелинёйHbrii блок 4 пропускает на выход положительное значение Своего входного сигнала fuxCt) при dx(t) о. ) при Ax(t) О, гдеДх(О - выходной сигнал второ-, го нелинейного блока 4. СигнапыДх (1) H4X-(t) идут соответственно на Второй и третий фильтры 5 и 6 низкой частоты, на выходах которых получаютс сигналы о нижнем дх (t) и верхнем AX(t) п|риращени х относительно х (t); Сигналы ) и Дх(еУ используютс дЛ расчета показател асимметрии по выражению ( t) (4) As(t) -( - UK §xe(t)j2 + лх ixe(t)3Z Дл реализации выражени (4) служат первый и второй квадраторы и 8, второй блок 9 сравнени , второй сумматор 10 и первый блок 11 делени на выходе которого и получаетс сиг нал AsCt). Показатель асимметрии измен етс в интервале +1 j Если As(t) -1, то это говорит о том, что центральное значение x(t) смеще вверх относительно измеренного сигнала x(t). Если же As(t) « +1, то наоборот, центральное значение x(t) смещено вниз относительно x(t). Поэтому ц)внтральное значение x(t) корректируетс в зависимости от знака скорости изменени As(t). Скорость Vд(t) изменени As(t) вз та дл того, чтобы делать упреждающую корректировку, а знак скорости ) 7 Д того, чтобы сделать процедуру заа(ищенной от отдель ных грубых выбросов, имеющих место в измеренном сигнале x(t) и значитель усиленных при определении.скорости изменени (дифференцировании). Исход из указанных соображений выходной сигнал х (t) сглаживающего фильтра определ етс по выраже нию 1 + (tl x( 1-4si nv g(t1 4x(t) 1+1 в котором к - коэффициент из диапа зона определ ющий вес коррек ции от дхв(е)иДх(1) . Затем выходной сигнал As (t) первого блока 11 делени дифференцируетс в дифференциаторе 12, на выход которого получаетс сигнал .дд(1) , поступающий на вход детектора 13 знака, работающего согласно зависиV ,,(thO ( (t| J , (6) ( , (l где sign Удд(е) - выходной сигнал детектора 13 знака. С выхода первого задатчика 14 на третий блок 15 умножени и четвертый сумматор 18 поступает сигнал о величине коэффициента 1(/ а с выхода второго задатчика 16 на входы третьего 1/ и четвертого 18 сумматора и третий блок 19 сравнени идет сигнал о величине 1. В третьем сумматоре 17 выходной сигнал третьего блока 15 умножени суммируетс с выходньм сигналом второго задатчика 16, в третьем блоке 19 сравнени вычитаетс из этого же сигнала. Во втором и третьем блоках 20 и 21 делени производитс деление выходного сигнала третьего сумматора 17 и третьего блока 19 сравнени на выходной сигнал (1 + k) четвертого сумматора 18. Во втором блоке 22 умножени сигнал 4x®(t) умножаетс на выходной сигнал с второго блока 20 делени , первом блоке 23 умножени - на выходной сиЪнап третьего блока 21 делени . Выходные сигналы второго 22 и первого 23 блоков умножени алгебраически суммируютс в первом сумматоре 24 с сигналом x(t) с выхода первого фильтра 1 низкой Частоты. Введение ровых блоков и св зей в сглаживающий фильтр позвол ет, по сравнению с базовым объектом (известным устройством) увеличить точность вьзделени полезного сигнала по среднеквадратичному критерию на 5-15%. Последн цифра относитс к полезному сигналу с ймпульсоподобными изменени ми. Использование сглаживаюб (его фильtpa в системе прогнозировани активности катализатора п( эвол ет на 4-9% увеличить точность прогноза.