SU1231482A2 - Корректирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области приборостроени  и средств автоматики и.может быть применено в высокоточных след щих системах и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 761980. Оно позвол ет получить такую частотную характеристику , модуль которой равен амплитудно-частотной характеристике фильтра амплитудного канала устройства , а фаза .- фазочастотной характеристике фильтра фазового канала. Это достигаетс  тем, что входной сигнал устройства через фильтр, амплитудный детектор, суъматор, усилитель и блок с характеристикой идеального диода поступает на первый вход множительного блока. Входной сигнал устройства через фильтр поступает на вход усилител  и на второй вход множительного блока. Выходной сигнал последнего поступает на первый вход сумматора и через амплитудньй детектор поступает на второй вход сумматора и первый вход множительного блока. Выходной сигнал усилител  поступает на Торой вход множительного блока и через амплитудный детектор - на вход Делитель блока делени . Выходной сигнал множительного блока поступает на второй вход сумматора и с его выхода - на вход Делимое блока делени  . 1 ил. § W

Description

12

Изобретение относитс  к корректирующим средствам автоматики, может быть применено в высокочастотных след щих системах.

Цель изобретени  - повьшгение надежности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Корректирующее устройство содержит , первый и второй фильтры 1 и 2, первый, второй и третий амплитзодные детекторы 3-5, первьй и второй усилители 6 и 7, первый и второй множительные блоки 8 и 9, блок 10 с ха

-

рактеристикой идеального диода, пер вый и второй сумматоры 11 и 12, блок 13 делени , вход 1Д и выход 15 корректирующего устройства.

Вход 14 устройства соединен с входами первого и второго фильтров t и Выход первого фильтра 1 соединен с входом первого амплитудного детектора 3, выход которого соединен с суммирующим входом первого сумматора 11, вычитающий вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора А и с вторым входом второго мно- жительнот о блока 9, первый вход которого соединен с выходом второго усилител  7,

Выход второго сумматора 11 соедине с входом первого усилител  6, выход которого соединен с вводом блока 10 с с характеристикой идеального диода, выход которого соединен с первым входом первого множительного блока 8, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра 2 и с входом второго усилител  7,

Выход первого множительного блока 8 соединен с входом амплитудного де,- тектора.4 и вторым суммирующим входом второго сумматора 12, первый суммирующий вход которого соединен с выходом второго множительного блока 9. Выход второго сумматора 12 соединен с входом Делимое блока 13 делени , вход Делитель которого соединен с выходом амплитудного детектора 5, вход которого соединен с выходом второго усилител  7. Выход 15 блока делени  13  вл етс  выходом устройства.

Корректирующее устройство работае следующим образом.

Входной сигнал X.j Xg,x sinoJt поступает на вход 14 устройства, проходит через первьй фильтр 1 с частотной характеристикой Ы (JiJ), преобра

2

3

зуетс  первьм амплитудным детектором 3 в посто нное напр жение U, , пропорциональное амплитуде Х . где К - коэффициент пропорциональности .

Если статический передаточный коэффициент первого амплитудного детектора 3 равен единица, то

10

15

н

),

гдеи, (uJ) Iw, (Ji) - модуль частотной характеристики J(.JuJ).

. Сигнал х„, с выхода первого множи

тельного блока 8 преобразуетс  вторым амплитудным детектором 4 так, что при единичном его передаточном коэффициенте сигнал на его выходе будет равен

г в.ыл.1т1,

,0 гдеХ, - амплитуда выходного сигнала ,первого множительного блока 8,

Фор1 шруемый в первом сумматоре 11 разностный сигнал U -U усиливаетс  усилителем 6, имеющим коэффи- циент усилени  К. и, если О, через блок 10 с характеристикой идеального диода проходит на первьй вход первого множительного блока 8, на второй вход которого поступает выход- 30 ной сигнал второго фильтра 2, имеющего передаточную функцию w (jJ) , Таким образом, выходной сигнал Xg(i/JuJ) второго множительного блока 8 формируетс  в результате умножени  выходного сигнала (joJ) второго .фильтра 2 на усиленный разностный сигнал вида

.-l....J..,

На выходе второго множительного блока В сигнал Х„, (JJ) павен

35

40

Ч..,,

вых (joJ)W,(JcJ)KlK

...,J. (1)

При этом на любой фиксированной

частоте при oJ

const сигнал и const.

Соотношение (1) не позвол ет получить аналитическое вьфажение дл  частотной хара ктеристики корректирующего устройства в целом.

Сигнал X

на второй вход второго сумматора 12 поступает с выхода второго множительного блока 9

i-a 12

вь,x.п,,(.cJ) К,,

17

сг;

где к 7 коэффициент усилени  второго усилител  7.

Тогда выходной сигнал второго сумматора 12.или сигнал, поступающий

на вход Делимое блока 13 делени , можно представить в виде

Z( «К

JoJ) Xg,,,(Jc)

,4xW.(J ..,Ы)-х,,,,.„их

Х W,(juJ)K,

ВЫХ М «

в случае к К, вьфажение (3) принимает вид

(ujl

I(.J)X,,W(-lle ,(J),

где 4 (cJ ) - фаза частотной характеристики .второго фильтра 2.

Выходной сигнал блока 13 делени  можно представить в виде

(- 7;3

(b-J 20

где N(uJ ) - модуль частотной характеристики второго фильтра 2;

.(j- сигнал на выходе TpeTbeго амплитудного детектора 5 при его статическом коэффициенте-передачи, равном единице.

Подставл   получим

в (5) соотношение (4),

вых - К ( I - Частотна  характеристикам (JcJ) 35 корректирук цего устройства определ етс  из соотношени  (6)

W(Jcj; (oJ)(7)

,

(31

риto

ii)

е

b-J 20

о

,

30

(6)

35 7 )

Таким образом, амплитудно-частотна  характеристика корректирующего устройства в целом пропорциональна модулю, а при К 1 совпадает с амплитудно-частотной характеристикой первого фильтра 1 (канала модул ), а фазочастотна  характеристика - с фа- зочастотной характеристикой второго фильтра 2 (канала фазы).

Указанное соотношение выполн етс  при любом коэффициенте усилени  К усилител  6.

Предлагаемое устройство позвол ет создать системы управлени  с высокими динамическими характеристиками без значительного увеличени  коэффициентов усилени  усилителей, что и приводит к повьшению надежности данного устройства на 30%,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Корректирующее устройство по авт. св. № 761980, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , в нем дополнительно установлены третий амплитудный детектор и последовательно соединенные второй усилитель , второй множительный блок, второй сумматор и блок делени , подключенный , выходом к вьрсоду устройства и вторым входом через третий ампли- тудньш детектор к выходу,второго усилител , соединенного входом с выходом второго фильтра, второй вход второго множительного блока соединен с выходом второго амплитудного детектора , а второй вход второго сумматора подключен к выходу первого множительного блока.

   Составитель Ю. Гладков Редактор И. Сегл ник Техред Л.Олейник

   Заказ 2562/51 Тираж 836 - Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор И. Муска