SU386379A1

SU386379A1 -

Info

Publication number: SU386379A1
Application number: SU1368306A
Authority: SU
Inventors: Н. Гришко Ю. И. Гаруль
Priority date: 1969-10-21
Filing date: 1969-10-21
Publication date: 1973-06-14

Description

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР ГРУППЫ ОБЪЕКТОВ

1

Изобретение относитс к автоматическим оптимизаторам и может быть применено в химической, нефтеперерабатывающей, пищевой промышленност х, которые характеризуютс непрерывностью производственных процессов , запаздывани ми пор дка 0,25- 1,5 час, наличием медленных составл ющих во внешних воздействи х.

Известен автоматический оптимизатор труппы объектов, содержащий дл каждого из объектов датчики расхода сырь , оптимизатор , вход которого св зан с выходом блока вычислени локального дохода, состо щего из множительных устройств и сумматора. Это устройство характеризуетс невозможностью согласовани одновременной работы при установке их на нескольких объектах из группы технологически взаимосв занных объектов, содержащих промежуточные емкости с датчиками уровней.

Целью предлагаемого устройства вл етс повышение быстродействи , максимизации общей прибыли и уменьшение динамической ошибки оптимизации. Это достигаетс тем, что оптимизатор снабжен блоком нелинейного инвертировани , содержащим линейный блок, цепочку нелинейных блоков, параллельно подключенную к линейному блоку, св зывающему датчик уровн с множительными устройствами вычислителей локального дохода каждого из объектов.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема глобального автоматического оптимизатора; на фиг. 2 - глобальный автоматический оптимизатор при большом числе объектов в группе.

Он состоит из датчиков 1 и 2 расхода сырь на (ВХОДНЫХ и выходных трубопроводах и блоков автоматической оптим-изации: вычислител 3 локального дохода, оптимизатора 4 управл емого объекта 5, а также датчиков 6 и 7 расхода сырь и блоков автоматической оптимизации: вычислител 8 локального дохода , оптимизатора 9 управл емого объекта 10. Блоки автоматической оптимизации соединены между собой через канал 11 св зи, который соедииен с промежуточной емкостью 12 через датчик 13 уровн и блок 14 обратного нелинейного динамического преобразовани . Блок 14 включает в себ (см. фиг. 2) блок 15 дифференцировани , нелинейный преобразователь 16, анализатор 17 знака, переключатель 18, инерционное звено 19 и сумматор 20.

Глобальный автоматический оптимизатор работает следующим образом. Датчики 1 и 2 расхода сырь измер ют величины входных и выходных материальных потоков сырь , и по каналам св зи эта информаци подаетс в вычислитель 3 локального дохода, куда поступает также информаци и о ценах на соответствующие потоки сырь по каналу И св зи.

Вычислитель 3 локального дохода выполн ет операции умножени и сумми-ровани и вырабатывает сигнал «доход.

Сигнал «доход с вычислител 5 поступает в оптимизатор 4, который находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подаетс в качестве управлени на объект 5 и определ ет величины входного и выходного потоков сырь .

Аналогично вырабатываетс сигнал и дл объекта 10. Датчик 13 измер ет уровень в емкости 12 и подает сигнал в блок 14, который , инвертиру сигнал, вычисл ет цену на продукт в емкости 12. Цена по каналам // св зи подаетс одновременно в вычислители 5 и S локального дохода. Оптимизаторы 4 м 9 отслед т своими выходами изменившиес оптимальные значени регулирующих сигналов. При этом получаетс , что выход объекта 5 в общем не равен входу объекта 10. В результате этого начнетс изменение уровн в емкости 12 и соответственно цены на выходе блока 14. Вследствие изменени цены разница между выходом объекта 5 и входом объекта 10 уменьшитс и затем достигаетс равенство между ними.

К цене, полученной в блоке 14 может добавл тьс нелинейна составл юща , полученна следующим образом. Блок 15 дифференцировани непрерывно или дискретно дифференцирует уровень в емкости ./2, получаетс величина, равна разности между входным и выходным потоком емкости 12. Эта величина поступает в нелинейный преобразователь 16 и анализатор 17 знака. На выходе переключател 18, управл емого анализатором знака 17, получаетс нелинейно усиленное значение этой величины, котора затем интегрируетс инерционным звеном 19. Полученное значение суммируетс в сумматоре 20 с нелинейной составл ющей, полученной в блоке 14.

Описанна нелинейна цепочка с квадратором повышает быстдодействие оптимизации общей П:рибыли группы объектов.

ФУНКЦИИ промежуточных емкостей могут выполн ть ректификационные колонны с датчиками уровней в них. В роли внещних воздействий используютс при самообучении в оптимизаторах 4 и 9 формируемые цены на смеси и примеси.

Предмет изобретени

Автоматический оптимизатор группы объектов , например двзх, с промежуточными емкост ми и датчиками уровн , содержащий дл каждого из объектов оптимизатор, датчики расхода сырь , вычислитель локального дохода , состо щий в свою очередь из множительных устройств и сумматора, отличающийс

тем, что, с целью повышени быстродействи , максимизации общей прибыли и уменьшени динамической ошибки, он снабжен блоком нелинейного инвертировани , содержащим линейный блок, цепочку нелинейных блоков, параллельно подключенную к линейному блоку, св зывающему датчик уровн с множительными устройствами вычислителей локального дохода каждого из объектов.

П

12