SU1361501A1

SU1361501A1 - Система автоматического управлени

Info

Publication number: SU1361501A1
Application number: SU853993028A
Authority: SU
Inventors: Владимир Рафаилович Тучинский; Владимир Алексеевич Миронов; Вацлав Витальевич Кротов; Геннадий Иванович Гречуха; Геннадий Сергеевич Гаврилов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8296
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматического управлени инер-. ционными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отрасл х промышленности . Цель изобретени - повьшение качества управлени . Система содержит сумматор 1, св занный выходом с объ-: ектом 2 управлени и входами - через первый усилитель 4, последовательно соединенные второй усилитель 5 и интегратор 7 и последовательно соеди- иенные дифференциатор 8 и третий усилитель 6 - с элементом 3 сравнени , св занньм входом с объектом 2 управлени . В систему дополнительно введены последовательно соединенные блок определени модул 10, блок умножени 11 и четвертый усилитель 9, св занный выходом с сумматором 1. При этом вход блока определени модул 10 подключен к выходу дифференциатора В, а один из входов блока умножени 11 - к выходу элемента 3 сравнени . 1 ил. S (Л .3ffff со о: ел ULPUL

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического управлени инерцион ными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимическо и других отрасл х промышленности.

Целью изобретени вл етс повышение качества управлени .

На чертеже изображена принципиальна схема системы автоматическог управлени .

Система автоматического управлен содержит сумматор 1, объект 2 управ лени , элемент 3 сравнени , первый, второй и третий усилители 4,5 и 6 соответственно, интегратор 7, дифференциатор 8, четвертый усилитель 9, блок 10 определени модул и блок 1 умножени .

Система работает следующим образом .

С помощью элемента 3 сравнени формируетс сигнал ошибки

- X.(1)

С помощью первого усилител 4 формируетс сигнал пропорциональной (п) составл ющей управл ющего воздестви

и

К.

(2) 30

25

С помощью второго усилител 5 и интегратора 7 формируетс сигнал интегральной (и) составл ющей

и j к Sdt.

(3)

с помощью дифференциатора 8 и усилител 6 формируетс сигнал дифференциальной (д) составл ющей

и К.(4)

С помощью блоков 10, 11 и 9 формируетс сигнал ассоциативной (а) составл ющей

(5)

,,И ..Н ..U

к , к и К вл ютс

с помощью сумматора 1 формируетс управл ющее воздействие

и -ь и

на объект

(6) 2 управлекоторое ни .

Claims

Формула изобретени

которое ни . 5

0

0

0

Система автоматического управлени , содержаща сумматор, подключенный выходом к входу объекта управлени , выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого подключен к входу системы , выход элемента сравнени соединен с входами первого усилител , 5 второго усилител и дифференциатора, выход первого усилител подключен к первому входу сумматора, выход второго усилител соединен через интегратор с вторым входом сумматора, третий вход которого подключен через третий усилитель к выходу дифференциатора, отличающа с тем, что, с целью повьшени качества управлени , в нее введены блок определени модул , блок умножени и четвертый усилитель, выход которого соединен с четвертым входом сумматора, вход блока определени модул подключен к выходу дифференциатора, первый вход блока умножени соединен с ,выходом блока определени модул , второй вход блока умножени подключен к выходу элемента сравнени , а выход - к входу четвертого усилител .

5