SU595700A1

SU595700A1 - Устройство дл программного управлени объектами с запаздыванием

Info

Publication number: SU595700A1
Application number: SU762423523A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Сорокин; Израиль Иохонович Володарский; Валерий Вячеславович Милютин; Георгий Израилевич Пейсахзон; Людмила Леонидовна Полтавцева; Татьяна Дмитриевна Семенова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6623
Priority date: 1976-11-25
Filing date: 1976-11-25
Publication date: 1978-02-28

Description

известным формулам, вычисл ет псобхсдимос превьштеиие параметра по отпоитепию к заданию перед зр.спом с : а1 а;:дь:1:а11ием с тем, что6ы на этого ycTaiiais.TiiiUKTOCb значение, 1.-оот1 етству1О1цее нрограммс. Поек (). в )ery:inpyK) контур регул тора 6 входит регу.шроиаин с ui;ioii миерUHOiHiocThio но cpai5Hei;iHO со всем технологическим контуром, этот pei-ул тор наркрует возмущени , прнход н. со стороны технологнческого контура, обеснечнва требуемое значение параметра неред б.током траиснортного заназдыванн обьекта н не допуска возникиовенн колебаний в технологическом контуре.

Пазначенне регул тора 5 - - обеснечнл соответствие иара.тетра изменеттню программы за.датчика 1 1 г. требуемой точке технологичесKOli /ГНИН, ЛИКИНДИр Я ВОЗИ НКаЮ1Ц ТО

из-за нрпход щнх возмущений со стороны блока 14 транспортного заназдывани объекта и неточности работы б.тока 10 комнонсании .

Посколвку поддержанне 1Тебуемого значени регллируемого параметра осуществ.т етс преимущественно регул тором 6, регулируюп ее воздействие регул тора 5 л;ало, что позвол ет умеиьшитв 3 :аченпе его , а след,ователвно, обеснечить устойчшпчо работу устройства без noiepn точностг отслежпвапн программы задатчнка. Дл того чтобы в системе не но внлнсь колебани н;)и значнтелвных возмущени х (пуск, останог программв , нзменение ее знака, возмунхени , приход щие со стороны звена с заназдь;ванпем ), блок 7 управлени е номогнвю коммутатора 8 отключает регул тор 5 от сумматора 3 при возннкновеннн опщбкн ре1улнроиан1: вгл1не установленного значени . Коммутатор 8 нроизводггг сброс иредыдущего значени на

регул торе 5. В этом случае комнепсацп раееогласованн осуш,ествл етс регул тором () ое:- 1 озиикно1 СЧ1п ко.тебаннй,

Вг;еденне повы.х э.тементов и св зей выгодно отличает п)едла1 аедюе дстройство от нзвсстных . JcinjTainie макета ycTpoiJCTea на мoд(Mi за.мкнутоГ тсхиоло1Ч1чсекой линии показало , чю устройство обеспечивает программное измеиенче параметра (темнературы) с темном 20% в 1 ч с точностью 3% при измепепип заназдыг апн от 6 до 30 мин.

Ф о |1 л1 у л а н 3 о б р е т е п н

Уетройетво дл программного управлени объектамн с запазды1за :ием, содер/кащее нервый суммаго), входы которого подключеив к 15ыходам задатчнка н первого датчика регулируемого параметра, а выход через иерЗВ1Й регул тор и блок /ирармТени п.одключен к соотвстст ующнм 1 ходам коммутатора, выход которого иод.ключсн к иервому входу второю е мматора, BTOOOII вход которого подключен к BTOpOJ.iy датчику регулируемого параметра , третий вхо.т - к выходу задатчпка, а выход - к второму регул тору, отлпчаю П1, е е е тем, что, с целью новышенн точности устройства, в нем установлены последов ггге.тьл о соединенные датчик велнч1П{Ь заиаздьп-5аии п блок комиенсации, второй вход которого соединен с: вы.ходом задатчика, а ВЫ.ХОД--с четвертым входом второго сумматора .

Источипкп информацнн, г рпп тые во внн.мапне нрн экепертпзе

1.Авторское евндете.мвство СССР JVb 541141 G 05В 11/14, 1974.

2.Авторское свпдете/ч.ство СССР 488186, G 05В 11/01, 1974.

3.Авто)ское св дегел 1ство СССР 387335, G 05В 11/16, 1970,