SU1203479A1 - Система управлени инерционным объектом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к систв мам автоматического управлени  технологическими процессами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отрасл х промьшшенности,

Цель изобретени  - повышение точности управлени .

Цель изобретени  достигаетс  за счет введени  нового закона подстройки коэффициента интегральной составл ющей управл ющего воздействи  с учетом модул  ошибки управлени , что позвол ет исключить раскачки системы и быстро устранить статическую ошибку.

На чертеже представлена блок-схема системы управлени .

Система управлени  содержит суммтор 1, исполнительный блок 2, объек 3 управлени , датчик 4 управл емой величины, задатчик 5 управл емой величины, блок 6 сравнени , усилители 7 и 8, интегратор 9,, блок 10 определени  модул , блок 11 вычитани , задатчик 12 настроечного параметра J ключ 13, блок 14 умножени , блок 15 анализа знака, задатчики 16 и 17 коэффициента усилени  усилителей , задатчик 18 посто нной сос- тавл ющей.

Система работает следующим образом .

В блоке 6 сравнени  определ етс  отклонение текущего значени  регулируемой переменной X от заданного значени  X (ошибка регулировани ) .

. (1)

По сигналу ошибки формируютс  две составл ющие управл ющего сигнала пропорциональна , формируе

усилителем 7j

t.

,Ш

- ин (2)

тегральна , формрфуема  интегратором и блоком 14.

Значение коэффициента Rf, определ етс  с помощью блоков 8, 10-13 по формуле

к,к°-. лри1С / / ;

.. npwK /g/ .

Дл  этого сигнал ошибки с бло ка 6 сравнени  подаетс  на блок 10 определени  модул  и затем усиливает- с  усилителем 8„ Далее этот сигнал

сравниваетс  в блоке 11 вычитани  с. сигналом, задаваемым задатчиком 12 настроечного параметра. В результате образуетс  сигнал, равньй К, . Если величина К« принимает отрицательные значени j то с помощью блока 15 вьщаетс  сигнал на управл ющий вход ключа 13. При поступлении указанного сигнала ключ 13 отсоедин ет вход блока 14 от выхода блока 11. Образованный таким образом сигнал подаетс  на блок 14 уг ноже- ни , где умножаетс  на сигнал ошибки Е, , Выходной сигнал блока умножени  интегрируетс  в интеграторе 9

Таким образоМ;, образуетс  интеграль- на  составл юща  сигнала ошибки U;,С помощью сумматора путем сложе- ;ни  составл ющих. U, , Uy и посто л- ной составл ющей, задаваемой в зада чике 18, определ етс  управл ющий сигнал, который подаетс  на объект через исполнительный блок 2,

Настроечными параметрами в системе  вл ютс  величины коэффициентов усилени  К и усилителей 7 и 8j задаваемых в задатчиках 16 и 17,

35

40

И величина сигнала задатчиком 12.

задаваема 

J

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая последовательно соединенные сумматор, исполнительный блок, объект управления, . датчик управляемой величины, а также задатчик управляемой величины , .блок сравнения, два усилителя и интегратор, причем выход блока сравнения соединен через первый усилитель с первым входом сумматора, к второму входу которого подсоединен выход интегратора, а входы блокасравнения соединены с выходами задатчика и датчика управляемой величины, причем вторые входы первого и второ — . го усилителей соединены с выходами соответствующих задатчиков коэффициентов усиления усилителей, а третий вход сумматора соединен с задатчиком постоянной составляющей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, в систему введены блок определения модуля, блок вычитания, задатчик настроечного параметра, ключ, блок анализа знака и блок умножения, при этом выход блока сравнения последовательно через блок определения модуля и второй усилитель соединен с отрицательным входом блока вычитания, положительный _е вход которого соединен с задатчи- ® ком настроечного параметра, а выход через ключ подсоединен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, '’выход блока умножения соединен с входом интегратора, выход блока вычитания соединен с входом блока анализа знака, выход которого сое- ¹ динен с управляющим входом ключа.

   SU „1203479