SU847277A1 - Программное регулирующее устройство - Google Patents

Description

(54) ПРОГРАММНОЕ РЕГУЛИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов, где примен ютс  электронные регул торы с программным управлением.

Известна двухконтурна  система регулировани , содержаща  корректирующий и стабилизирующий регул торы. Причем корректирующий регул тор, контролирующий основнзпо регулируемую величину, при ее отклонении от заданного значени , воздействует не на регулирующий орган объекта, а на задатчик стабилизирующего регул тора, который поддерживает на заданном значении некоторую вспомогательную величину, вз тую из j. промежуточной точки регулируемого объекта 13 Эта система предназначена дл  работы в стационарном, стабилизирующем режиме и не может работать в неста- jg ционарном режиме, где требуетс  программное регулирование.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс 

программное цифровое устройство дл  выдачи уставок аналоговым регул то- рам, содержащее последовательно соединенные задающий генератор импульсов , счетчик временных интервалов, дешифратор-распределитель временных интервалов, коммутатор узловых точек времени и блок токовых ключей приращений функции 2 j.

Недостатком этого устройства  вл етс  узка  область применени  и невозможность использовани  в двухконтурных схемах программного регулировани .

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в nporpeiMMHoe регулирующее устройство , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, распределитель импульсов , первый коммутатор и блок формировани  приращений, введены второй коммутатор, первый элемент ИЛИ и последовательно соединенные формирова тель корректирующего сигнала, блок сравнени , преобразователь аналогчастота , блок выбора знака, второй элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и преобразователь код-аналог, второй вход блока сравнени  подключен к выходу блока формировани  приращений, а выход - к второму входу блока выбора знака, соединенного вторым выходом с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого и второй вход второго элемента ИЛИ подключены к выходам второго коммутатора, соединенного входами с выходами распределител  импульсов. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, на фиг.2 - график, по сн ющий принцип работы. Устройство содержит генератор 1 импульсов, подключенный к входу счетчика 2 импульсов, выходы которого соединены с распределителем.3 импульсов , выходами соединенного со входами первого и второго коммутаторов 4 и 5. Выходы коммутатора 4 подключены к токовым ключам блока формировани  прирйщений, выход блока 6 соединен с одним из входов блока 7 сравн ни , другой вход которого подключен к формирователю 8 корректирующего сигнала, а выход соединен с блоком 9 .выбора знака и преобразователем 10 аналог-частота, выход которого подключен к блоку 9. Выходы блока подклю чены соответственно к второму и первому элементам ИЛИ 11 и 12, выходы которых подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 13, подключённого i преобразователю 14 код-аналог, а вторые вхо,цы .элементов ИЛИ 11 и 12 подключены к выходам коммутатора 5. На фиг. 2 обозначены шаг квантовани  по времени - U. t, аргументы функции задани  основному регул тору Y, аргументы функции задани  корректи рующему регул тору - fijj, фактическа  величина корректирующего сигнала л, и приращени  аргументов- ЛУ и f. В основу построени  устройства использован метод кусочно-ступенчато аппроксимации заданного графика (t) и (t). Реализаци  заданной функции по этому методу осуществл етс  путем суммировани  или вычи тани  равномерных приращений функции 8 74 в любой момент времени, кратный шагу квантовани . Устройство работает следующим образом . Импульсы с генератора 1, через промежутки времени равны шагу квантовани  по времени Д,1, поступают на сче.тчик 2, который совместно с дешифратором 3 выполн ет функции распределител  импульсов. Импульсы с выхода распределител  3 последовательно во времени поступают на входы коммутаторов 4 и 5. Коммутатор 5 служит дл  задани  функции изменени  корректирующего сигнала f, посредством установки съемных диодных модулей в узловых точках коммутатора 4. Импульсы с коммутатора 4 последовательно включают токовые ключи блока 6 в заданные оператором моменты времени, которые соответств.уют точкам пересечени  равномерных приращений программируемой функции с временной координатой , кратной шагу квантовани  по времени. Токовые ключи служат дл  создани  соответствующих приращений тока, которые суммиру сь, осуществл ет формирование функции корректирующего сигнала. Сигнал задани  f поступает в блок 7, где сравниваетс  с фактической величиной сигнала f(h , поступающей от формировател  8. Сигнал рассогласовани  I Tjfcp 1 поступает в преобразователь 10, который формирует последовательность импульсов с частотой , пропорциональной величине рассогласовани . Блок 9, в зависимости от пол рности сигнала рассогласовани . посылает импульсы через элементы ИЛИ 11 или 12 на суммирующий или вычитающий вход счетчика 13. Функции блока 9 выполн ет пол ризованное реле, обмотка которого подключена к выходу блока 7, неподвижные контакты подключены к Элементам ИЛИ 11 и 12, а подвижный контакт - к выходу преобразовател  10. Коммутатор 5 служит дл  задани  функции (t). Установка съемных диодных модулей в узловых точках коммутатора 5, позвол ет подключать выходы распределител  3 к первой или второй Вертикальным шинам коммутатора 5, соединенным через соответствующие элементы ИЛИ 11 или 12, с суммирующим или вычитающим входом счетчика 13. В моменты времени, соответствующие приращени м функции (t), сигналы с соответствующих выходов распр делител  3 подаютс  через коммутатор 5 и элемент ИЛИ 11 на суммирующий вход счетчика 13. В моменты времени, соответствующие уменьшению функции (t) сигналы с соответствующих выходов распределител  3 подаютс  через коммутатор 5 и элемент ИЛИ f2, на вычитающий вход счетчика 13. Преобразователь 14 служит дл  пре разовани  цифрового сигнала состо ни счетчика 13 в аналоговый, дл  формировани  сигнала задани  аналоговому регул тору. В нормальном режиме, при задании основному регул тору (например регул тору , стабилизирующему подачу топл ва в паровой котел в процессе растоп ки) функции вида (t) корректирую щий параметр (в данном случае температура пара на выходе котла) изме н етс  по закону fф f(t), что прибл женно совпадает с функцией задани  f2,f(t), т.е. величина параметра в каждый момент времени приближенно равна величине, задани  . При отклонении фактической величи ны корректирующего параметра от зада ной (например, вследствие изменени  каллорийности топлива, подаваемого в котел), счетчик 13 под воздействием импульсов с преобразовател  10 смещает функцию задани  основному регул тору (t) по оси Y (соответственно увеличива  или уменьша  подачу топлива) со скоростью, пропорциональной величине отклонени . Таким образом, устройство совме .щает функции программного задатчика основному регул тору, программного задатчика корректирующему регул тору и интегрального корректирующего регул тора. Это позвол ет использовать устройство в двухконтурных схемах регулировани  дл  формировани  задани  основному регул тору с коррекцией по величине , пропорциональной интегралу отклонени  корректирующего сигнала от заданного значени , без установки дополнительного корректирующего регул тора. Формула изобретени  программное регулирующее устройство , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, распределитель импульсов, первый коммутатор и блок формировани  приращений, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства, в него введены второй коммутатор, первый элемент ИЛИ и последовательно соединенные формирователь корректирующего сигнала, блок сравнени , преобразователь аналог-частота , блок выбора знака, второй элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и преобразователь .код-аналог, второй вход блока сравнени  Нодключен к выходу блока формировани  приращений, а выход - к второму входу блока выбора знака, соединенного вторым выходом с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого и второй вход второго элемента ИЛИ подключены к выходам второго коммутатора, соединенного входами с выходами распределител  импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1.Ротач В.Я. Расчет настройки проьпиленных систем регулировани . М. , Госэнергоиздат , 1961, с,242-245.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 316077, кл. G 05 В 19/10, 1971 оототип).