SU637781A1 - Способ коррекции систем автоматического регулировани - Google Patents

Claims (2)

1. регулироЬани . В момент достижени  выходной величиной заданного значени  ключ 9 замыкаетс  и сигнал линейной обратной св зи с выхода дифференцирующего звена 8, подключенного к выходу объекта 6 регулировани , поступает на вход сумматора 5. Глубину линейной обратной св зи выбирают из услови  полного демпфировани  колебаний, которые могли бы возникнуть в системе после отработки задающего сигнала . Таким образом, использование предлагаемого способа коррекции дает возможность получать переходный процесс с максимально возможным быстродействием и отсутствием перерегулировани . Формула изобретени  Способ коррекции систем автоматического регулировани , основанный на формировании корр1ектирук)1цего сигнала отрицательной обратной св зи по скорости выходной координаты и суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки и скорости выходной координаты, и с сигналом ошибки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  при одновременном уменьшении колебательности переходного Процесса , корректирующий сигнал формируют с момента достижени  выходной координатой заданного значени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. «Теори  систем с переменной структурой . Под ред. Емель нова С. В. М., «Наука, 1970, с. 33.
2. 2.«Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени . Под ред. Топчеева. М., «Машиностроение, 1971, с. 106-112.