703763 которого св зан со входом первого дополнительного интегратора, выход которого соединен с выходом устройстЕва, а выход второго задающего блока через второй дополнительный интегратор св зан со вторым входом блока сравнени . На чертеже представлена блок-схема устройства. Схема Содержит исследуемую систе .му 1, первый и второй задающие блоки 2и 3, умножители 4, генератор колебаний S, интегратгоры б, блоки интеграторов 7 и 8, сумматоры 9, регистраторы 10, блоки умножителей 11 и 12, блок сравнени : 13, масштабные блоки 14, 15 и 16, Е которые вход т масштабные элементы 17, дополнительные интеграторы 18 и 19, блоки сумматоров 20 и 21, блок регистраторов 22 и дополиительный сумматор 23. , В качестве задающих блоков 2 и 3 1может использоватьс регулируемый источник посто нного напр жени , в качестве сумматора 23 - операционный усилитель на два входа, в качестве умножителей 4, генератора колебаний (синусоидальных и косинусоидальных сигна--, ЛОБ) 5, интеграторов 6, регистраторов 10, сумматоров 9„мас;штабных блоков 14, 15 и 16 могут .использоватьс обычные стандартнью элел«;нты аналоговой или дискретнойтехники. В качестве интегратора 18 может бь1ть использован также задатчик интенсивности исследуемой системы автоматического регулировани , в этОм случае интегратор 18 шунтируетс . Устройство работает следующим образом. Первый режим - масштабирование. Этот режим проводитс в два этапа. Первый этап. Вь1ходы задающих блоков 2 и 3, блока сравЕюни 13 отключены от остальной части схемы. Интеграторы 19, 18 и сумматор 23 зашунтированы . На вход интегратора 18, а следовательно, исследуемой системы 1 подаетс ступенчатое воздействие. С выхода исследуемой системы 1 на вход сумматора подаетс ступенчатый сигнал ( i ). В установившемс режиме производитс изменение оператором выходного сигнала задающего блока 3 до ТОГО Момента, когда на выходе суммаТора 23 сигнал станет равным нулю. Величина ступенчатого воздействи должна быгь такой, чтобы установившеес значение выходной величины Vi ( ос ) было номинальным. Второй этап. Интеграторы 18 и 19 а также сумматор 23 расшунтируЮтс . Выходы задающих блоков 2 и 3 и сумматора 23 по-прежнему отключены ;Ът;;, остальной части схемы. На вход интегратора 18 подаетс то же самое ступенчатое воздействие. В установившемс режиме слежени с посто нной скрростью оператор измен ет: выходной сигнал задающего блока 2 до того момента , когда на выходе блока сравнени 13 сигнал станет равным нулю. Второй режим - измерение, В этом режиме на вход интегратора 18 подаетс то же ступенчатое воздействие, что и при масштабировании, предварительно выходы задающих блоков 2 и 3 и блока сравнени 13 подключаютс к остальной части схемы. На масштабных блоках 14 15 и 16 выставл ютс коэффициенты пе редачи в .соответствии с частотами, на KOTopbix определ етс амплитудно-фазова характеристика. Например, если частоты определени амплитудно-фазовой характеристики относ тс как числа 1 : 2 : 4 : 8, то и коэффициенты передачи масштабных элементов 17 в масштабных блоках 15 и 16 должны относит с как эти числа, а коэффициенты .передачи в масштабном блоке 14 должны от носитьс как квадраты этих чисел, т.е. как 1:4,: 16 : 64. Наиболее просто реализовать эти блоки на операционных усилител х. Тогда коэффициенты передачи этих блоке выставл ютс изменение входных сопротивлений или сопротивлени в цепи обратных св зей. С выхода задающего блока 3 снимает с сигнал 1:1 ( оо ) с выхода задающего блока 2 снимаетс сигнал М («) с вь1хода сумматора 23 - сигнал li( (где Ч (i) - реакци системы на линейно растущий сигнал, В блоках умножителей 11 и 12 происходит умнож ние сигнала hCooH- tt -HCt)на sin VI cos Ш.-Ь . На выходах бло ка интеграторов 7 формируютс сигналы UU.J ifh (toH-4(tV4 ( &л« ш t аt На выходах блока интеграторов 8 форми руютс сигналы, iD riltiCooH- Ct)-4Cc :lcosUJ . На входы регистраторов 10 поступаю сигналы, пропорциональные TleXMtju; в ). Количество точек a mлитyднo-фnзoвыx характеристик, определ ек« 1х одновременно, зависит от кoлйчecтвa зaдaвaeмыx частит . По сравнению с известными устройствами данноеустройство повышает точность определени амплитудно-фазовых характеристик и Дает возможность определить амплитудно- -фазовые частотные характеристики при подаче на вход исследуемой системы линейно растущего сигнала, Это устройство может вычисл ть амплитудно-фазовую характеристику и при подаче на вход системы ступенчатого .воздействи , дл этого необходимо исключить из работы (зашунтировать) интеграторы 19 и 18, задающий блок 2, сумматор 23, блок сумматоров 21, масштабный блок 16, а также пере коммутировать попарно Ёыходы генератора колебаний 5Sinuj-,-t и cosuj.it . Частотные методы анализа систем регулировани широко примен ютс как при расчете систем регулировани , так и при их наладке. Име экспериментальную амплитудно-фазовую частотную характеристику , можно обоснованно измен ть структуру системЁГ иливВести корректирующее устройство , что сократит врем наладочных работ. Формулаиз обретени Устройство дл определени ампли- тудно-фазовых характеристик линейньЬс систем регулировани ; содержащее два задающих блока, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих блоков сумматоров, вторые входы которых св заны с выходами соответствующих блоков интеграторов, входы которых соединены с соответствующими выходами первого и второго масштабных блоков, ко входам которых подключены выходы соответствующих блоков умножителей , к первым входам которых подсоединен выход блока сравнени , а к вторым входам - соответствующие выходы генератора колебаний, выхо ды первого блока сумматоров св заны с соответствующими входами блока регистраторов , с другими входами которого через третий масштабный блок соединены соответствующие выход) второго блока сумматоров, отличаю .7: щ е е с тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит два дополнительных интегратора и сумматор , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , один вход с выходом первого задающего блока, другой - с первым входом устройства, второй вход которого св зан со входом первого дополнительного интегратора, выход которого соединен с выходом уст 3.8 ройства, а высход второго задающего блока через второй дополнительный интегратор св зан со вторым входом блока сравнени . Источники инфс змации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 28716О, кл. G05 В 23/02, 1966. 2,Авторское свидетельство СССР N9 375626, кл. QO5 В 23/02, 1972.