SU1012203A1 - Пневмоэлектронна система управлени - Google Patents

Abstract

ЬНБВМОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержаща  уНрав л юшую вычвспвтепьвую машвву, соедввеввую с блоком ввода пневмосвгвала, сое . дввеввым с датчвком параметра, блок вывода управл ющего воздейслав , свазаввый с пвевматвческнм всполнвтельвым мехаввэмом, уставовлеввым ва объекте управлени , отлвчаюша  с  тем, что, с целью повышеви  вадежвости, ова содержвт задатчик базового зваченв , сумматор, дфоссельвый делвтель в уснлнтель мопшости причем перва  плюсова  камера сумматора св зава с выходом бпока вывода управл емс го воздев-, сзъи , входы дроссельвого .делител  соединены с выход 1мв датчика параметра и зэдатчика базового звачеви , а выходы - j со второй плюфовой и первой мввусовой камерами сумматора, выход которого через усилитель мошноати св зак с входом исполнительвого MexaBBOvia. :

Description

Изобретение относитс  к приборостро ению и предназначено дл  использовани  в автоматизированных системах управле ни  технолошческими процессами, реали зованных на базе управл ющих вычислительных машин (УВМ) и средств пневмо , автоматики. Известна комбинированна  пневмоэлек тронна  система управлени , содержаща  , пневматические датчики параметро регул торы и исполнительные механизмы устройства сопр жени  пневмода гчкк - УВ и УВМ - пневморегул тор Cll . Недостатком этой системы  вл етс  то, что : она плохо приспособлена к зада чам многосв зного регулировани - и не обеспечивает возможность реконфигурации системы. Известна также пневмоэлектронна  система цифрового управлени , содержагша  УВМ, пневматические датчики параметров и исполнительные механизмы, блоки ввода пневматических сигналов в УВК и блоки вывода управл ющих воздействий на основе преофаэоввтел  код - давление Г21 . Недрртатком этой системы  вл етс  низка  надежность, так как цифровое управление требует сложного магтематического обеспечени  и бьютродействуюши блоков сопр жени  между УВМ и устрой ствами пневмоавтомапгики. Цель изобретени  - повьшение надежное ти . Поставленна  цель достигаетс  тем, что пневмоэлектронна  система управлени , содержаща  УВМ, соединенную с блоком ввода пневмосигнала, св занным С датчиком параметра, блок вывода управл кщего воздействи , св занный с пневматическим исполнительным механизмом ,- ycтaнoвлeнньnvl на объекте управ лени , содержит задатчик базового значени , сумматор, дроссельный делитель и усилитель мощности, причем перва  шпосова  камера сумматора св зана с вькодом блока вывода управл ющего воздействи , входа: дроссельного делител  соединены с выходами датчика naipaметра и задатчика базового значени , а выходы - с второй плюсовой и первой минусовой камеры сумматора, взьссод которого через усилитель мощности св зан с входом исполнительного механиэма . На черте се представлена схема пневмоэлектронной системы управлени . Пневмоэлектронна  система управлени  с ос держи т УВМ 1, соединенную с блоком 2 -ввода пневмосигнала, датчик 3параметра, блок 4 вывода управл ющего воздействи , пневматический исполнительный механизм 5, установленный на объекте 6 управлени , задатчик 7 базового значени , сумматор 8, дроссельный делитель 9 и усилитель 1О мощности, причем перва  плюсова  камера 11 сумматора 8 св зана с выходом 12 блока 4вывода управл ющего воздействи , входы 13 дроссельного делител  9 соединены с выходами 14 и 15 датчика 3 параметра и задатчика 7 базового значени , а fero выходы 1-6 и 17 соединены с второй плксрвой и первой минусовой камеры 18 и 19 сумматора 8, выход 20 которого через усилитель 1О мощности св зан с входом 21 исполнительного механизма 5. Рабата системы основана на декомпозиции (расщеплении) закона управлеки  на сложную и простуюсоставл ющие , при этом проста  и быстродействующа  пропорциональна  компонента закона реализуетс  аппаратно аналоговым усилительным звеном блока 4 вывода управл ющего воздействи , а сложна  - программным путем. В соответствии с прин тыми алгоритмами обработки данных УВК циклически датчики 3 параметра (), расчитывает и выдает управл клцие воздействи . Эти воздействи , после преобразовани  в в пневматический аналоговый сигнал , суммируютс  в блоке 4 вывода управл ющего воздействи  с аналоговой составл ющей, так что давление в линии исполнительного механизма 5 равно РВЫХ Рпар Б кор I где К -параметр настройки, завис щей от коэффициента передачи делител  9 и соотношени  эффективности площадей сумматора 8 (0,2 К 7,5); Pg- базовый уровень задани , устанавливаемый оператором. . . . В противном случае в УВМ формирую етс  астатическа  кокшонента закона регулировани . При этом заданный закон реал 1зуетс  более точно, чем с помощью обычных аналоговых средст (особенно в области бол щих посто нных ннтегриро вани ). Действительно, при отказах УВМ специальный статус - сигнал вь1аывает запоминание последнего (к моменту отказа) значени  параметра регупиро3 10122034

Вбгшга и блок 4 вывода :упровпшоацегрРеализаци  в УВМ внершговной

воздействи  осуществл ет стабилизавнютавп ющей закона позвол ет примерно

регулируемой величины на безопасномв 1О-15 раз умешышггь требуемые а а

уровне по простейшему закону, т.е.оени  частот опроса, т.е. ис юпьзовать

система продолзнает функш1онирова:ть иs более простые и, как правило, более

при (утказак УВМ.над|исные устройства сопр жени .

Claims (1)

1. ПНЕВМОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая управ- ляющую вычислительную машину, соединенную с блоком ввода пневмосигнала, соединенным с датчиком параметра, блок вывода управляющего воздействия, связанный с пневматическим исполнительным механизмом, установленным на объекте управления» отличаюша я с я тем, что, с целью повышения надежности, она содержит задатчик базового значения, сумматор, дроссельный делитель и усилитель мощности причем первая плюсовая камера сумматора связана с выходом блока вывода управляемого воздействия, входы дроссельного .. делителя соединены с выходами датчика параметра и задатчика базового значения, а выходы со второй плюсовой и первой минусовой камерами сумматора, выход которого через усилитель мощности связан с вхоi дом исполнительного механизма.

   SU ..„1042203