SU1016773A1 - Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕИВЙИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее измерительный блок, первый операционный уси штель , второй операционный усилитель, последовательно соединенные первые интегратор, подключенный первьаа и вторыми соответственно к первенцу входу устройства и выходу первого операционного усилител , и второй интегратор , подключенный вторым входом к выходу второго операционного ус1ллител , вход первого операционного усилител  подключен к второму входу устройства , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и упрощени  устройства , содержит переключатель, подключенный пёрвьол и вторБВ входами соответственно к выходу и второму ВХОДУ второго интегратора, a выходом - к входу измерительного блока, первый измерительный многооборотный потенС i oMexp, подключенный параллельно S первому операционному усилителю, вто (Л рой измерительный кшогооборотный потенциометр , выход первого операционс ного усилител  через второй измерительный многооборотмый потенциометр соединен с входом второго операцион- ного усилител .

Description

СП

-ч

САЭ Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и мог-вт быть использовано при исследовани х и наладке систем автоматического регулировани . Известно устройство дл  измерени  параметров инерционных звеньев систем автоматического регулировани , содержсццес сумматор, интегратор, вхо ды которого св заны с входами устрой ства, в выход - с измерительным прибором 1 . Известно устройство дл  измерени  параметров инерционных звеньев систем регулировани , содерх ащее интегратор , первый вход которого св зан с первым входом устройства, и измери тельный блок (2J. Недостатком известных устройств  вл етс  то, что с их .помощью можно измер ть параметры .только одного типа звеньев - звеньев первого пор дка , в то врем  как на практике часто встречаютс  звень  второго пор дка. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее два интегратора , два блока делени  напр жени , два блока маштабировани  и измерител ный блок. Устройство позвол ет измер ть коэффициенты при обеих производ ных дифференциального уравнени  исследуемого звена второго пор дка (3 Однако такое устройство не позвол ет определ ть коэффициент передачи з ена, что ограничивает его функциональные возможности. Кроме того, наличие двух блоков делени  приводит к громоздкости и сложности устройства в целом, а такхсе вносит большую погрешность при измерении параметров инерционного звена. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, повышение точности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство,содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель , второй операционный усилитель, последовательно соединенные первый интегратор, подключенный первым и вторым входами соответственно к первому входу устройства и выходу перво го операционного усилител , и второй интегратор, подключенный вторым входом к выходу второго операционного усилител , вход первого операционного усилител  подключен к второму вхо ду устройстЬа, содержит переключатель , подключенный первым и вторым входами соответственно к выходу и входу второго интегратора, а выходом - к входу измерительного . блока, первый измерительный многообо ротный потенциометр, подключенный па раллельно первому операционному усилителю , второй измерительный многооборотный потенциометр, выход первого операционного усилител  через второй измерительный многооборотиый потенциометр соединен с входом второго операционного усилител , На чертеже показана структурна  схема устройства дл  измерени  параметров инерционных звеньев систем регулировани . Устройство содержит последовательно соединенные первый 1 и второй 2 интеграторы, переключатель 3 и измерительный блок 4, а также блоки 5 и 6 масштабировани  , причем выход первого блока 5 масштабировани  подключен к второму входу интегратора 1 и к входу второго блока б масштабировани , выход которого подключен к второму входу интегратора 2 и второму входу переключател  3. Блок 5 масштабировани  состоит из первого операционного усилител  7, в цепь обратной св зи которого включен измерительный многооборотный потенциометр 8, а блок б масштабировани  состоит из второго операционного усилител  9, во входную цепь которого включен измерительный многооборотный потенциометр 10, В качестве потенциометра может быть использован 40-20-ти оборотный презиционный миниатюрный линейный потенциометр ППИЛ-М (ТУ-04094-66 ). Вход 11 устройства подключен к первому входу интегратора 1 и к входу исследуемого звена 12, а вход 13 к входу блока 5 масштабировани  и выходу исследуемого звена 12, Устройство работает следующим образом . Допустим, что передаточна  функци  исследуемого звена 12 имеет вид ЧМ(р)1 t где К, А, В - посто нные коэффициенты , которые требуетс  определить, На вход 11 устройства подаетс  скачкообразный сигнал, кото. поступает и на вход исследуемого звена 12, В установившемс  режиме, измен   коэффициент передачи иитегратора 1 по входу 11 добиваютс  максимального напр жени  на его выходе (интеграторы 1 и 2 работают в масштабном режиме) , Затем, враща  шкгшьный механизм потенциометра 8 измен ют коэффициент передачи блока 5 масштабировани  до тех пор, пока на выходе интегратора 1 установитс  нулевой уровень сигнала. При этом напр жение на выходе блока 5 масштабировани  будет равно U5 ,4. где Кс - коэффициент передачи блока 5 масштабировани , обратна  велики

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель, последовательно соединенные первый интегратор, подключенный первьии и вторыми соответственно к первому входу устройства и выходу первого операционного усилителя, и второй интегратор, подключенный вторым входом к выходу второго операционного усилителя, вход первого операционного усилителя подключен к второму входу устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения устройства, содержит переключатель, подключенный первым и вторым входами соответственно к выходу и второму входу второго интегратора, а выходом - к входу измерительного блока, первый измерительный многооборотный потенциометр, подключенный параллельно первому операционному усилителю, вто рой измерительный многооборотный потенциометр, выход первого операционного усилителя через второй измерительный многооборотный потенциометр соединен с входом второго операционного усилителя.

   со >