SU476549A1

SU476549A1 - Устройство дл автоматической оптимизации технологических процессов

Info

Publication number: SU476549A1
Application number: SU1875432A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Гришко; Юзира Ильинична Гаруль
Priority date: 1973-01-16
Filing date: 1973-01-16
Publication date: 1975-07-05

Description

1

Предложенное устройство относитс к области управлени циклическими и непрерывными технологическими процессами.

Известны устройства дл автоматической оптимизации технологических процессов, содержащие датчики внешних возмущений, параметров и масщтабных коэффициентов, системы стабилизации параметров и подключенные к ним блоки управлени с множител ми и датчиками пробных колебаний, а также многомерный коррел тор и блок определени локальной разности.

Недостатком таких устройств вл ютс сравнительно большие затраты на один регулирующий орган при достаточно полном оснащении технологического процесса датчиками и невозможность одновременного управлени несколькими технологическими процессами.

Цель изобретени - уменьшение затрат на один регулирующий орган ири том же конечном эффекте, что н в известном устройстве, в несколько дес тков раз и расщирение области применени .

Эта цель достигаетс тем, что в устройстве установлены соединенный с выходом блока определени локальной разности вычислитель удаленности от экстремума, св занный со входом многомерного коррел тора, а также блок обегани , через который вход многомерного коррел тора подключен к датчикам

внешних воздействий, его выход - к множител м блоков управлени , датчики пробных колебаний- ко входу вычислител удалени от экстремума, а датчики параметров и масщтабных коэффициентов - ко входу блока определени локальной разности.

Средства реализации блоков коррелировани , определени локальной разности должны

быть быстродействующими (так как обслуживают несколько технологических процессов ), а блок управлени должен быть таким, как средства реализации в системах стабилизации (дл уменьшени эксплуатационных затрат).

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.

Оно содержит блоки управлени 1, датчики внешних возмущений 2, датчики масштабных коэффициентов 3 и датчики параметров 4 систем стабилизации 5, параметров технологического объекта 6. Кроме того, устройство содержит блок 7 обегани с каналами св зи, блок 8 определени локальной разности, вычислитель 9 удалени от экстремума, многомерный коррел тор 10 дл вычислени поправок к коэффициентам усилени блока управлени .

Блок 1 состоит из множителей 11, которые умножают внешние возмущени и сигналы

масщтабов и параметров на свои посто нные

коэффиидеанты. датчика 12 пробных колебаний и сумматора 13 с посто нной составл ющей .

Блок 8 состоит из линии задержки 14 входного сигнала, модул 15 умножени сдвинутого сигнала из линии задержки 14 на коэффициент и сумматора 16.

Блок 10 состоит из фильтров 17, выдел ющих переменные составл ющие в сигналах из блока 9 и каждого внешнего возмущени с датчиков 2, множител 18 и интегратора 19. Работу устройства рассмотрим на двух интервалах времени: между проверками коэффициентов блока управлени (пор дка 2- 3 лет) и на интервале самой проверки и подстройки коэффициентов (пор дка недели). При этом блоки 8-10 работают 10-15 мин дл каждого из технологических процессов в цикле.

На интервале между проверками коэффициентов устройство работает следующим образом .

Внешние возмущени с датчиков 2 на данный технологический процесс (объект 6), косвенные сигналы (параметры с датчиков 4) из предшествующих объектов и масштабные коэффициенты с датчиков 3 поступают в множители 11, блока 1, где умножаютс на посто нные коэффициенты и подаютс в сумматор 13 с посто нной составл ющей. Выход сумматора 13 вл етс оптимальным заданием на системы стабилизации с управл емого объекта 6. Датчик 12 пробных колебаний отключен.

Блоки 1 имеютс на каждый существенный регулирующий орган и каждый вырабатывает задание на соответствующие системы стабилизации 5 каждого объекта 6.

На интервале проверки и настройки коэффициентов устройство работает следующим образом.

Включаетс датчик 12 пробных колебаний. Блоки 1 функционируют так же, -как на интервале времени между проверками коэффициентов . С объекта 6 в канал св зи блока обегани 7 поступают сигналы за некоторый интервал времени работы объекта: пробные колебани , экономически существенные параметры , масштабные коэффициенты и внешние воздействи . Блок 7 в процессе обегани подключаетс к каждому объекту и передает его информацию через канал св зи в линию задержки 14 блока 8. Задержанные сигналы каждого объекта один за другим поступают в модуль 15, где сигнал умножаетс на соответствующий масштабный коэффициент. Произведение каждого сигнала поступает в сумматор 16 дл суммировани всех произведений , полученных в модуле 15. Сумматор 16 вырабатывает сигнал «доход, который поступает в вычислитель 9 на умножение с пробными колебани ми, поступающими в него непосредственно из канала св зи. Вычислитель 9 Вырабатывает сигнал удаленности от экстремума. Сигнал с выхода вычислител

10 9 и все внешние возмущени поступают один за другим в фильтр 17 коррел тора 10, в котором из указанных сигналов выдел ютс переменные составл ющие. Переменный сигнал удаленности от экстремума с выхода фильтра

15 17 подаетс в множитель 18, где умножаетс на каждую из переменных составл ющих внешних возмущений, которые также подаютс с выхода фильтра 17. Каждое произведение посылаетс в интегратор 19. На выходе

20 интегратора 19 получаютс за определенный интервал времени работы объекта приращени к коэффициентам блока 1. Эти приращени по каналам св зи через блок 7 поступают в множители И блока 1 в качестве поправок

25 к коэффициентам.

Приращени к посто нной составл ющей в сумматоре 13 вычисл ютс аналогично.

Процесс осуществл етс за несколько определенных интервалов времени, пока приращени к коэффициентам не станут практически равны нулю.

Предмет изобретени

5 Устройство дл автоматической оптимизации технологических процессов, содержащее датчики внешних возмушений, параметров и масштабных коэффициентов, системы стабилизации параметров и подключенные к ним

0 блоки управлени с множител ми и датчиками пробных колебаний, а также блок определени локальной разности и многомерный коррел тор, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в

5 нем установлены соединенный с выходом блока определени локальной разности вычислитель удалени от экстремума, св занный со входом многомерного коррел тора, а также блок обегани , через который вход многомерного коррел тора подключен к датчикам внешних воздействий, его выход - к множител м блоков управлени , датчики пробных колебаний - ко входу вычислител удалени от экстремума, а датчики параметров и масштабных коэффициентов - ко входу блока определени локальной разности.